关节组件一共分为5大类，它们分别是链条关节、固定关节、弹簧关节、角色关节和可配置关节。
链条关节(Hinge Joint)：将两个物体以链条的形式绑在一起，当力量过大超过链条的固定力矩时，两个物体就会产生相互的拉力。
固定关节(Fixed Joint)：将两个物体永远以相对的位置固定在一起，即使发生物理改变，它们之间的相对位置也不会发生改变。
弹簧关节(Spring Joint)：将两个物体以弹簧的形式绑定在一起，挤压它们会得到向外的推力，拉伸它们会得到两边对中间的拉力。
角色关节(Character Joint)：它可以模拟角色的骨骼关节，就好比人的手腕一样可以大氛围任意角度旋转。
可配置关节(Configurable Joint)：它可以模拟任意关节的效果，包括上面的4种效果，它是最强大的，也是最复杂的。
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