操作系统中一般都有一个延时函数，例如 os_delay(int cunts).
在protothreads如何实现和操作系统中的延时函数类似的函数呢。
/***************************************************************************/
//定时到返回0，否则返回1
unsigned int delay_expired(DELAY_STRUCT *t)
{
if(t->start)
{
if(!(t->interval))
t->start = 0;
}
return t->start;
}
/*---------------------------------------------------------------------------*/
void delay_set(DELAY_STRUCT *t, int usecs)
{
t->start = 1;
t->interval = usecs;
}
/***************************************************************************/
在使用定时之前要用delay_set（）来初始化。其中参数DELAY_STRUCT *t是定义线程用的结构体，
int usecs为需要延时的节拍数。在定时中断程序中加入对t->interval进行递减的函数，
之后调用protothreads宏PT_WAIT_WHILE(pt,delay_expired(&led_delay));来判断时间是否到？
判断的依据就是t->interval是否递减到0，时间到了就继续向下执行程序，否则阻塞（也就是函数返回了）
闪烁LED的线程如下：
static int thread_led(struct pt *pt)
{
PT_BEGIN(pt);
//-------------------------------------------------------------------------
delay_set(&led_delay,500);
PT_WAIT_WHILE(pt,delay_expired(&led_delay));
LPC_GPIO0->DATA |= 0x08;
delay_set(&led_delay,500);
PT_WAIT_WHILE(pt,delay_expired(&led_delay));
LPC_GPIO0->DATA &= ~0x08;
//-------------------------------------------------------------------------
PT_END(pt);
}
编译－>debug,呵呵，LED灯闪起来了。不错！
