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分类： 嵌入式
2011-04-01 12:27:53
本次移植使用的是。
先来看看源码目录结构，再按照代码的执行顺序简单地分析源码
1.U-boot源码整体框架
源码解压以后，我们可以看到以下的文件和文件夹：
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cpu |
与处理器相关的文件。每个子目录中都包括cpu.c和interrupt.c、start.S、u-boot.lds。 cpu.c初始化CPU、设置指令Cache和数据Cache等 interrupt.c设置系统的各种中断和异常 start.S是U-boot启动时执行的第一个文件，它主要做最早其的系统初始化，代码重定向和设置系统堆栈，为进入U-boot第二阶段的C程序奠定基础 u-boot.lds链接脚本文件，对于代码的最后组装非常重要 | |
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board |
已经支持的所有开发板相关文件，其中包含SDRAM初始化代码、Flash底层驱动、板级初始化文件。 其中的config.mk文件定义了TEXT_BASE，也就是代码在内存的其实地址，非常重要。 | |
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common |
与处理器体系结构无关的通用代码，U-boot的命令解析代码/common/command.c、所有命令的上层代码cmd_*.c、U-boot环境变量处理代码env_*.c、等都位于该目录下 | |
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drivers |
包含几乎所有外围芯片的驱动，网卡、USB、串口、LCD、Nand Flash等等 | |
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disk fs net |
支持的CPU无关的重要子系统： 磁盘驱动的分区处理代码 文件系统：FAT、JFFS2、EXT2等 网络协议：NFS、TFTP、RARP、DHCP等等 | |
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include |
头文件，包括各CPU的寄存器定义，文件系统、网络等等 configs子目录下的文件是与目标板相关的配置头文件 | |
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doc |
U-Boot的说明文档，在修改配置文件的时候可能用得上 | |
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lib_arm |
处理器体系相关的初始化文件 比较重要的是其中的board.c文件，几乎是U-boot的所有架构第二阶段代码入口函数和相关初始化函数存放的地方。 | |
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lib_avr32 lib_blackfin lib_generic lib_i386 lib_m68k lib_microblaze |
lib_mips lib_nios lib_nios2 lib_ppc lib_sh lib_sparc | |
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api examples |
外部扩展应用程序的API和范例 | |
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nand_spl onenand_ipl post |
一些特殊构架需要的启动代码和上电自检程序代码 | |
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libfdt |
支持平坦设备树(flattened device trees)的库文件 | |
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tools |
编译S-Record或U-Boot映像等相关工具，制作bootm引导的内核映像文件工具mkimage源码就在此 | |
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Makefile MAKEALL config.mk rules.mk mkconfig |
控制整个编译过程的主Makefile文件和规则文件 | |
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CHANGELOG CHANGELOG-before-U-Boot-1.1.5 COPYING CREDITS MAINTAINERS README |
一些介绍性的文档、版权说明 | |
标为红色的是移植时比较重要的文件或文件夹。
2. U-boot代码的大致执行流程（以S3C24x0为例）从链接脚本文件u-boot.lds中可以找到代码的起始：
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OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm) ENTRY(_start) SECTIONS { . = 0x00000000;
. = ALIGN(4); .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) *(.text) } …... |
从中知道程序的入口点是_start，定位于cpu/arm920t /start.S（即u-boot启动的第一阶段）。
下面我们来仔细分析一下 start.S。（请对照数据手册阅读源码）:
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#include #include
/* ************************************************************************* * * Jump vector table as in table 3.1 in [1] * ************************************************************************* */
.globl _start _start: b start_code ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction _software_interrupt: .word software_interrupt _prefetch_abort: .word prefetch_abort _data_abort: .word data_abort _not_used: .word not_used _irq: .word irq _fiq: .word fiq
.balignl 16,0xdeadbeef
/* ************************************************************************* * * Startup Code (called from the ARM reset exception vector) * * do important init only if we don't start from memory! * relocate armboot to ram * setup stack * jump to second stage * ************************************************************************* */
_TEXT_BASE: .word TEXT_BASE
.globl _armboot_start _armboot_start: .word _start
/* * These are defined in the board-specific linker script. */ .globl _bss_start _bss_start: .word __bss_start
.globl _bss_end _bss_end: .word _end
#ifdef CONFIG_USE_IRQ /* IRQ stack memory (calculated at run-time) */ .globl IRQ_STACK_START IRQ_STACK_START: .word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */ .globl FIQ_STACK_START FIQ_STACK_START: .word 0x0badc0de #endif
/* * the actual start code */
start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f orr r0, r0, #0xd3 msr cpsr, r0
bl coloured_LED_init bl red_LED_on
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) /* * relocate exception table */ ldr r0, =_start ldr r1, =0x0 mov r2, #16 copyex: subs r2, r2, #1 ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 bne copyex #endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) /* turn off the watchdog */
# if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON 0x15300000 # define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */ #else # define pWTCON 0x53000000 # define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */ # define INTSUBMSK 0x4A00001C # define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */ # endif
ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0]
/* * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default */ mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0] # if defined(CONFIG_S3C2410) ldr r1, =0x3ff ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */ /* default FCLK is 120 MHz ! */ ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3 str r1, [r0] #endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
/* * we do sys-critical inits only at reboot, * not when booting from ram! */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl cpu_init_crit #endif
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT relocate: /* relocate U-Boot to RAM */ adr r0, _start /* r0 <- current position of code */ ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */ cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */ beq stack_setup
ldr r2, _armboot_start ldr r3, _bss_start sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot */ add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address */
copy_loop: ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */ stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */ cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */ ble copy_loop #endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
/* Set up the stack */ stack_setup: ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */ sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */ #ifdef CONFIG_USE_IRQ sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ) #endif sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
clear_bss: ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */ ldr r1, _bss_end /* stop here */ mov r2, #0x00000000 /* clear */
clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */ add r0, r0, #4 cmp r0, r1 ble clbss_l
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
/* ************************************************************************* * * CPU_init_critical registers * * setup important registers * setup memory timing * ************************************************************************* */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT cpu_init_crit: /* * flush v4 I/D caches */ mov r0, #0 mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */ mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
/* * disable MMU stuff and caches */ mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS) bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM) orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
/* * before relocating, we have to setup RAM timing * because memory timing is board-dependend, you will * find a lowlevel_init.S in your board directory. */ mov ip, lr
bl lowlevel_init
mov lr, ip mov pc, lr #endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */ …... |
//位于\include目录下是一个包含其他头文件的头文件 //位于\include\linux目录下
u-boot的主入口，跳入了后面的start_code
这些是跳转向量表，和芯片的体系结构有关
ldr语句的意思是将第二个操作数（如：_undefined_instruction）指向的地址数据传给PC
.word 为定义一个4字节的空间 undefined_instruction 为地址， 即后面标号所对的偏移地址数据
16字节对齐，并以0xdeadbeef填充，它是个Magic number 。
这些和上面的一样，定义一个4字节的空间存放地址
代码从这里开始执行！！
让系统进入SVC（管理员模式）
这些都是为AT91RM9200写的
系统时钟的寄存器地址定义
关闭看门狗
关闭所有中断
设置时钟的分频比
跳入cpu_init_crit ，这是一个系统初始化函数，他还会调用board/*/lowlevel_init.S中的lowlevel_init函数。 主要是对系统总线的初始化，初始化了连接存储器的位宽、速度、刷新率等重要参数。经过这个函数的正确初始化，Nor Flash、SDRAM才可以被系统使用。下面的代码重定向就依赖它。 代码重定向，它首先检测自己是否已经在内存中： 如果是直接跳到下面的堆栈初始化代码 stack_setup。 如果不是就将自己从Nor Flash中拷贝到内存中
自拷贝循环
请注意看英文注释
堆栈初始化代码（为第二阶段的C语言做准备）
对BSS段清零（为第二阶段的C语言做准备） BSS段（bss segment）通常是用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域。BSS是英文Block Started by Symbol的简称。BSS段属于静态内存分配。在编译时，编译器已经为他们分配好了空间，只不过他们的值为0，为了节省空间，在bin或ELF文件中不占空间。 编译器会计算出_bss_start和_bss_end的值，不是定义的
跳入第二阶段的C语言代码入口_start_armboot （已经被重定向到内存）
前面所说的cpu_init_crit 系统初始化函数
操作CP15协处理器，
调用board/*/lowlevel_init.S中的lowlevel_init函数，对系统总线的初始化，初始化了连接存储器的位宽、速度、刷新率等重要参数。经过这个函数的正确初始化，Nor Flash、SDRAM才可以被系统使用。 后面的代码略，主要是中断相关代码，但是U-boot基本不使用中断所以暂且略过。 |
