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分类: 嵌入式

2011-03-26 17:15:02

Mini2440 Linux2.6.32.2移植(2

 

1.1 移植DM9000网卡驱动

1.1.1 设备资源初始化

Linux-2..6.32.2已经自带了完善的DM9000网卡驱动驱动(源代码位置:linux-2.6.32.2/ drivers/net/dm9000.c)它也是一个平台设备,因此在目标平台初始化代码中,只要填写好相应的结构表即可(在mach-mini2440.c里面),具体步骤如下: 首先添加驱动所需的头文件dm9000.h

#include

 

 

再定义DM9000网卡设备的物理基地址,以便后面用到:

/* DM9000AEP 10/100 ethernet controller */

#define MACH_MINI2440_DM9K_BASE (S3C2410_CS4 + 0x300)

再填充该平台设备的资源设置,以便和DM9000网卡驱动接口配合起来,如下

static struct resource mini2440_dm9k_resource[] = {

        [0] = {

                .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE,

                .end   = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 3,

                .flags = IORESOURCE_MEM

        },

        [1] = {

                .start = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 4,

                .end   = MACH_MINI2440_DM9K_BASE + 7,

                .flags = IORESOURCE_MEM

        },

        [2] = {

                .start = IRQ_EINT7,

                .end   = IRQ_EINT7,

                .flags = IORESOURCE_IRQ | IORESOURCE_IRQ_HIGHEDGE,

        }

};

/*

 *  *  * The DM9000 has no eeprom, and it's MAC address is set by

 *   *   * the bootloader before starting the kernel.

 *    *    */

static struct dm9000_plat_data mini2440_dm9k_pdata = {

        .flags          = (DM9000_PLATF_16BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),

};

 

static struct platform_device mini2440_device_eth = {

        .name           = "dm9000",

        .id             = -1,

        .num_resources  = ARRAY_SIZE(mini2440_dm9k_resource),

        .resource       = mini2440_dm9k_resource,

        .dev            = {

                .platform_data  = &mini2440_dm9k_pdata,

        },

};

 

;同时在mini2440设备集中添加上面做好的网卡平台设备,如下红色部分

 

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

        &s3c_device_usb,

        &s3c_device_lcd,

        &s3c_device_wdt,

        &s3c_device_i2c0,

        &s3c_device_iis,

        &mini2440_device_eth,

        &s3c_device_nand,

};

这样,DM9000平台设备的接口就填完了。

 

1.1.2 调整DM9000所用的位宽寄存器

因为Linux-2.6.32.2DM9000网卡驱动并不是专门为mini2440准备的,所以还要在其源代码中做一些移植工作,如下步骤。打开linux-2.6.32.2/ drivers/net/dm9000.c,头文件处添加2410相关的配置定义,如下

红色部分:

#include

#include

#include

 

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

#include

#endif

 

#include "dm9000.h"

dm9000设备的初始化函数中添加如下红色部分,这里是配置DM9000所用片选总线的时序,因为mini2440目前只有一个通过总线外扩的设备,在此设备驱动中直接修改相关的寄存器配置会更加容易理解一些,当然这部分也可以放到mach-mini2440.c中(注意将这部分放在mach-mini2440.c里会有几个常量需要自己找定义),你可以自行实验一下,在此不再赘述。

static int __init dm9000_init(void)

{

#if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)

        unsigned int oldval_bwscon = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON;

        unsigned int oldval_bankcon4 = *(volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4;

        *((volatile unsigned int *)S3C2410_BWSCON) =

                        (oldval_bwscon & ~(3<<16)) | S3C2410_BWSCON_DW4_16 |

S3C2410_BWSCON_WS4 | S3C2410_BWSCON_ST4;  

        *((volatile unsigned int *)S3C2410_BANKCON4) = 0x1f7c;

#endif

        printk(KERN_INFO "%s Ethernet Driver, V%s\n", CARDNAME, DRV_VERSION);

 

        return platform_driver_register(&dm9000_driver);

}

 

1.1.3 关于MAC地址

 

需要注意的是,本开发板所用的DM9000网卡并没有外接EEPROM用以存储MAC地址,因此系统中的MAC地址是一个“软”地址,也就是可以通过软件进行修改,可以随意改为其他值,在static int __devinit dm9000_probe(struct platform_device *pdev)函数中可以看出:

        /* try reading the node address from the attached EEPROM */

        ;尝试从EEPROM读取MAC地址

        for (i = 0; i < 6; i += 2)

                dm9000_read_eeprom(db, i / 2, ndev->dev_addr+i);

 

        if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr) && pdata != NULL) {

                mac_src = "platform data";

                memcpy(ndev->dev_addr, pdata->dev_addr, 6);

        }

 

        if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr)) {

                /* try reading from mac */

 

                mac_src = "chip";

                for (i = 0; i < 6; i++)

                        ndev->dev_addr[i] = ior(db, i+DM9000_PAR);

        }

        ;使用“软”MAC地址: 08:90:90:90:90:90

        memcpy(ndev->dev_addr, "\x08\x90\x90\x90\x90\x90", 6);

 

        if (!is_valid_ether_addr(ndev->dev_addr))

                dev_warn(db->dev, "%s: Invalid ethernet MAC address. Please "

                         "set using ifconfig\n", ndev->name);

实际上到此为止DM9000就已经移植结束了。

 

1.1.4 配置内核加入DM9000,并编译运行测试

此时会带内核源代码目录,执行:

#make  menuconfig

开始在内核中配置网卡驱动,依次选择如下菜单项

Device Drivers  --->Network device support  ---> Ethernet (10 or 100Mbit)  --->

即可找到DM9000的配置项,可以看到DM9000已经被选中,这是因为Linux-2.6.32.2默认的内核配置已经加入了DM9000的支持。

然后执行:

#make zImage

最后生成  arch/arm/boot/zImage 文件,使用"k"命令把它烧写到开发板,并使用默认的 文件系统启动,在命令行终端运行 ifconfig 命令可以看到如下所示。

 

[root@FriendlyARM /]# ifconfig

eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 08:90:90:90:90:90

          inet addr:192.168.1.230  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0

          UP BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:1000

          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

          Interrupt:51 Base address:0x300

 

lo        Link encap:Local Loopback

          inet addr:127.0.0.1  Mask:255.0.0.0

          UP LOOPBACK RUNNING  MTU:16436  Metric:1

          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0

          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0

          collisions:0 txqueuelen:0

          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

 

测试网络:ping 127.0.0.1,等号后面有数的话,就是网卡正常ping 网关地址,等号后面有数的话,就是和网关连接正常ping 别的主机的IP,等号后面有数的话,就是和别的主机连接正常.

1.2  激活 RTC 驱动

RTC的英文全称是Real-Time Clock,翻译过来是实时时钟芯片. RTCPC主板上的晶振及相关电路组成的时钟电路的生成RTC经过8254电路的变频产生一个频率较低一点的OS(系统)时钟TSC每一个cpu周期加一,每次系统时钟在系统初起时通过RTC初始化。8254本身工作也需要有自己的驱动时钟(PIT)。

 

1.2.1  在初始化文件中加入 RTC 设备结构

 

Linux-2.6.32.2 内核对 2440 RTC 驱动已经十分完善了,但并未在 mach-mini2440.c 中的设备集中加入它,因此并没有被激活,加入 RTC 结构体如下红色字体:

; mini2440 设备集中加入 RTC 结构体

static struct platform_device *mini2440_devices[] __initdata = {

&s3c_device_usb,

&s3c_device_rtc,

&s3c_device_lcd,

&s3c_device_wdt,

&s3c_device_i2c0,

&s3c_device_iis,

&mini2440_device_eth,

&s3c_device_nand,

};

 

1.2.2  在内核中配置 RTC

 

接下来重新配置内核,以加入 RTC 的驱动支持,依次选择如下菜单项:

Device Drivers    --->

<*> Real Time Clock    --->

可以看到这里缺省配置已经选择了 RTC 相关的选项,这里特别要注意的是该配置菜单最下方的<*>       Samsung  S3C  series  SoC  RTC 选项支持,因为这里才是内核中真正的 2440 RTC 驱动配置项。

 

1.2.3  测试 RTC

 

退出内核配置菜单,执行:

#make zImage

把生成的 arch/arm/boot/zImage 烧写到开发板,就可以在/dev 目录下看到/dev/rtc 设备驱动了

要测试 RTC,可以参考 mini2440 的用户手册Linux 中更改时间的方法一般使用 date 命令,为了把 S3C2440 内部带的时钟与 linux 系统时钟同步,

一般使用 hwclock 命令,下面是它们的使用方法:

(1) date -s 042916352007 #设置时间为  2007-04-29 16:34

(2) hwclock -w #把刚刚设置的时间存入 S3C2440 内部的 RTC

(3).开机时使用  hwclock  -s  命令可以恢复 linux 系统时钟为 RTC,  一般把该语句放入

/etc/init.d/rcS  文件自动执行。

注意:我们提供的系统已经把 hwclock -s 命令写入 rcS 文件。

 

 

1.3  添加 LCD 背光驱动(带详细注解)

 

1.3.1 LCD 背光控制原理

 

到目前为止,我们一直都在命令行下移植,查看结果, mini2440/micro2440 开发板中,LCD 背光是通过 CPU LCD_PWR 引脚来控制的,从原理图中可以看出,它对应于 GPG4

LCD_PWR  输出为高电平"1"时,将打开背光;当输出为低电平"0"时,将关闭背光(注意:这里只是打开和关闭背光,而并没有背光亮度的调节作用)。

 

1.3.2  在内核中添加背光驱动程序

 

现在,我们需要增加一个简单的背光驱动,以便能够通过软件便可简单的控制背光的 开关。我们要达到的目的是:在命令终端通过向背光设备发送偶数比如"0"便可关闭背光,发送奇数比如"1"便可打开背光,这样使用起来就方便多了,而不需要专门的应用程序控制它,提示:LCD 背光设备文件:/dev/backlight

在命令行种输入:echo 0 > /dev/backlight 可以关闭 LCD 背光。

在命令行种输入:echo 1 > /dev/backlight 可以打开 LCD 背光。

为了实现这点,我们在 linux-2.6.32.2/drivers/video 目录增加一个 mini2440_backlight.c

文件,内容如下:

;以下头文件可能并不是每一个都必须的,但多余的并不会影响驱动程序的内容

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

 

#include

#include

#include

#include

#include

 

#include

#include

 

#undef DEBUG

//#define DEBUG

#ifdef DEBUG

 

 

#define DPRINTK(x...) {printk(__FUNCTION__"(%d): ",__LINE__);printk(##x);}

#else

#define DPRINTK(x...) (void)(0)

#endif

 

;定义背光驱动的名称为 backligh,将会出现在/dev/backlight

#define DEVICE_NAME      "backlight"

 

;定义背光变量 bl_state,以记录背光的开关状态

static unsigned int bl_state;

 

;设置背光开关的函数,主要是翻转背光变量 bl_state

static inline void set_bl(int state)

{

bl_state = !!state; //翻转 bl_state 变量

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), bl_state); //把结果写入背光所用的寄存器 GPG4

}

 

;获取背光状态

static inline unsigned int get_bl(void)

{

return bl_state;

}

 

;从应用程序读取参数,并传递到内核中

static ssize_t dev_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos)

{

unsigned char ch;

int ret;

if (count == 0) {

return count;

}

;使用 copy_from_user 函数从用户层/应用层读取参数

ret = copy_from_user(&ch, buffer, sizeof ch) ? -EFAULT : 0;

if (ret) {

return ret;

}

 

ch &= 0x01; //判断奇数还是偶数

 

 

set_bl(ch); //设置背光状态

 

return count;

}

 

;把内核参数传递给用户层/应用层的读函数

static ssize_t dev_read(struct file *filp, char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)

{

int ret;

unsigned char str[] = {'0', '1' };

 

if (count == 0) {

return 0;

}

 

;使用 copy_to_user 函数把内核参数传递到用户层/应用层

ret = copy_to_user(buffer, str + get_bl(), sizeof(unsigned char) ) ? -EFAULT : 0;

if (ret) {

return ret;

}

 

return sizeof(unsigned char);

}

 

;设备操作集

static struct file_operations dev_fops = {

owner:     THIS_MODULE,

read:dev_read,

write:      dev_write,

};

 

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

 

;设备初始化,内核启动时就有效

static int __init dev_init(void)

 

 

{

int ret;

 

ret = misc_register(&misc);

 

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

 

;初始化背光所用的端口 GPG4 为输出

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

;启动内核时打开背光

set_bl(1);

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc);

}

 

module_init(dev_init); //注册背光驱动模块

module_exit(dev_exit); //卸载背光驱动模块

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

 

然后把背光配置选项加入内核配置菜单,打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/Kconfig,在如下位置加入:

config FB_S3C2410_DEBUG

bool "S3C2410 lcd debug messages"

depends on FB_S3C2410

help

Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time

through sysfs

 

#在里加入 MINI2440 的背光驱动配置

config BACKLIGHT_MINI2440

tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"

depends on MACH_MINI2440 && FB_S3C2410

help

backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM

 

config FB_SM501

tristate "Silicon Motion SM501 framebuffer support"

depends on FB && MFD_SM501

select FB_CFB_FILLRECT

select FB_CFB_COPYAREA

select FB_CFB_IMAGEBLIT

再打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/Makefile,根据配置定义加入驱动目标文件,如下:

# the test framebuffer is last

obj-$(CONFIG_FB_VIRTUAL)

 

#video output switch sysfs driver

+= vfb.o

obj-$(CONFIG_VIDEO_OUTPUT_CONTROL) += output.o

 

obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_MINI2440) += mini2440_backlight.o

这样,我们就在内核中移植好了 mini2440 的背光驱动,在内核源代码根目录执行:

make menuconfig,依次选择如下子菜单:

Device Drivers    --->

Graphics support    --->

<*> Support for frame buffer devices    --->

就可以找到该配置选项,在这里,按空格选中我们刚刚加入的 mini2440 配置项,然后退出保存内核配置菜单,在命令行执行:make zImage

将生成 arch/arm/boot/zImage,使用 supervivi "k"功能把它烧写到开发板中,可以在启动时看到如图所示的企鹅图像,这说明我们已经点亮了背光,只不过 LCD 驱动还有些问题,下一节我们将会详细的介绍如何移植 LCD 驱动。

 

1.4  移植 LCD 显示驱动

 

1.4.1 LCD 驱动基础知识

 

Linux-2.6.32.2 内核已经支持 S3C2440 LCD 控制器驱动,但在此我们先介绍一下关于 2440 LCD 控制器以及驱动相关的 LCD 的一些基础知识。

注意:在此我们只讨论 TFT LCD,也就是真彩屏。

LCD  驱动中最关键的就是时钟频率(Clock  frequency)的设置,时钟频率设置不对,LCD 的显示就会闪,或者根本没有显示。一般 LCD   Datasheet 上会写有一个推荐的频率,比如 mini2440 所用的统宝 3.5"LCD,在它的数据手册第 13 页,有这样一个表格:可以看到,这里推荐的时钟频率是 6.39MHz,近似于 6.4MHz,范围,是 5M-6.85MHz

 

S3C2440 LCD 控制器与此相关的设置为 CLKVAL,通过设置它,就可以在 LCD 接口的 VCLK 引脚上产生 LCD 所需要的时钟频率,那么 CLKVAL VCLK 有何种关系呢? 2440 英文手册(411  ),有这样一段描述:

The  rate  of  VCLK  signal  depends  on  the  CLKVAL  field  in  the  LCDCON1  register.  Table  15-3  defines  the

relationship of VCLK and CLKVAL. The minimum value of CLKVAL is 0

接下来,手册中提供了它们的数学关系公式:

VCLK(Hz) = HCLK/[(CLKVAL+1)x2]

因此可以得出:

VCLK = HCLK / ((CLKVAL+1)*2)

那么  HCLK 是多少呢?

我们的开发板运行于400Mhz,这个可以在  bootloader 的源代码头文件中看到,如图:

 

 

 

 

 

 

可见,FCLK:HCLK:PCLK  =  1:4:8因此得出  HCLK=100Mhz,再根据上述公式得出

CLKVAL 应为:

CLKVAL=HCLK/(VCLK*2) -1

VCLK LCD屏幕所需的频率

CLKVAL = 100000000 / (6400000 * 2) - 1 = 6.8

选择最接近的整数值 7并把它写入 LCDCON1:17-8(注意:我们实际使用的数值是 8)由此产生的 VCLK 频率实测为 5.63Mhz 左右,它也是在 5-6.85Mhz 之间的数值。

 

 

1.4.2  新内核中的 pixclock 参数

 

在以前较老的 Linux 内核中,对于 LCD 寄存器的设置都是这样直接填写 CLKVAL 的,但 Linux-2.6.32.2 内核却不再使用这样简单直观的方式,而是通过一个称为"pixclock"的参数进行调节,它的计算变的复杂和难以理解,我们不清楚 Linux 内核中关于 2440 部分的移植为 何改变成这样的方式,这有可能是为了和  X86  体系中的设置保持一致的风格,下面我们根据 实际的代码进行一些推导和说明,但推导结果和我们的实际设置是并不一致的,会有一些误差。

提示:我们实际提供的  pixclock 参数并不是按照以下的方式推导计算出的,而是先确 定好 CLKVAL 的数值,再反复尝试、猜测得到的。

 

Framebuffer 驱动(linux-2.6.32.2/ drivers/video/s3c2410fb.c)中有这样一个函数:

clkdiv = DIV_ROUND_UP(s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock), 2);

这里的 clkdiv 就是我们上面提到的 CLKVAL,而 DIV_ROUND_UP 是一个宏定义,它位于 include/linux/kernel.h 文件中:

#define DIV_ROUND_UP(n,d) (((n) + (d) - 1) / (d))

这其实是一个数学概念:向上取整。下面是关于"向上取整"的一段说明:

以下信息来自:

http://www.vckbase.com/document/viewdoc/?id=743

 

1.  问题

A,B 都是整数并且  A>1, B>1

求┌A/B┐即 A/B 的上取整。

  A/B  整除,往上取整返回值    A/B

  不整除,返回值是  int(A/B) + 1

这个算法的一个应用:如果你有一个动态增长的缓冲区,增长的步长是  B,

某一次缓冲区申请的大小是  A,这个时候,就可以用这个算法,计算出缓冲区的一个合

适大小了,正好可以容纳 A,并且不会过于得多,多余部分不会比 B 多。

2.  方法

int( (A+B-1)/B )

3. HUNTON  的证明

上取整用 UP 表示

由于 A>1B>1,且 AB 都是整数,所以可以设 A=NB+M

其中 N 为非负整数,M 0 B-1 的数,则

A/B = N + M/B

(A+B-1)/B = N + 1 + (M - 1)/B;

M 0 时,

UP(A/B) = N

int((A+B-1)/B) = N + int(1 - 1/B) = N

M 1 B-1 的数时,0 <= M-1 <= B-2

UP(A/B) = N + 1

int((A+B-1)/B) = N + 1 + int((M-1)/B) = N + 1

所以对 A>1B>1 的整数 AB 都有:

UP(A/B) = int((A+B-1)/B)

 

对于除数为"2"的本算法而言,我们可以简单的理解为"(n/2)+0.5"所对应的整数值,因此这里不可能避免的就出现了误差,也就是说n的数值是有一定范围的,这里的n就是 "s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock)",因此上面的公式可以改写为:clkdiv= s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock)/2 + 0.5

      s3c2410fb_calc_pixclk(fbi, var->pixclock)   

这个函数在linux-2.6.32.2/ drivers/video/s3c2410fb.c 中是这样定义的:

/* s3c2410fb_calc_pixclk()

*

* calculate divisor for clk->pixclk

*/

static unsigned int s3c2410fb_calc_pixclk(struct s3c2410fb_info *fbi,

unsigned long pixclk)

{

unsigned long clk = fbi->clk_rate;

unsigned long long div;

 

/* pixclk is in picoseconds, our clock is in Hz

*

* Hz -> picoseconds is / 10^-12

*/

;这里计算出本函数的结果

div = (unsigned long long)clk * pixclk;

div >>= 12;                                        /* div / 2^12 */

do_div(div, 625 * 625UL * 625); /* div / 5^12 */

 

dprintk("pixclk %ld, divisor is %ld\n", pixclk, (long)div);

return div;

}

因此得出:

clkdiv=clk*pixclk/(10^12)/2 + 0.5

根据实际打印结果验证,此处的 clk 其实就是 HCLK

而根据 static void s3c2410fb_activate_var(struct fb_info *info)函数中的描述,会得出这样一个关系:

CLKVAL=clkdiv-1

再结合从 2440 芯片手册得到的公式 CLKVAL=HCLK/(VCLK*2)  -1,因此可以得出大致这样的结果("大致"可以理解为一定的误差范围)

Pixclk=(HCLK-VLCK)x10^12/HCLK*VCLK

以我们所用的统宝屏为例:

HCLK=100Mhz=100,000,000Hz

VLCK=6.4Mhz=6400,000Hz

因此计算出:pixclk =146250,单位是 ps(picoseconds),这和我们实际设置的数值 170000是有一定误差的。另外在Linux内核文档中,还有另外一种计算   pixclock的方式 ,见 linux/Documentation/fb/framebuffer.txt

 

1.4.3  在内核中添加各种 LCD 类型的支持

 

打开  arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c,先删除之前的  LCD 设备平台代码,如下:

/* LCD driver info */

static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {

 

    .lcdcon5    = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

              S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

              S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

              S3C2410_LCDCON5_PWREN |

              S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

 

    .type       = S3C2410_LCDCON1_TFT,

 

    .width      = 240,

    .height     = 320,

 

    .pixclock   = 166667, /* HCLK 60 MHz, divisor 10 */

    .xres       = 240,

    .yres       = 320,

    .bpp        = 16,

    .left_margin    = 20,

    .right_margin   = 8,

    .hsync_len  = 4,

    .upper_margin   = 8,

    .lower_margin   = 7,

    .vsync_len  = 4,

};

 

static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {

    .displays   = &mini2440_lcd_cfg,

    .num_displays   = 1,

    .default_display = 0,

 

#if 0

    /* currently setup by downloader */

    .gpccon     = 0xaa940659,

    .gpccon_mask    = 0xffffffff,

    .gpcup      = 0x0000ffff,

    .gpcup_mask = 0xffffffff,

    .gpdcon     = 0xaa84aaa0,

    .gpdcon_mask    = 0xffffffff,

    .gpdup      = 0x0000faff,

    .gpdup_mask = 0xffffffff,

#endif

 

    .lpcsel     = ((0xCE6) & ~7) | 1<<4,

};

再把友善之臂已经移植好的代码加入,如下(但是我根据下面的代码移植不能使LCD屏幕成功移植,具体移植是按照这段代码之后的):

;NEC 3.5"LCD 的配置和参数设置

#if defined(CONFIG_FB_S3C2410_N240320)

 

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 100000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 36

#define LCD_LEFT_MARGIN 19

#define LCD_HSYNC_LEN 5

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

 

;夏普 8"LCD 的配置和参数设置

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT640480)

#define LCD_WIDTH 640

#define LCD_HEIGHT 480

#define LCD_PIXCLOCK 80000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 67

#define LCD_LEFT_MARGIN 40

#define LCD_HSYNC_LEN 31

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 25

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

 

;统宝 3.5"LCD 的配置和参数设置

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_T240320)

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 146250//170000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 25

#define LCD_LEFT_MARGIN 0

#define LCD_HSYNC_LEN 4

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 4

#define LCD_VSYNC_LEN 1

 

;群创 7"LCD 的配置和参数设置

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT800480)

#define LCD_WIDTH 800

#define LCD_HEIGHT 480

#define LCD_PIXCLOCK 11463//40000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 67

#define LCD_LEFT_MARGIN 40

#define LCD_HSYNC_LEN 31

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 25

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

 

;LCD2VGA(分辨率为 1024x768)模块的配置和参数设置

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_VGA1024768)

#define LCD_WIDTH 1024

#define LCD_HEIGHT 768

#define LCD_PIXCLOCK 80000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 15

#define LCD_LEFT_MARGIN 199

#define LCD_HSYNC_LEN 15

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 1

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_HWSWP)

 

#endif

 

 

#if defined (LCD_WIDTH)

 

static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {

 

#if !defined (LCD_CON5)

.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

S3C2410_LCDCON5_PWREN |

S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

 

#else

       .lcdcon5 =  LCD_CON5,

#endif

.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,

.width           = LCD_WIDTH,                           

.height = LCD_HEIGHT,

.pixclock = LCD_PIXCLOCK,

.xres = LCD_WIDTH,

.yres = LCD_HEIGHT,

.bpp = 16,

.left_margin = LCD_LEFT_MARGIN + 1,

.right_margin = LCD_RIGHT_MARGIN + 1,

.hsync_len = LCD_HSYNC_LEN + 1,

.upper_margin = LCD_UPPER_MARGIN + 1,

.lower_margin = LCD_LOWER_MARGIN + 1,

.vsync_len = LCD_VSYNC_LEN + 1,

 

};

 

static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {

.displays = &mini2440_lcd_cfg,

.num_displays = 1,

.default_display = 0,

.gpccon = 0xaa955699,

.gpccon_mask = 0xffc003cc,

.gpcup =  0x0000ffff,

.gpcup_mask = 0xffffffff,

.gpdcon = 0xaa95aaa1,

.gpdcon_mask =  0xffc0fff0,

.gpdup = 0x0000faff,

.gpdup_mask = 0xffffffff,

.lpcsel = 0xf82,

};

 

#endif

 

成功的移植代码:

#if defined(CONFIG_FB_S3C2410_N240320)

 

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 100000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 36

#define LCD_LEFT_MARGIN 19

#define LCD_HSYNC_LEN 5

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

 

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_N480272)

 

#define LCD_WIDTH 480

#define LCD_HEIGHT 272

#define LCD_PIXCLOCK 100000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 36

#define LCD_LEFT_MARGIN 19

#define LCD_HSYNC_LEN 5

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

 

 

 

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT640480)

#define LCD_WIDTH 640

#define LCD_HEIGHT 480

#define LCD_PIXCLOCK 40000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 67

#define LCD_LEFT_MARGIN 40

#define LCD_HSYNC_LEN 31

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 5

#define LCD_LOWER_MARGIN 25

#define LCD_VSYNC_LEN 1

 

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_T240320)

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 170000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 25

#define LCD_LEFT_MARGIN 0

#define LCD_HSYNC_LEN 4

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 4

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_INVVDEN | S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | S3C2410_LCDCON5_INVVCLK | S3C2410_LCDCON5_HWSWP )

 

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_X240320)

#define LCD_WIDTH 240

#define LCD_HEIGHT 320

#define LCD_PIXCLOCK 170000

#define LCD_RIGHT_MARGIN 25

#define LCD_LEFT_MARGIN 0

#define LCD_HSYNC_LEN 4

#define LCD_UPPER_MARGIN 0

#define LCD_LOWER_MARGIN 4

#define LCD_VSYNC_LEN 9

#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_INVVDEN | \

S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME | S3C2410_LCDCON5_INVVLINE | \

S3C2410_LCDCON5_INVVCLK | S3C2410_LCDCON5_HWSWP )

 

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_TFT800480)

#define LCD_WIDTH 800

#define LCD_HEIGHT 480

#define LCD_PIXCLOCK 40000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 67

#define LCD_LEFT_MARGIN 40

#define LCD_HSYNC_LEN 31

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 25

#define LCD_LOWER_MARGIN 5

#define LCD_VSYNC_LEN 1

 

#elif defined(CONFIG_FB_S3C2410_VGA1024768)

#define LCD_WIDTH 1024

#define LCD_HEIGHT 768

#define LCD_PIXCLOCK 80000

 

#define LCD_RIGHT_MARGIN 15

#define LCD_LEFT_MARGIN 199

#define LCD_HSYNC_LEN 15

 

#define LCD_UPPER_MARGIN 1

#define LCD_LOWER_MARGIN 1

#define LCD_VSYNC_LEN 1

#define LCD_CON5 (S3C2410_LCDCON5_FRM565 | S3C2410_LCDCON5_HWSWP)

 

#endif

 

#if defined (LCD_WIDTH)

 

static struct s3c2410fb_display mini2440_lcd_cfg __initdata = {

 

#if !defined (LCD_CON5)

        .lcdcon5        = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |

                          S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |

                          S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |

                          S3C2410_LCDCON5_PWREN |

                          S3C2410_LCDCON5_HWSWP,

#else

        .lcdcon5        = LCD_CON5,

#endif

 

        .type           = S3C2410_LCDCON1_TFT,

      .width          = LCD_WIDTH,

        .height         = LCD_HEIGHT,

 

        .pixclock       = LCD_PIXCLOCK,

        .xres           = LCD_WIDTH,

        .yres           = LCD_HEIGHT,

        .bpp            = 16,

        .left_margin    = LCD_LEFT_MARGIN + 1,

        .right_margin   = LCD_RIGHT_MARGIN + 1,

        .hsync_len      = LCD_HSYNC_LEN + 1,

        .upper_margin   = LCD_UPPER_MARGIN + 1,

        .lower_margin   = LCD_LOWER_MARGIN + 1,

        .vsync_len      = LCD_VSYNC_LEN + 1,

};

 

 

static struct s3c2410fb_mach_info mini2440_fb_info __initdata = {

        .displays       = &mini2440_lcd_cfg,

        .num_displays   = 1,

        .default_display = 0,

 

        .gpccon =       0xaa955699,

        .gpccon_mask =  0xffc003cc,

        .gpcup =        0x0000ffff,

        .gpcup_mask =   0xffffffff,

 

        .gpdcon =       0xaa95aaa1,

        .gpdcon_mask =  0xffc0fff0,

        .gpdup =        0x0000faff,

        .gpdup_mask =   0xffffffff,

 

 

        .lpcsel         = 0xf82,

};

 

#endif

 

;然后打开 drivers/video/Kconfig,在大概 1935 行加入以下配置信息但是我根据下面的代码移植不能使LCD屏幕成功移植,具体移植是按照这段代码之后的)

 

config FB_S3C2410_DEBUG

bool "S3C2410 lcd debug messages"

depends on FB_S3C2410

help

Turn on debugging messages. Note that you can set/unset at run time

through sysfs

 

choice

prompt "LCD select"

depends on FB_S3C2410

help

S3C24x0 LCD size select

 

config FB_S3C2410_T240320

boolean "3.5 inch 240X320 Toppoly LCD"

depends on FB_S3C2410

help

3.5 inch 240X320 Toppoly LCD

 

config FB_S3C2410_N240320

boolean "3.5 inch 240X320 NEC LCD"

depends on FB_S3C2410

help

3.5 inch 240x320 NEC LCD

 

config FB_S3C2410_TFT640480

 

 

boolean "8 inch 640X480 L80 LCD"

depends on FB_S3C2410

help

8 inch 640X480 LCD

 

config FB_S3C2410_TFT800480

boolean "7 inch 800x480 TFT LCD"

depends on FB_S3C2410

help

7 inch 800x480 TFT LCD

 

config FB_S3C2410_VGA1024768

boolean "VGA 1024x768"

depends on FB_S3C2410

help

VGA 1024x768

 

endchoice

 

config BACKLIGHT_MINI2440

tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"

depends on MACH_MINI2440 && FB_S3C2410

help

backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM

 

config FB_SM501

tristate "Silicon Motion SM501 framebuffer support"

depends on FB && MFD_SM501

select FB_CFB_FILLRECT

select FB_CFB_COPYAREA

select FB_CFB_IMAGEBLIT

 

成功移植代码:

choice

        prompt "LCD select"

        depends on FB_S3C2410

        help

           S3C24x0 LCD size select

 

config FB_S3C2410_T240320

        boolean "3.5 inch 240X320 Toppoly LCD"

        depends on FB_S3C2410

        help

          3.5 inch 240X320 Toppoly LCD

 

config FB_S3C2410_X240320

        boolean "3.5 inch 240X320 LCD(ACX502BMU)"

        depends on FB_S3C2410

        help

          3.5 inch 240X320 LCD(ACX502BMU)

 

config FB_S3C2410_N240320

        boolean "3.5 inch 240X320 NEC LCD"

        depends on FB_S3C2410

        help

           3.5 inch 240x320 NEC LCD

 

config FB_S3C2410_N480272

        boolean "4.3 inch 480X272 NEC LCD"

        depends on FB_S3C2410

        help

           4.3 inch 480x272 NEC LCD

 

config FB_S3C2410_TFT640480

        boolean "8 inch 640X480 L80 LCD"

        depends on FB_S3C2410

        help

           8 inch 640X480 LCD

 

config FB_S3C2410_TFT800480

        boolean "7 inch 800x480 TFT LCD"

        depends on FB_S3C2410

        help

           7 inch 800x480 TFT LCD

 

config FB_S3C2410_VGA1024768

        boolean "VGA 1024x768"

        depends on FB_S3C2410

        help

           VGA 1024x768

 

endchoice

这样,我们就完成了 LCD 驱动的移植,如果你需要加入其他型号的 LCD 驱动,也可 以参照上面的方式复制即可,一般小尺寸的 pixclock 参数可以参考统宝 3.5"的,超过 640x480 分辨率的参数可以参考 8"LCD 的,特别要注意你使用的 LCD 的长宽也要修改。

 

1.4.4  配置内核并下载到开发板测试

 

现在,我们在命令行输入:make  menuconfig 进入内核配置,依次按下面的子菜单项选 择:

Device Drivers    --->

Graphics support    --->

<*> Support for frame buffer devices    --->

LCD select (3.5 inch 240X320 Toppoly LCD)    --->

会出现如图所示 LCD 型号配置选项:

按空格或者回车键选择我们需要的 LCD 型号,然后退出保存内核配置。

在命令行执行:

#make zImage

将会生成  arch/arm/boot/zImage,把它烧写到开发板中,就可以看到一个小企鹅出现在屏幕上了。

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