Android的Application Frameworks层增加硬件访问服务

一. 编写JNI方法提供Java访问硬件服务接口一文所示，为硬件抽象层模块准备好JNI方法调用层。
二. 在Android系统中，硬件服务一般是运行在一个独立的进程中为各种应用程序提供服务。因此，调用这些硬件服务的应用程序与这些硬件服务之间的通信需要 通过代理来进行。为此，我们要先定义好通信接口。进入到frameworks/base/core/java/android/os目录，新增 IHelloService.aidl接口定义文件,IHelloService.aidl定义了IHelloService接口：

1. package android.os;
2.
3. interface IHelloService {
4.     void setVal(int val);
5.     int getVal();
6. }

IHelloService接口主要提供了设备和获取硬件寄存器val的值的功能，分别通过setVal和getVal两个函数来实现。

三.返回到frameworks/base目录，打开Android.mk文件，修改LOCAL_SRC_FILES变量的值，增加IHelloService.aidl源文件：

## READ ME: ########################################################

##

## When updating this list of aidl files, consider if that aidl is

## part of the SDK API. If it is, also add it to the list below that

## is preprocessed and distributed with the SDK. This list should

## not contain any aidl files for parcelables, but the one below should

## if you intend for 3rd parties to be able to send those objects

## across process boundaries.

##

## READ ME: ########################################################

LOCAL_SRC_FILES += /

....................................................................

core/java/android/os/IVibratorService.aidl /

core/java/android/os/IHelloService.aidl /

core/java/android/service/urlrenderer/IUrlRendererService.aidl /

.....................................................................

四. 编译IHelloService.aidl接口：

    USER-NAME@MACHINE-NAME:~/Android$ mmm frameworks/base

   这样，就会根据IHelloService.aidl生成相应的IHelloService.Stub接口。

   五.进入到frameworks/base/services/java/com/android/server目录，新增HelloService.java文件：

1. package com.android.server;
2. import android.content.Context;
3. import android.os.IHelloService;
4. import android.util.Slog;
5. public class HelloService extends IHelloService.Stub {
6.     private static final String TAG = "HelloService";
7.     HelloService() {
8.         init_native();
9.     }
10.     public void setVal(int val) {
11.         setVal_native(val);
12.     }
13.     public int getVal() {
14.         return getVal_native();
15.     }
16.
17.     private static native boolean init_native();
18.         private static native void setVal_native(int val);
19.     private static native int getVal_native();
20. };

HelloService主要是通过调用JNI方法init_native、setVal_native和getVal_native来提供硬件服务。

六. 修改同目录的SystemServer.java文件，在ServerThread::run函数中增加加载HelloService的代码：

@Override

public void run() {

....................................................................................

try {

Slog.i(TAG, "DiskStats Service");

ServiceManager.addService("diskstats", new DiskStatsService(context));

} catch (Throwable e) {

Slog.e(TAG, "Failure starting DiskStats Service", e);

}

try {

Slog.i(TAG, "Hello Service");

ServiceManager.addService("hello", new HelloService());

} catch (Throwable e) {

Slog.e(TAG, "Failure starting Hello Service", e);

}

......................................................................................

}

七. 编译HelloService和重新打包system.img：

   ~/Android$ mmm frameworks/base/services/java

  ~/Android$ make snod

     这样，重新打包后的system.img系统镜像文件就在Application Frameworks层中包含了我们自定义的硬件服务HelloService了，并且会在系统启动的时候，自动加载HelloService。这时，应 用程序就可以通过Java接口来访问Hello硬件服务了。我们将 在下一篇文章中描述如何编写一个Java应用程序来调用这个HelloService接口来访问硬件，敬请期待

转载：http://blog.csdn.net/luoshengyang/article/details/6578352