嵌入式Linux中使用firmware的注意事项

     最近在ramdisk中 insmod Marvell8686 的SDWIFI的驱动libertas_sdio.ko时，总是报错：

/modules # mmc0: new SDIO card at address 0001
libertas_sdio mmc0:0001:1: firmware: requesting sd8686_helper.bin
/modules # libertas: can

     很明显，意思是需要的固件找不到；而之前都是在nfs中运行的，里面的东西很多，都是前面的员工积累下来的，这个WIFI是可以正常加载的，现在做了个精简版的ramdisk，肯定是少了什么东西。之前，这个固件sd8686_helper.bin（有三个，不一一列出）是存放在lib/firmwore下面的，我将其拷贝到ramdisk中，但是一直没找到什么地方指定了这个路径。但是其实，问题并不是出在这里，而是与udev相关的一点知识，之前没有注意到。

     对比原来的nfs，之前是支持udev功能的，自然也包含了加载firmware的功能，原来的etc/udev/目录下是有个firmware.sh的脚本，这个里面指定了路径。

#!/bin/sh -e
FIRMWARE_DIRS="/lib/firmware/$(uname -r) /lib/firmware"
err() {
 echo "$@" >&2
 logger -t "${0##*/}[$$]" "$@" 2>/dev/null || true
}
if [ ! -e /sys$DEVPATH/loading ]; then
 err "udev firmware loader misses sysfs directory"
 exit 1
fi
for DIR in $FIRMWARE_DIRS; do
 [ -e "$DIR/$FIRMWARE" ] || continue
 echo 1 > /sys$DEVPATH/loading
 cat "$DIR/$FIRMWARE" > /sys$DEVPATH/data
 echo 0 > /sys$DEVPATH/loading
 exit 0
done
echo -1 > /sys$DEVPATH/loading
err "Cannot find firmware file '$FIRMWARE'"
exit 1

     这里暂不对udev的问题做过多的说明，可以另行学习。那么，现在的ramdisk中没有udev功能，就可以通过hotplug功能实现固件的加载了。

方法一、

     由于系统中，

 

/ # cat /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/hotplug

     如果没有hotplug，并且无法加载firmware，可以写一个/sbin/hotplug脚本（注意chmod）

#!/bin/sh
if [ "$FIRMWARE" != "" ]; then
HOTPLUG_FW_DIR=/lib/firmware/
echo 1 > /sys/$DEVPATH/loading
cat $HOTPLUG_FW_DIR/$FIRMWARE > /sys/$DEVPATH/data
echo 0 > /sys/$DEVPATH/loading
fi

     此时，在/lib/firmware下放好固件，加载libertas_sdio.ko的时候，系统会发出uevent事件，会自动运行/sbin/hotplug，也就能正常加载驱动了。

/modules # insmod libertas_sdio.ko
libertas_sdio: Libertas SDIO driver
libertas_sdio: Copyright Pierre Ossman
marvell sd8686 wifi: power up.
/modules # mmc0: new SDIO card at address 0001
libertas_sdio mmc0:0001:1: firmware: requesting sd8686_helper.bin
libertas_sdio mmc0:0001:1: firmware: requesting sd8686.bin
libertas: 00:02:78:b8:e0:76, fw 9.70.3p24, cap 0x00000303
libertas: wlan0: Marvell WLAN 802.11 adapter

方法二、

      另外，参照http://blog.chinaunix.net/uid-13889805-id-120361.html的博客，嵌入式设备中通常没有udev和firmware_helper，更好的，可以使用/sbin/mdev的功能，

/ # echo /sbin/mdev> /proc/sys/kernel/hotplug
/ # cat /proc/sys/kernel/hotplug
/sbin/mdev

     这样，就不需要添加另外的脚本了，mdev包含了udev和firmware_helper功能，自然也可以正确加载固件了。

     为了让其开机自动启动，可以在/etc/profile文件下，增加一行

/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

就不用每次手动运行了。

方法三、

     这个方法承载自方法二，其实在我们的内核make menuconfig的时候，是可以配置，用什么工具或者应用来响应内核的uevent事件的，例如这里改为/sbin/mdev

Device Drivers --->
Generic Driver Options --->
(/sbin/mdev) path to uevent helper

也就是这边指定了/proc/sys/kernel/hotplug用什么来执行的。

    

参考：

        

        http://lists.infradead.org/pipermail/libertas-dev/2008-April/001470.html