mini6410上实现usb摄像头监控
原文:%D2%C0%C8%BB%BD%DA%D7%E0%C0%B6%B5%F7/blog/item/542e594ed19e0204b2de052a.html
在学校拿了块友善之臂的mini6410回来··打算在项目上加个B/S的摄像头监控··以前在博创的2410上看到有这个实验,当初看实验指导书觉得好像有点麻烦就不做了·· 直到上个星期拿了个友善之臂的mini2440,又有个想在上面做的冲动··搞了一番,发现网上有个mjpg-streamer的谷歌开源项目,还是专门针对mini2440的··一移植就上去能跑了(mjpg-streamer这个配合合适的摄像头才行,中微星那个好像是不行的,后来用了个蓝色妖姬可以```)。 详见
之后由于屏幕大小和性能等各种原因,让学校掏钱淘宝了块mini6410回来```实现摄像头监控基本有2中方法,一种是直接使用V4L接口采集图像信息,通过网络发送给客户端,客户端绘图在界面上显示;室友有做过这个,但由于我对V4l不太了解,短时间上手有点麻烦,所以果断打消这个念头。 另外一种方法是利用B/S方法实现,这方面的资料比较多···例如mjpg-streamer,servfox、spcaview、boa、SDL等···
经试验在6410上移植mjpg-streamer的方法不行··而根据博创指导书移植spcaview的方法也不行(移植过程出错较多)··最后就用了这种servfox+spcaview(要用http-java-applet)+boa的方法。 集合一下网上的资料和实际情况总结一下:
板上内核版本:linux-2.6.28.6
交叉编译工具:arm-linux-gcc 4.4.1
boa-0.94.13.tar.gz,servfox.tar.gz,spcaview-20061208.tar.gz
1。先移植boa,制作嵌入式web服务器
解压后进入src目录 ./configure,
修改Makefile,找到CC=gcc和CPP=gcc -E,将其改为交叉编译器安装的路径CC=arm-linux-gcc和CPP=arm-linux-gcc -E 并保存退出。
make;
其中make的过程中可能会遇到一些错误··
错误1:
debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make
yacc -d boa_grammar.y
make: yacc: Command not found
make: *** [y.tab.c] Error 127
解决方法:
debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install bison
错误2:
debian:/home/a/boa-0.94.13/src# make
lex boa_lexer.l
make: lex: Command not found
make: *** [lex.yy.c] Error 127
解决方法:
debian:/home/a/boa-0.94.13/src# apt-get install flex
错误3:
debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make
gcc -g -O2 -pipe -Wall -I. -c -o util.o util.c
util.c:100:1: error: pasting "t" and "->" does not give a valid preprocessing token
make: *** [util.o] Error 1
解决方法:
修改 src/compat.h
找到
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##->tm_gmtoff
修改成
#define TIMEZONE_OFFSET(foo) (foo)->tm_gmtoff
然后
debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make clean
debian:/home/a/sss/boa-0.94.13/src# make
最后 # arm-linux-strip boa 去掉调试信息。
Boa的配置
Boa需要在板上/etc目录下建立一个boa目录,里面放入Boa的主要配置文件boa.conf。在Boa源码目录下已有一个示例boa.conf,可以在其基础上进行修改。
1、Group的修改
修改 Group nogroup
为 Group 0
由于在/etc/group文件中没有nogroup组,所以设成0。另外在/etc/passwd中有nobody用户,所以User nobody不用修改。其实若是根用户,也不用修改,我移植之后,就没有修改,就是
User root
Group root
这样也行,关键是看你的/etc/group文件中是否有这个组和这个组中是否有这个用户。
2、ScriptAlias的修改
修改 ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/
为 ScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/
3、ServerName的设置
修改 ServerName
为 ServerName
注意:该项默认为未打开,执行Boa会异常退出,提示“gethostbyname::No such file or directory”,所以必须打开。其它默认设置即可。
4、User的设置
在上面的设置中设置了,
User root
在boa.conf的控制文件中可以设置 ErrorLog 为 /etc/console这样错误信息,就可以马上输出到控制台上了,其实我移植的时候,这些都是默认的。若在移植的过程中出现:
boa.c:266.icky Linux kernel bug!:No such file。
解决该问题的方法是将boa.c文件中以下几行判断去掉即可。
if (setuid(0) != -1) {
DIE("icky Linux kernel bug!");
}
Boa的执行
成功配置以后,还需要创建日志文件所在目录/var/log/boa,创建HTML文档的主目录/var/www,将静态网页存入该目录下(可以将主机/usr/share/doc/HTML/目录下的index.html文件和img目录复制到/var/www目录下),创建CGI脚本所在录/var/www/cgi-bin,将cgi的脚本存放在该目录下。另外还要将mime.types文件复制/etc目录下,通常可以从linux主机的/etc目录下直接复制即可。
实际运行时,可以将boa.conf文件、index.html文件、img目录和mime.types文件放到CF卡目录下,建立目录后,拷贝至相应目录。
制作run.sh
mkdir /etc/boa
cp /cf/boa/boa.conf /etc/boa/
mkdir /var/log
mkdir /var/log/boa
mkdir /var/www
cp /cf/boa/index.html /var/www/
cp -r /cf/boa/img /var/www/
mkdir /var/www/cgi-bin
cp /cf/boa/mime.types /etc/
cp /cf/boa/boa /
./boa &
直接在浏览器中输入,出现Red Hat的欢迎网页。静态HTML调试成功。
//下面是额外的boa测试信息,boa移植成功的可以省略黄色背景字这一部分-----------
boa.c:194 - unable to bind: Address already in use
解决办法:可以用PS指令查看一下,占用的进程,然后用kill指令杀死该进程,就可以啦
CGI脚本测试
1、编写Helloworld.c程序
#include
int main(void)
{
printf("Content-type: text/html\n\n");
printf("\n");
printf("CGI Output\n");
printf("\n");
printf("Hello,world.
\n");
printf("\n");
printf("\n");
exit(0);
}
交叉编译生成helloworld.cgi
# /usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc -o helloworld.cgi helloworld.c
2、浏览
将helloworld.cgi拷贝至/var/www/cgi-bin/下,浏览器输入
ip/cgi/bin/helloworld.cgi
这样就OK了。
Boa移植时出现的问题
1. 当运行boa程序时出现错误,如下:
# ./boa
[27/Nov/1990:13:22:25 + 0000]boa.c:266.icky Linux kernel bug!:No such file
将 User 0修改成 User nobody
2. 打开网页时,网页中的图片无法显示
就将存放图片的子目录/var/www/images修改成/var/www/img
3. 在测试cgi脚本时,当在浏览器地址中输入“http//10.10.10.2/cgi-bin/helloworld.cgi”时,浏览输出下述错误:
502 Bad Gateway
The CGI was not CGI/1.1 compliant
在目标板的调试终端中输出下述错误:
……cgi_header:unable to find LFIF
上述错误是在boa原码中的cgi_header .c文件中的process_cgi_header函数产生,如下:
buf = req->header_line;
c = strstr(buf, "\n\r\n");
if (c == NULL) {
c = strstr(buf, "\n\n");
if (c == NULL) {
log_error_time();
fputs("cgi_header: unable to find LFLF\n", stderr); //出错信息
#ifdef FASCIST_LOGGING
log_error_time();
fprintf(stderr, "\"%s\"\n", buf);
#endif
send_r_bad_gateway(req);
return 0;
}
}
我们可以定义FASCIST_LOGGING,使产生该错误时将buf内容打印出来,结果如下:
……cgi_header:unable to find LFIF
Content-type: text/html
CGI Output
Hello, world.
原来buf中的内容就是helloworld.c中输出的内容,查看输出结果,再看process_cgi_header函数中的语句:c = strstr(buf, "\n\n"),很明显buf中没有两个连续的换行符"\n\n",所以是helloworld.c文件中的语句:printf("Content-type: text/html\n\n");错写成了printf("Content-type: text/html\n");
上述行通过标准输出将字符串″Contenttype:text/plain\n\n″传送给Web服务器。它是一个MIME头信息,告诉Web服务器随后的输出是以纯ASCII文本的形式。在这个头信息中有两个新行符,这是因为Web服务器需要在实际的文本信息开始之前先看见一个空行。
//------------------------
2.servfox的移植 采集摄像头数据
解压,修改Makefile,第二行的-I 跟的是内核源码的头文件目录
CC=arm-linux-gcc
SERVFLAGS= -O2 -DLINUX $(WARNINGS) -I /home/test/temp6410/linux-2.6.28.6/include
再修改spcav4l.c,将蓝色字部分都注释掉,否则移植到板上会出现"Not a JPEG webcam sorry Abort "或者“could't set video palette Abort"的 错误
/* Only jpeg webcam allowed */
/*if(vd->cameratype != JPEG) {
exit_fatal ("Not a JPEG webcam sorry Abort !");
}*/
if(debug) printf ("StreamId: %d Camera\n", vd->cameratype);
/* probe all available palette and size Not need on the FOX always jpeg
if (probePalette(vd ) < 0) {
exit_fatal ("could't probe video palette Abort !");
}
if (probeSize(vd ) < 0) {
exit_fatal ("could't probe video size Abort !");
}
err = check_palettesize(vd);
if(debug) printf (" Format asked %d check %d\n",vd->formatIn, err);
*/
vd->videopict.palette = vd->formatIn;
vd->videopict.depth = GetDepth (vd->formatIn);
vd->bppIn = GetDepth (vd->formatIn);
//vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight * vd->bppIn) >> 3; // here alloc the output ringbuffer
vd->framesizeIn = (vd->hdrwidth * vd->hdrheight >> 2 ); // here alloc the output ringbuffer jpeg only
erreur = SetVideoPict (vd);
erreur = GetVideoPict (vd);
/* if (vd->formatIn != vd->videopict.palette ||
vd->bppIn != vd->videopict.depth)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");
if (erreur < 0)
exit_fatal ("could't set video palette Abort !");*/
之后make一下,会生成servfox文件,将它放到mini6410上,输入命令./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070, 注意:/dev/video2 是我的摄像头设备名,有的是/dev/video0,最好用cat /dev/video2 > /usr/a.jpg 测试一下能不能拍摄到图片到/usr/a.jpg文件上,以便确定摄像头名称。
运行./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070后,正常是应该如下显示
./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
servfox version: 1.1.2 date: 07:10:2005 (C)
Waiting .... for connection. CTrl_c to stop !!!!
3.spcaview部分
解压spcaview-20061208.tar.gz,这里主要用到里面的http-java-applet文件夹,将该文件夹里的所有文件复制到mini6410上的/var/www/目录中(我这里新建一个webcam目录来存放)。
之后就搞掂了``测试一下
接上摄像头,终端分别输入./boa 和./servfox -d /dev/video2 -g -s 640x480 -w 7070
然后在windows或者linux的浏览器中打开网址
这时候就能看到摄像头的内容了(IE上显示java可能需安装jre环境,直接安装jre-6u10-windows-i586-p-s.exe就可以了)
基本就这样··6410的摄像头监控比较麻烦···搞这个搞了好几天··过程紊乱艰辛··不过做出来后其实也没什么~~哈[ 此帖被mindee在2010-08-11 22:35重新编辑 ]
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