一、内核中的调试支持
在前面已经建议过:学习编写驱动程序要构建安装自己的内核(标准主线内核)。最重要的原因之一是:内核开发者已经建立了多项用于调试的功能。但是由于这些功能会造成额外的输出,并导致能下降,因此发行版厂商通常会禁止发行版内核中的调试功能。
为了实现内核调试,我在内核配置上增加了几项:
Kernel hacking --->
[*] Magic SysRq key
[*] Kernel debugging
[*] Debug slab memory allocations
[*] Spinlock and rw-lock debugging: basic checks
[*] Spinlock debugging: sleep-inside-spinlock checking
[*] Compile the kernel with debug info
[*] Magic SysRq key
Device Drivers --->
Generic Driver Options --->
[*] Driver Core verbose debug messages
General setup --->
[*] Configure standard kernel features (for small systems) --->
[*] Load all symbols for debugging/ksymoops
书上介绍的还有其他配置,有的我不需要,或是s3c2440不支持,菜单里看不见。
二、通过打印调试
(1)printk
首先,printk有8个loglevel,定义在中:
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */ #define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately*/ #define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */ #define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */ #define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */ #define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */ #define KERN_INFO "<6>" /* informational */ #define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */ |
/proc/sys/kernel/printk里的内容含义。kernel/printk.c
控制台日志级别:优先级高于该值的消息将被打印至控制台
缺省的消息日志级别:将用该优先级来打印没有优先级的消息
最低的控制台日志级别:控制台日志级别可被设置的最小值(最高优先级)
缺省的控制台日志级别:控制台日志级别的缺省值
修改:
echo 8 < /proc/sys/kernel/printk
4.2.4. 打开和关闭消息
在驱动开发的早期, printk 非常有助于调试和测试新代码. 当你正式发行驱动时, 换句话说, 你应当去掉, 或者至少关闭, 这些打印语句. 不幸的是, 你很可能会发现, 就在你认为你不再需要这些消息并去掉它们时, 你要在驱动中实现一个新特性(或者有人发现了一个 bug), 你想要至少再打开一个消息. 有几个方法来解决这 2 个问题, 全局性地打开或关闭你地调试消息和打开或关闭单个消息.
这里我们展示一种编码 printk 调用的方法, 你可以单独或全局地打开或关闭它们; 这个技术依靠定义一个宏, 在你想使用它时就转变成一个 printk (或者 printf)调用。
首先,在头文件中(例如 scrull.h)中添加如下程序
/* Macros to help debugging */ #undef PDEBUG /* undef it, just in case */ #ifdef SCULL_DEBUG # ifdef __KERNEL__ /* This one if debugging is on, and kernel space */ # define PDEBUG(fmt, args...) printk( KERN_DEBUG "scull: " fmt, ## args) # else /* This one for user space */ # define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args) # endif #else # define PDEBUG(fmt, args...) /* not debugging: nothing */ #endif
#undef PDEBUGG #define PDEBUGG(fmt, args...) /* nothing: it's a placeholder */ |
然后
在Makefile中要添加的语句:
# Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging DEBUG = y
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS ifeq ($(DEBUG),y) DEBFLAGS = -O -g -DSCULL_DEBUG # "-O" is needed to expand inlines else DEBFLAGS = -O2 endif
CFLAGS += $(DEBFLAGS)
|
说明:当在Makefile中DEBFLAGS = -O -g -DSCULL_DEBUG 中加入了-D,则会打印出信息,如果去掉了D,则不会打印信息。其实-D就是调试的关键
模块程序链接:模块程序
模块测试程序链接:模块测试程序
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