一、内核中的调试支持
在前面已经建议过：学习编写驱动程序要构建安装自己的内核（标准主线内核）。最重要的原因之一是：内核开发者已经建立了多项用于调试的功能。但是由于这些功能会造成额外的输出，并导致能下降，因此发行版厂商通常会禁止发行版内核中的调试功能。
为了实现内核调试，我在内核配置上增加了几项：
Kernel hacking --->
[*] Magic SysRq key
[*] Kernel debugging
[*] Debug slab memory allocations
[*] Spinlock and rw-lock debugging: basic checks
[*] Spinlock debugging: sleep-inside-spinlock checking
[*] Compile the kernel with debug info
[*] Magic SysRq key
Device Drivers --->
Generic Driver Options --->
[*] Driver Core verbose debug messages
General setup --->
[*] Configure standard kernel features (for small systems) --->
[*] Load all symbols for debugging/ksymoops
书上介绍的还有其他配置，有的我不需要，或是s3c2440不支持，菜单里看不见。
二、通过打印调试
（1）printk
首先，printk有8个loglevel,定义在中：
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#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately*/
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */ |
/proc/sys/kernel/printk里的内容含义。kernel/printk.c
控制台日志级别：优先级高于该值的消息将被打印至控制台
缺省的消息日志级别：将用该优先级来打印没有优先级的消息
最低的控制台日志级别：控制台日志级别可被设置的最小值（最高优先级）
缺省的控制台日志级别：控制台日志级别的缺省值
修改：
echo 8 < /proc/sys/kernel/printk
4.2.4. 打开和关闭消息
在驱动开发的早期, printk 非常有助于调试和测试新代码. 当你正式发行驱动时, 换句话说, 你应当去掉, 或者至少关闭, 这些打印语句. 不幸的是, 你很可能会发现, 就在你认为你不再需要这些消息并去掉它们时, 你要在驱动中实现一个新特性(或者有人发现了一个 bug), 你想要至少再打开一个消息. 有几个方法来解决这 2 个问题, 全局性地打开或关闭你地调试消息和打开或关闭单个消息.
这里我们展示一种编码 printk 调用的方法, 你可以单独或全局地打开或关闭它们; 这个技术依靠定义一个宏, 在你想使用它时就转变成一个 printk (或者 printf)调用。
首先，在头文件中（例如 scrull.h)中添加如下程序
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/* Macros to help debugging */
#undef PDEBUG /* undef it, just in case */
#ifdef SCULL_DEBUG
# ifdef __KERNEL__
/* This one if debugging is on, and kernel space */
# define PDEBUG(fmt, args...) printk( KERN_DEBUG "scull: " fmt, ## args)
# else /* This one for user space */
# define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args)
# endif
#else
# define PDEBUG(fmt, args...) /* not debugging: nothing */
#endif
#undef PDEBUGG
#define PDEBUGG(fmt, args...) /* nothing: it's a placeholder */ |
然后
在Makefile中要添加的语句：
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# Comment/uncomment the following line to disable/enable debugging
DEBUG = y
# Add your debugging flag (or not) to CFLAGS
ifeq ($(DEBUG),y)
DEBFLAGS = -O -g -DSCULL_DEBUG # "-O" is needed to expand inlines
else
DEBFLAGS = -O2
endif
CFLAGS += $(DEBFLAGS)
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说明：当在Makefile中DEBFLAGS = -O -g -DSCULL_DEBUG 中加入了-D，则会打印出信息，如果去掉了D，则不会打印信息。其实-D就是调试的关键
模块程序链接：模块程序
模块测试程序链接：模块测试程序
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