MDK+STM32F2X7VG+ucos_II

开发工具：MDK4.23

系统版本：ucos_II

STM32芯片：STM32F2x7VG

在上一篇《初识ucos_II》中，留下了很多脚印。这里，再次把脚印留下：

 

1）MDK中的资源：

在安装好MDK后，安装目录下有很多有用的资源，和开发板配套光盘中的差不多类似。比如：

\ARM\Boards\ST\STM3220G-EVAL\Blinky，就是就ST的STM3220G-EVAL这个评估板的LED闪烁实例。

\ARM\Examples\ST\STM32F10xFWLib\Examples\CRC，目录是固件库中CRC校验的程序。

 

2）ucos_II内核结构的认识：

ucos_II源码中的ReadMe文档还是很值得一看的。

\STucos_source\Micrium\Software\CPU\ST\STM32这个目录中存放的是STM32的固件库的.h和.c文件。

\STucos_source\Micrium\Software\EvalBoards评估板上的工程示例，有RVMDK和IAR的。

\STucos_source\Micrium\Software\uC-CPU存放的CPU硬件初始化相关的文件。

\STucos_source\Micrium\Software\uC-LCD存放的是LCD MODULE RTOS INTERFACE SOURCE FILE和LCD MODULE SOURCE FILE。

\STucos_source\Micrium\Software\uC-LIB存放的是STANDARD MEMORY OPERATIONS和ASCII STRING MANAGEMENT。

\STucos_source\Micrium\Software\uCOS-II\Ports存放和任务相关的系统调用的源文件。

\STucos_source\Micrium\Software\uCOS-II\Source存放ucos操作系统各种机制的源文件。

\STucos_source\Micrium\Software\uC-Probe存放探针的源文件，调试用。

 

最后强力推荐看源代码文档，里面会有很清楚的说明，比如os_task.c中对INT8U  OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)的说明：

/*
*********************************************************************************************************
*                                        CHANGE PRIORITY OF A TASK
*
* Description: This function allows you to change the priority of a task dynamically.  Note that the new
*              priority MUST be available.
*
* Arguments  : oldp     is the old priority
*
*              newp     is the new priority
*
* Returns    : OS_ERR_NONE            is the call was successful
*              OS_ERR_PRIO_INVALID    if the priority you specify is higher that the maximum allowed
*                                     (i.e. >= OS_LOWEST_PRIO)
*              OS_ERR_PRIO_EXIST      if the new priority already exist.
*              OS_ERR_PRIO            there is no task with the specified OLD priority (i.e. the OLD task does
*                                     not exist.
*              OS_ERR_TASK_NOT_EXIST  if the task is assigned to a Mutex PIP.
*********************************************************************************************************
*/

#if OS_TASK_CHANGE_PRIO_EN > 0
INT8U  OSTaskChangePrio (INT8U oldprio, INT8U newprio)
{
#if (OS_EVENT_EN)
    OS_EVENT  *pevent;
#if (OS_EVENT_MULTI_EN > 0)
    OS_EVENT **pevents;
#endif
#endif

……………………

 

3）开发板配套光盘中各个目录的认识：

像我的这个板子配套的光盘里有以下内容：

\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\PC-SoftWare

\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\STM32F2x7_ETH_LwIP_V1.0.2

\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\STM32F2xx_AN3374_FW_V1.0.0

\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\STM32F2xx_StdPeriph_Lib_V1.0.0固件库和其工程示例。

\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Code\Code\STM3220F-EVAL-MDK423评估板示例工程。

\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Document

\STM32F2x7VGT6-DK-A-CD\Tools

这里值得注意的是，光盘中的工程是裸机程序，不是在ucos系统上跑的。由此在网上找了个“STM32F2系列工程模版”。

 

4）ucos_II的移植：

在《嵌入式实时操作系统uCOS-II》第二版的后面几张介绍了ucos的移植，但是在80x86上面。

在STM32上的移植可参考野火嵌入式工作室做的。

 

5）MDK文档的组织

有两点我很不习惯：

第一，MDK工程视图中的目录很可能和你的本地目录不对应，都是MDK的manage components惹的祸。

第二，有可能MDK工程视图中只把.c的文件加入进去了，而.h的文件没有。.h的文件通过配置C/C++的编译，选择了。这点感觉有点乱。

 

6）加入第三方库文件

在意法半导体的社区里（http://www.stmcu.org/），有各个系列STM32的固件库和一些第三方库文件，是很不错的。

 

7）剩下的工作

当把ucos_II移植好后，剩下的工作就是自己应用程序的编写了。这个还有好多路要走呢……