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2011-04-18 13:24:30
/*
*********************************************************************************************************
* CREATE A SEMAPHORE
*
* Description: This function creates a semaphore.
*
* Arguments : cnt is the initial value for the semaphore. If the value is 0, no resource is
* available (or no event has occurred). You initialize the semaphore to a
* non-zero value to specify how many resources are available (e.g. if you have
* 10 resources, you would initialize the semaphore to 10).
*
* Returns : != (void *)0 is a pointer to the event control clock (OS_EVENT) associated with the
* created semaphore
* == (void *)0 if no event control blocks were available
建立一个信号量
描述：建立一个信号量
参数：cnt：信号量的初始化值，如果为零，则没有信号量可用（或者没有事件发生）
用非零值初始化信号量则显示它有多少可用资源，如果你有十个
资源，则初始化信号量为10
返回：!= (void *)0 指向事件控制块结合建立的信号量的指针
* == (void *)0 如果没有可用事件控制块
*********************************************************************************************************
*/
OS_EVENT *OSSemCreate (INT16U cnt)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
OS_EVENT *pevent;
if (OSIntNesting > 0) { /* See if called from ISR ... */
return ((OS_EVENT *)0); /* ... can't CREATE from an ISR */
}//中断服务子程序不能调用此函数，所有建立信号弹量的工作必须在任务级
//代码中或者多任务启动前完成
OS_ENTER_CRITICAL();
pevent = OSEventFreeList; /* Get next free event control block */
//从空余事件控制块链表中获得一个事件控制块ECB
if (OSEventFreeList != (OS_EVENT *)0) { /* See if pool of free ECB pool was empty */
//如果成功获得，则调整空余事件控制块链表。使之指向下一个空余的事件控制块
OSEventFreeList = (OS_EVENT *)OSEventFreeList->OSEventPtr;
}
OS_EXIT_CRITICAL();
if (pevent != (OS_EVENT *)0) { /* Get an event control block */
//如果得到的事件控制块可用，就将其的事件类型设置成信号量，
pevent->OSEventType = OS_EVENT_TYPE_SEM;
pevent->OSEventCnt = cnt; /* Set semaphore value */
//将信号量的初始值存入事件控制块ECB中。
pevent->OSEventPtr = (void *)0; /* Unlink from ECB free list */
//将.OSEventPtr初始化为NULL，因为它不于属于空余事件控制块链表了。
OS_EventWaitListInit(pevent); /* Initialize to 'nobody waiting' on sem. */
//对等待任务列表进行初始化，因为信号量正在初始化，这时没有任何
//任务等待该信号量，所以函数将.OSEventGrp()和.OSEventTbl[]清零
}
return (pevent);//返回调用函数一个指向事件控制块ECB的指针
}
/*$PAGE*/
/*
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* POST TO A SEMAPHORE
*
* Description: This function signals a semaphore
*
* Arguments : pevent is a pointer to the event control block associated with the desired
* semaphore.
*
* Returns : OS_NO_ERR The call was successful and the semaphore was signaled.
* OS_SEM_OVF If the semaphore count exceeded its limit. In other words, you have
* signalled the semaphore more often than you waited on it with either
* OSSemAccept() or OSSemPend().
* OS_ERR_EVENT_TYPE If you didn't pass a pointer to a semaphore
* OS_ERR_PEVENT_NULL If 'pevent' is a NULL pointer.
发出一个信号量
描述：发出一个信号量
参数：pevent ：指向事件控制块结合目标信号量的指针
返回：OS_NO_ERR 调用成功，信号量发出
* OS_SEM_OVF 信号量数目超出范围. 也就是说你发送的信号量多于在either
* OSSemAccept() or OSSemPend()中等待的
* OS_ERR_EVENT_TYPE 没有传递指针给信号量
* OS_ERR_PEVENT_NULL 如果 'pevent' 是空指针
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*/
INT8U OSSemPost (OS_EVENT *pevent)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* Validate 'pevent' */
return (OS_ERR_PEVENT_NULL);
}//非法的pevent
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) { /* Validate event block type */
return (OS_ERR_EVENT_TYPE);
}//不是事件块类型
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
if (pevent->OSEventGrp != 0x00) { /* See if any task waiting for semaphore */
//是不是有任务等待
OS_EventTaskRdy(pevent, (void *)0, OS_STAT_SEM); /* Ready highest prio task waiting on event */
//就绪最高优先级的等待任务
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched(); /* Find highest priority task ready to run *///任务调度，找最高优先级的任务运行
return (OS_NO_ERR);
}
if (pevent->OSEventCnt < 65535) { /* Make sure semaphore will not overflow */
//保证信号量没有溢出
pevent->OSEventCnt++; /* Increment semaphore count to register event */
//更新信号量数目
OS_EXIT_CRITICAL();
return (OS_NO_ERR);
}
OS_EXIT_CRITICAL(); /* Semaphore value has reached its maximum *///信号量满了。
return (OS_SEM_OVF);
}
/*$PAGE*/
/*$PAGE*/
/*
*********************************************************************************************************
* PEND ON SEMAPHORE
*
* Description: This function waits for a semaphore.
*
* Arguments : pevent is a pointer to the event control block associated with the desired
* semaphore.
*
* timeout is an optional timeout period (in clock ticks). If non-zero, your task will
* wait for the resource up to the amount of time specified by this argument.
* If you specify 0, however, your task will wait forever at the specified
* semaphore or, until the resource becomes available (or the event occurs).
*
* err is a pointer to where an error message will be deposited. Possible error
* messages are:
*
* OS_NO_ERR The call was successful and your task owns the resource
* or, the event you are waiting for occurred.
* OS_TIMEOUT The semaphore was not received within the specified
* timeout.
* OS_ERR_EVENT_TYPE If you didn't pass a pointer to a semaphore.
* OS_ERR_PEND_ISR If you called this function from an ISR and the result
* would lead to a suspension.
* OS_ERR_PEVENT_NULL If 'pevent' is a NULL pointer.
*
* Returns : none
等待一个信号量
描述：等待一个信号量
参数：pevent：指向事件控制块结合目标信号量的指针
timeout：定时超时选项（以时钟节拍为单位），如果非零，你的任务将等待
//资源的时间值就是这个参数，如果为零，将永远等待直到资源变成可用（或者其它事件发生）
err 指向错误代码的消息指针
* 消息为：
*
* OS_NO_ERR 调用成功，任务拥有资源或者目标事件发生
* OS_TIMEOUT 规定时间内信号量没有发生
* OS_ERR_EVENT_TYPE 如果没有传递指针到信号量
* OS_ERR_PEND_ISR 如果ISR调用此函数，结果将异常
* OS_ERR_PEVENT_NULL 如果 'pevent' 是一个空指针
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*/
void OSSemPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
if (OSIntNesting > 0) { /* See if called from ISR ... */
*err = OS_ERR_PEND_ISR; /* ... can't PEND from an ISR */
return;
}//是不是在ISR中调用
#if OS_ARG_CHK_EN > 0
if (pevent == (OS_EVENT *)0) { /* Validate 'pevent' */
*err = OS_ERR_PEVENT_NULL;
return;
}//非法的pevent
if (pevent->OSEventType != OS_EVENT_TYPE_SEM) { /* Validate event block type */
*err = OS_ERR_EVENT_TYPE;
return;
}//不是事件块类型
#endif
OS_ENTER_CRITICAL();
if (pevent->OSEventCnt > 0) { /* If sem. is positive, resource available ... */
pevent->OSEventCnt--; /* ... decrement semaphore only if positive. */
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_NO_ERR;
return;
}
//如果信号量有效，则信号量计数值递减，返回无错给调用它的函数，如果此
//函数用于等待一共享资源的信号量，那么通过返回此值，知道代码是否正确运行。
//如果信号量的计数值为0，则调用此函数的任务将进入睡眠状态，等待另一个任务
//或者ISR发出信号量。
/* Otherwise, must wait until event occurs */
OSTCBCur->OSTCBStat |= OS_STAT_SEM; /* Resource not available, pend on semaphore */
//资源不可用，挂起任务
OSTCBCur->OSTCBDly = timeout; /* Store pend timeout in TCB */
//保存挂起定时到TCB
OS_EventTaskWait(pevent); /* Suspend task until event or timeout occurs */
//使任务等待事件发生（将任务挂起）
OS_EXIT_CRITICAL();
OS_Sched(); /* Find next highest priority task ready */
//由于得不到信号量，当前任务不再处于就绪状态，任务调度，让下一个
//优先级最高的任务运行。这样，调用此函数的任务被挂起，直到信号量出现，
//才能继续运行。
OS_ENTER_CRITICAL();
if (OSTCBCur->OSTCBStat & OS_STAT_SEM) { /* Must have timed out if still waiting for event*/
//再次检查任务控制块中的状态标志，是否仍处于等待信号量的状态，如果是，
//则说明该任务并没有被此函数发出的信号量唤醒；而实际上该任务是因为等待
//超时，而被TimeTick()函数置为就绪态。
OS_EventTO(pevent);//等待事件超时，将任务从等待列表中删除，让任务继续运行。
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_TIMEOUT; /* Indicate that didn't get event within TO *///返回超时错误代码
return;//超时了
}
OSTCBCur->OSTCBEventPtr = (OS_EVENT *)0;//将指向信号量ECB的指针从该任务的任务控制块中删除
OS_EXIT_CRITICAL();
*err = OS_NO_ERR;
}
/*$PAGE*/
下面是一个例子（主要是关于一个2值信号量），来自：
信号量的使用自己看了几天仍然没搞明白信号量，邮箱，和队列的区别。现在是学习信号量的使用，苦于没有现成的例子参考，只能一步步弄清楚它的，感觉外国人的思维还是和中国的有很大的出入，以至于学习一个国外的技术， 总是先翻译成自己习惯的思维去领会，变成自己的东西。
程序粘贴上去后 dat="dat" 变成dat="dat"，多了个""，如果大家要用这个程序例子，请去掉""。
信号量程序dj:
#include
typedef unsigned char u8;
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned long u32;
OS_STK TaskStk[3][MaxStkSize];//定义3个堆栈
void task0(void *dat);//定义任务0
void task1(void *dat);
long con1=0;
long con2=0;
OS_EVENT *sem;
u8 err;
main()
{
OSInit();
InitTimer0( );
sem="OSSemCreate"(1);//建立信号量
OSTaskCreate(task0,(void*)0,&TaskStk[0][0],5);//建立任务 定义好它的优先级等参数
OSTaskCreate(task1,(void*)0,&TaskStk[1][0],6);
OSStart();
}
void task0(void *dat)//任务0
{
dat="dat";//防止编译有错误
while(1)
{
con1++;
OSSemPost(sem);//发送信号量
OSTimeDly(2);
}
}
void task1(void *dat)//任务1
{
u16 value;
u16 vison;
dat="dat";
while(1)
{
value="OSSemAccept"(sem); //查看资源是否可以使用
OSSemPend(sem,0,&err); //等待接收信号 才往下执行任务
con2++;
}
OSTimeDly(2);//延时
}
}
心得：
信号量的建立必须是在任务级中建立，信号量类型为OS_EVENT ，信号量值可以为1，0，0~65535的值，不同的值代表不同的意义。
OSSemAccept（信号量）起查询信号量作用，返回信号量的值。
OSSemPend(sem,0,&err);将暂停当前任务，等待信号量的到来。如果 接收到一个信号量(如果信号量大于0) ，该信号量会自动减一，在例子中，信号量开始定义为1，在任务1接收后，信号量会变为0；例子中的OSSemPend(sem,timeout,&err)，timeout代表等待timeout个信号量后还没得到信号量，恢复运行状态，如果timeout=0，表示无限等待信号量。
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