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分类: LINUX

2011-07-18 17:38:57

转:http://edsionte.com/techblog/archives/1286,it闷骚男 如果学习Linux下驱动开发,那么本文所述的“在内核中新增驱动代码目录”应该是一个最基本的知识点了。那么如何将自己写好的驱动程序新增到内核?本文将一步一步的教会你。 1.在正式开始之前,请先切换到root用户:su root。不过可能会会出现问题:不管你输入什么密码,都会提示你错误(很可能是因为之前你根本未设置过密码)。这时候我们来修改root用户的密码:
1 sudo passwd root

输入两次后,即可修改完毕,这下再su root就可以成功切换到root用户。

2.你可以现在试着在终端输入make menuconfig,终端会提示你:make: *** 没有规则可以创建目标“menuconfig”。这是因为menuconfig涉及到图形界面,所以我们得安装一些依赖包(ubuntu下):sudo apt-get install libncurses5-dev。

3.在一般的教程中,都会提到.config文件,而且这个文件就位于内核代码的根目录下。因此我会输入命令:ls -a来寻找.config。可是找来找去都没有这个文件的踪影。这是为什么?这是因为在这之前,你从来没有进行过内核配置,所以当然就不会生成.config文件了。解决的方法也很简单,有了上面两步的准备工作,那么你应该会成功进入配置用户界面,然后什么也不做,保存退出即可。那么你再ls一下,你可以发现.config已经存在了。

在开始向加入驱动代码之前,我们先了解三项基本步骤:

(1)将编好的源代码复制到Linux内核源代码的相应目录

(2)在目录的Kconfig文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项

(3)在目录的Makefile文件中增加对新源代码的编译条目

在完成上述三项工作之前,我们先看一下我们要新增的驱动的树形结构。比如我们写的驱动程序均放在edsionteDriver目录,在此目录中包含Kconfig,Makefile和test.c三个文件,以及Key和led两个目录。我们先提前创建好这些文件,请注意本文只是为了演示说明,如果实际应用,像key,led以及test.c这样的文件都是有实际意义的。那么现在复制到内核源码目录下的driver/目录下即可。

|– edsionteDriver
|    |– Kconfig
|    |– Makefile
|    |– key
|        |– Kconfig
|        |– Makefile
|        |– mykey.c
|    |– mydriver.c
|    |– mydriver_user.c

现在我们完成了第一步工作,你应该注意到,我们现在只是创建了各个目录下的Kconfig和Makefile文件,并没添加相关内容,所以接下来我们就来进行这两个文件的编写。

对于初学者来说,直接学习Makefile以及Kconfig的编写可能会有些眩晕甚至排斥学习,不过我们可以先了解这两个文件在实际的内核分析中有什么作用。一般来说,对于内核这个庞大的网络,想要快速定位你所关心的代码就需要首先分析某个目录下的Makefile以及Kconfig文件,它们可是我们分析内核代码的goole map。

比如我们要分析ext3类型的文件系统,那么我们进入源码目录下fs/ext3/目录中,我们打开此目录的Makefile文件:

01 1 #
02  2 # Makefile for the linux ext3-filesystem routines.
03  3 #
04  4
05  5 obj-$(CONFIG_EXT3_FS) += ext3.o
06  6
07  7 ext3-y  := balloc.o bitmap.o dir.o file.o fsync.o ialloc.o inode.o \
08  8            ioctl.o namei.o super.o symlink.o hash.o resize.o ext3_jbd.o
09  9
10 10 ext3-$(CONFIG_EXT3_FS_XATTR)     += xattr.o xattr_user.o xattr_trusted.o
11 11 ext3-$(CONFIG_EXT3_FS_POSIX_ACL) += acl.o
12 12 ext3-$(CONFIG_EXT3_FS_SECURITY)  += xattr_security.o

我们应该先注意到7,8行,其定义了ext3变量(-y说明是多文件模块的定义,可以先忽略)。这里的定义变量类似于C语言中的宏定义,就是用ext3代替后面的.o文件列表。那么现在我们就可以知道与ext3模块最直接相关的就是后面这些文件对应的.c以及.h文件了,这些文件在源码相应的目录下都可以找到。那么ext3.o是否被编译取决于第的CONFIG_EXT3_FS,这个变量的值一般取y或n(甚至m)。它一般对应的是用户在配置界面时的输入。想要了解配置界面的菜单选项,就得看Kconfig文件。由于我们只关心EXT3_FS这个选项,因此我们相应的找到EXT3_FS这个选项的配置语句即可:

1 config EXT3_FS
2     tristate "Ext3 journalling file system support"
3     select JBD
4     help
5       This is the journalling version of the Second extended file system
6       (often called ext3), the de facto standard Linux file system
7       (method to organize files on a storage device) for hard disks.
8          #Other code was deleted

上述代码中,select说明只有JBD被配置,EXT3_FS这个配置项目才会在配置菜单上出现(事实上两者有更具体的依赖关系,可参考相关语法)。在配置菜单上会显示tristate后面的字符串,当用户选择配置此条目的情况下(有y,m和n三态选项),对应在Makefile文件中的CONFIG_EXT3_FS就对应为y。即obj-y的情况下,ext3.o菜会被编译。

现在将Makefile和Kconfig文件再串通起来想想,你应该会明白它们的作用。

一般来说,Makefile定义了根据该子目录下的源码文件构建目标文件的规则。像我们刚说的那个变量的定义以及根据CONFIG_EXT3_FS选项是否编译ext3.c文件。至于这些规则是否被执行,就取决于用户在配置菜单上是否选择配置这个选项,而这个配置菜单中配置选项就对应Kconfig文件。而且用户输入的配置结果会记录在.config文件当中。

通过上面的简单举例,我们可以先大致了解Makefile、Kconfig以及.config三者之间的关系以及作用。我们刚才分析的是内核中已经写好的代码的配置规则。对于我们上面所说的新增edsionteDriver驱动,应该如何添加?

具体添加过程请参见:在内核中新增驱动代码目录(2)。

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