ioctl接口

ioctl接口

1.为什么使用ioctl接口

大部分驱动需要 

（1）读写设备的能力 

（2）通过设备驱动进行各种硬件控制的能力. 例如, 设备锁上它的门, 弹出它的介质, 报告错误信息, 改变波特率等. 这些操作常常通过 ioctl 方法来支持。

2.ioctl系统调用的用户空间原型

int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);

3.驱动程序的ioctl方法原型

int (*ioctl)(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);

inode filp 对应于应用程序传递的文件描述符fd

cmd  由用户空间不经修改地传递给驱动程序

可选的arg参数则无论用户程序使用的是指针还是整数值，它都以unsigned long的形式传递给驱动程序。

4.ioctl的实现

大多数ioctl的实现在都包括一个switch语句来根据cmd参数选择对应的操作。不同的命令被赋予不同的数值，为了简化代码，通常会在代码中使用符号代替数值，这些符号名由C语言的预处理语句定义。定制的设备驱动程序通常会在它们的头文件中声明这些符号。

5.选择ioctl命令

ioctl命令号应该在系统范围内唯一

_IO(type, nr)构造无参数的命令编号

_IOR(type, nr, datatype)构造驱动程序中读取数据的命令编号

_IOW(type, nr, datatype)用于写入数据的命令

_IOWR(type, nr, datatype)用于双向传输

6.ioctl返回

非法的ioctl命令返回-EINVAL

7.预定义命令

略

8.使用ioctl参数

对于非指针参数，直接使用就可。如果是指针，则要注意一些问题。

（1）先调用access_ok验证用户空间的合法性

（2）调用copy_from_user和copy_to_user进行大量数据的传送

 调用put_user和get_user进行少量数据的传送