嵌入式软件工程师&&太极拳
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分类： LINUX
2013-08-01 15:09:45
一天天学用IAR+STM8——PWM
开发板上的LED1接在了PD3上，而PD3复用功能是TIM2_CC2，正好可以用来测试PWM功能。当然板上的另外2个LED也可以用，LED2对应PD2/TIM3_CC1，LED3对应PD0/TIM3_CC2。本例程通过电位器来调整LED1的亮度。
＃i nclude
void CLK_init(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x08; // 16M内部RC经2分频后系统时钟为8M
}
void GPIO_init(void)
{
PD_DDR = 0x08; // 配置PD端口的方向寄存器PD3输出
PD_CR1 = 0x08; // 设置PD3为推挽输出
}
void TIM2_init(void)
{
TIM2_CCMR2 = 0x70; // PWM 模式 2
TIM2_CCER1 = 0x30; // CC2配置为输出
TIM2_ARRH = 0x03; // 配置PWM分辨率为10位，ARR=0x3FF
TIM2_ARRL = 0xFF; // PWM频率=8M/0x03FF=7820Hz
TIM2_CR1 = 0x01; // 计数器使能，开始计数
}
void ADC_init(void)
{
ADC_CSR = 0x03; // ADC输入引脚AIN3
ADC_CR1 = 0x01; // ADC开启
}
Run(void)
{
unsigned int value;
ADC_CSR &= ~0x80; // 清除EOC转换结束标志
ADC_CR1 |= 0x01; // 开始单次转换
while(!(ADC_CSR&0x80)); // 等待单次转换完成
value = ((int)ADC_DRH<<2); // 先读高8位，默认设置数据左对齐
value |= ADC_DRL; // 再读低8位
TIM2_CCR2H = (unsigned char)(value>>8); // 更新CC2比较寄存器
TIM2_CCR2L = (unsigned char)(value);
}
void init_devices(void)
{
asm("sim");
CLK_init();
GPIO_init();
TIM2_init();
ADC_init();
asm("rim");
}
void main( void )
{
init_devices();
while(1) Run();
}
一天天学用IAR+STM8——ADC模数转换器
今天有空来继续写学习笔记。STM8片上集成了10位逐次比较型模数转换器，在开发板上有个电位器接到了AIN3，但没有可以显示数据的LED数码管或LCD液晶显示屏，怎么办呢？通过前面的学习，这个问题不难解决，在这里可以把AD采集数据通过UART发送到电脑上显示。
＃i nclude
void CLK_init(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x08; // 16M内部RC经2分频后系统时钟为8M
}
void GPIO_init(void)
{
PD_DDR = 0x08; // 配置PD端口的方向寄存器PD3输出
PD_CR1 = 0x08; // 设置PD3为推挽输出
PD_CR2 = 0x80; // 使能PD7外部中断
}
void EXTI_init(void)
{
EXTI_CR1 = 0x80; // PD口下降沿触发中断
}
#pragma vector=0x02
__interrupt void EXTI_PD7_TLI(void)
{
unsigned int value;
ADC_CSR &= ~0x80; // 清除EOC转换结束标志
ADC_CR1 |= 0x01; // 开始单次转换
while(!(ADC_CSR&0x80)); // 等待单次转换完成
value = ((int)ADC_DRH<<2); // 先读高8位，默认设置数据左对齐
value |= ADC_DRL; // 再读低8位
while(!UART3_SR_TXE);
UART3_DR = value; // 通过UART3发送AD采样结果
while(!UART3_SR_TXE);
UART3_DR = value>>8;
}
void ADC_init(void)
{
ADC_CSR = 0x03; // ADC输入引脚AIN3
ADC_CR1 = 0x01; // ADC开启
}
void UART3_init(void)
{
UART3_BRR2 = 0x01;
UART3_BRR1 = 0x34; // 8M/9600 = 0x341
UART3_CR2 = 0x0C; // 允许接收，允许发送
}
void init_devices(void)
{
asm("sim");
CLK_init();
GPIO_init();
EXTI_init();
ADC_init();
UART3_init();
asm("rim");
}
void main( void )
{
init_devices();
// 主循环里没有程序需要执行
while(1);
}
在本例中仅使用了ADC的单次转换模式，每按一次按键进行一次AD转换，并把转换结果通过UART发送，这样可以在电脑上通过超级终端或串口调试软件查看数据。
通过这次测试，还发现一个现象，如果把清除EOC转换结束标志放在读取数据之后，那么在下次启动单次转换后，EOC标志位会自动置位，此时必须人为的等待7us后才能读到正确的数据，否则只能读到上一次的转换数据，可能这是STM8的ADC与其他MCU不同之处。
一天天学用IAR+STM8——EXTI外部中断控制寄存器
这块三合一的开发板上有且只有一个按键，没办法，就拿这唯一的按键来用吧。吸取前面UART3的教训，先看开发板的原理图吧。这个按键被接到了STM8S207SB的PD7上，已做了上拉处理。为了简单明了，还是点LED1吧。按一下LED1亮，再按一下LED1灭。好了，写程序吧。
＃i nclude
#define LED1_FLASH PD_ODR_ODR3 = !PD_ODR_ODR3 // 开发板上的LED1接在PD3上
void GPIO_init(void)
{
PD_DDR = 0x08; // 配置PD端口的方向寄存器PD3输出
PD_CR1 = 0x08; // 设置PD3为推挽输出
PD_CR2 = 0x80; // 使能PD7外部中断
}
void EXTI_init(void)
{
EXTI_CR1 = 0x80; // PD口下降沿触发中断
}
#pragma vector=0x02 // 这里很关键！看下面说明。
__interrupt void EXTI_PD7_TLI(void)
{
LED1_FLASH;
}
void init_devices(void)
{
asm("sim"); // 关全局中断
GPIO_init();
EXTI_init();
asm("rim"); // 开全局中断
}
void main( void )
{
init_devices();
// 主循环里没有程序需要执行
while(1);
}
这里着重要说明的一点是PD7的外部中断程序。看了一下芯片手册，PD口外部中断EXTI3的中断向量号是6，想当然，又是想当然，按IAR的规矩中断向量要加2，就这样写#pragma vector=0x08，结果就是按下按键，程序没响应了，一直在中断里不出来。接下来只能另想办法，仔细翻了资料后发现，PD7和PD其他端口不一样，PD7后面拖了个小尾巴TLI，再看手册上的TLI描述，乖乖，TLI拥有芯片最高级别中断，享有独立专用的中断向量号0，这下就好办了，按IAR的规矩，向量号加2，程序改成#pragma vector=0x02，重新来一遍编译、下载、运行，按键终于听话了。
一天天学用IAR+STM8——UART串口发送与中断接收
STM8的UART功能强大，除了常规的串口异步通讯外，还拥有LIN主模式、红外编解码器、智能卡模拟等功能。新手还是从基本的串口通讯入手，那些高级功能等熟练以后再慢慢研究吧。
＃i nclude
void CLK_init(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x08; // 16M内部RC经2分频后系统时钟为8M
}
void UART3_init(void)
{
UART3_BRR2 = 0x01; // 设置波特率9600
UART3_BRR1 = 0x34; // 8M/9600 = 0x341
UART3_CR2 = 0x2C; // 允许接收中断，允许接收，允许发送
}
#pragma vector=UART3_R_RXNE_vector
__interrupt void UART3_RX_RXNE(void)
{
unsigned char c;
c = UART3_DR; // 接收到数据了
while(!UART3_SR_TXE);
c++; // 把接收到的数据加1
UART3_DR = c; // 再发回去，为什么这么做？在电脑上串口调试软件里发1就收到2，发A就收到B，看运行结果比较方便
}
void init_devices(void)
{
asm("sim"); // 关全局中断
CLK_init();
UART3_init(); // 开发板上的串口接的是UART3，刚开始想当然的认为UART1，浪费我半个小时
asm("rim"); // 开全局中断
}
void main( void )
{
init_devices();
// 主循环里没有程序需要执行
while(1);
}
IAR提供了UART3_SR_RXNE这样的位变量来判断是否收到数据，应该说很容易使用查询方式接收UART数据，但实际测试中发现，当使用while(!UART3_SR_RXNE);来等待接收数据时，程序并没有在while循环里一直等下去，而是在循环若干次后退出了，但UART并没有收到任何数据。
经测试，只有使用while(!(UART3_SR&0x20);才能正确判断是否接收到数据。
这个问题的具体原因要查看IAR编译后的汇编代码来分析。
while(!(UART3_SR & 0x20);
??ReceivedChar_0:
LD A, #0x20
AND A, L:0x5240
TNZ A
JREQ L:??ReceivedChar_0
while(!UART3_SR_RXNE);
??ReceivedChar_0:
LD A, L:0x5240
CALL L:?srl8_a_a_6 -->这个是做什么？
AND A, #0x1
TNZ A
JREQ L:??ReceivedChar_0
CALL L:?srl8_a_a_6究竟做了什么？lst文件中没找到srl8_a_a_6，动用仿真器跟踪吧！
:?srl8_a_a_6
SRL A
SRL A
SWAP A
AND A, #?b15
RET
对比一下汇编代码，区别还是很大的。从代码分析结果来看，还是前一种方式更直观、简洁。
一天天学用IAR+STM8——TIM1定时溢出中断
推荐STM8的TIM1是16位高级控制定时器，作为新手不要急着玩高级功能，先从简单的定时溢出中断开始。那么这个简单的目标就定为LED1亮500ms，灭500ms，循环往复，如此而已。
＃i nclude
#define LED1_FLASH PD_ODR_ODR3 = !PD_ODR_ODR3 // 开发板上的LED1接在PD3上
void CLK_init(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x08; // 16M内部RC经2分频后系统时钟为8M
}
void GPIO_init(void)
{
PD_DDR = 0x08; // 配置PD端口的方向寄存器PD3输出
PD_CR1 = 0x08; // 设置PD3为推挽输出
}
void TIM1_init(void)
{
TIM1_PSCRH = 0x1F; // 8M系统时钟经预分频f=fck/(PSCR+1)
TIM1_PSCRL = 0x3F; // PSCR=0x1F3F，f=8M/(0x1F3F+1)=1000Hz，每个计数周期1ms
TIM1_ARRH = 0x01; // 自动重载寄存器ARR=0x01F4=500
TIM1_ARRL = 0xF4; // 每记数500次产生一次中断，即500ms
TIM1_IER = 0x01; // 允许更新中断
TIM1_CR1 = 0x01; // 计数器使能，开始计数
}
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVR_UIF(void)
{
LED1_FLASH;
TIM1_SR1 = 0; // 清除更新中断标记，这步不能漏掉，否则会连续进入中断程序
}
void init_devices(void)
{
asm("sim"); // 关全局中断
CLK_init();
GPIO_init();
TIM1_init();
asm("rim"); // 开全局中断
}
void main( void )
{
init_devices();
// 主循环里没有程序需要执行
while(1);
}
好了，同样编译、下载、运行，看结果吧。
一天天学用IAR+STM8——系统时钟
STM8上电运行时默认使用内部16M的RC振荡器经8分频后的2M时钟频率作为系统时钟。程序开始运行后可以通过设置相关寄存器来修改主时钟源，可以选择外部晶振作为主时钟源和CPU时钟分频。那么这里就选择比较简单的操作，修改内部RC时钟预分频器获得8M系统时钟。
增加内部RC时钟预分频后的代码如下：
＃i nclude
#define LED1_FLASH PD_ODR_ODR3 = !PD_ODR_ODR3 // 开发板上的LED1接在PD3上
void delay(unsigned int count)
{
while(count--);
}
void CLK_init(void)
{
CLK_CKDIVR = 0x08; // 16M内部RC经2分频后系统时钟为8M
}
void GPIO_init(void)
{
PD_DDR = 0x08; // 配置PD端口的方向寄存器PD3输出
PD_CR1 = 0x08; // 设置PD3为推挽输出
}
void init_devices(void)
{
CLK_init();
GPIO_init();
}
void main( void )
{
init_devices();
while(1)
{
delay(50000);
LED1_FLASH;
}
}
编译后运行一下看看，LED1是不是闪得更快了
一天天学用IAR+STM8——GPIO
第二天，从最基本的IO操作开始学习。在STM上IO绝大多数是GPIO。
刚开始学习，测试程序不要搞复杂，越简单越不容易出错。下面是代码，没有使用STM8官方固件库。
// GPIO测试
＃i nclude
#define LED1_FLASH PD_ODR_ODR3 = !PD_ODR_ODR3 // 开发板上的LED1接在PD3上
void delay(unsigned int count)
{
while(count--);
}
void GPIO_init(void)
{
PD_DDR = 0x08; // 配置PD端口的方向寄存器PD3输出
PD_CR1 = 0x08; // 设置PD3为推挽输出
}
void init_devices(void)
{
GPIO_init();
}
void main( void )
{
init_devices();
while(1)
{
delay(50000);
LED1_FLASH;
}
}
