AT91SAM IO控制器

ADV7180_INPUT_CONTROL_REG(0x00): ADV7180_INPUT_CONTROL_AD_PAL_BG_NTSC_J_SECAM(0x00)

ADV7180_AUTODETECT_ENABLE_REG(0x07): ADV7180_AUTODETECT_DEFAULT(0x7f)

ADV7180_EXTENDED_OUTPUT_CONTROL_REG(0x04): ADV7180_EXTENDED_OUTPUT_CONTROL_NTSCDIS(0xC5)

status1: ADV7180_STATUS1_REG(0x10)

ADV7180_ADI_CTRL_REG(0x0e): ADV7180_ADI_CTRL_IRQ_SPACE(0x20)

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AT91SAM IO控制器
2009-05-26 16:33
管理高达32个可编程输入/输出线，每个I/O线可作为通用功能I/O或分配给一个内置外设

引脚复用：每个引脚可配置为通用功能I/O线或一个或两个外设I/O复用的I/O线

电源管理：配置I/O线时钟不用使能，输入变化中断与读引脚电平需要时钟有效

中断产生：PIO控制器为用户外设，中断线连接在中断源2到31间。只有当PIO 控制器时钟使能时才能产生PIO 控制器中断

 

硬件复位后，默认将PIO 时钟禁用

I/O线或外设功能选择：
PIO_PER (PIO 使能寄存器) //相应的位置位使能时，由PIO 控制器来控制
PIO_PDR (PIO 禁用寄存器) //相应的位禁用时，引脚由PIO_ABSR相应的片上外设选择来控制
PIO_PSR (PIO 状态寄存器)

外设A或B选择：
PIO_ABSR (AB选择状态寄存器) 相应位为0 表示选择外设A ；相应位为1表示选择外设B
PIO_ASR (A 选择寄存器)
PIO_BSR (B选择寄存器)

输出控制：
当作为I/O线时，可通过设置PIO_OER置1引脚输出,PIO_PDR置1引脚输入，状态输出读PIO_OSR;
通过写PIO_SODR置位输出数据，PIO_CODR清零输出数据，PIO_ODSR输出数据状态。

PIO_OER 输出使能   1-输出
PIO_ODR 输出禁用   1-输入
PIO_OSR 输出状态   0-输入   1－输出

PIO_IFER 滤波器使能   1-使能I/O线上毛刺滤波器
PIO_IFDR 滤波器禁用
PIO_IFSR 滤波器状态

PIO_SODR 置位输出数据寄存器
PIO_CODR 清零输出数据寄存器
PIO_ODSR 输出数据状态寄存器
PIO_PDSR 引脚数据状态寄存器   1-I/O线电平为１

PIO_IER 中断使能寄存器
PIO_IDR 中断禁用寄存器
PIO_IMR 中断屏蔽寄存器    1-中断使能
PIO_ISR 中断状态寄存器    1-检测到中断

PIO_MDER　PIO多驱动使能寄存器
PIO_MDDR   PIO多驱动禁用寄存器
PIO_MDSR   多驱动状态寄存器

PIO_PUER 上拉使能寄存器
PIO_PUDR 上拉禁用寄存器
PIO_PUSR 上拉状态寄存器

PIO_ASR   PIO外设Ａ选择寄存器
PIO_BSR   PIO外设Ｂ选择寄存器
PIO_ABSR 外设ＡＢ状态寄存器   0-A   1-B

PIO_OWER 输出写使能寄存器　1－使能Ｉ／Ｏ线对PIO_ODSR写
PIO_OWDR 输出写禁用寄存器   1－禁用Ｉ／Ｏ线对PIO_ODSR写
PIO_OWSR 输出写状态寄存器

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测试PIO   单步调试

#include "../Startup/Board.h"
#define LED1             (1<<0) /* PA0 / PGMEN0 & PWM0 TIOA0   48 */

int main()
{
   *AT91C_PIOA_PER = LED1; //选择I/O线
   *AT91C_PIOA_OER = LED1; //使能输出
   *AT91C_PIOA_SODR = LED1; //置位输出   LED1灭
   *AT91C_PIOA_CODR = LED1; //清零输出   LED1亮
   return 0;
}

 

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如果arm芯片中控制器连接到一个中断源，

 

isi_interrupt()
{
 读取状态位SR
 读取掩码
 读取状态位 & 掩码
 
 
}