kernel

学习模块：
	old: register_chrdev:
		struct:	struct file_operations, struct file,  struct node
		init:		register_chrdev
		exit:	unregister_chrdev
		use:		
		note:	
	
	new: register_chrdev:
		struct:	 struct cdev
		init:		cdev_init
				cdev_add
		exit:	cdev_del	
		use:		
		note:	cdev_add要放到最后

	region:
		struct: 	
		init:		 register_chrdev_region
				alloc_chrdev_region
		exit:	unregister_chrdev_region
		use:		
		note:		

	error: linux/errno.h
	带参数检查的拷贝函数(地址检查)： asm/uaccess.h
		use: 	copy_to_user/copy_from_user

	阻塞I/O:
		struct:	wait_queue_head_t 
		init:		init_waitqueue_head
				wait_event_interruptible
		exit:	
		use:		wake_up
		note:	睡眠机制	
	
	轮询：  linux/poll.h
		struct：	struct poll_table_struct
		init:		poll
		exit:
		use:		poll_wait
		note:	POLLIN/POLLOUT (read/write)

	异步通知：
		struct:	struct fasync_struct
		init:		fasync_helper
				fasync(file_operations)
		exit:	调用自己的fasync函数： test_fasync(-1, filp, 0);
		use:		kill_fasync
		note:	

	并发和竞态（互斥）：		
		进程与进程之间：
			preempt
		进程和中断之间
			local_irq
		中断和中断之间   可重入性好，会保护现场
			local_irq_save;
			local_irq_restore;
		CPU自旋：	
		_raw_write_lock

		spin_lock:
			struct:	 struct spinlock_t		
			init:		spin_lock_init		
			exit:
			use:		spin_lock/spin_unlock
			note:	不能睡眠（引起睡眠函数：copy_from_user sleep, kmalloc）
		
		semaphore:
			struct :	struct semaphore
			init:		init_MUTEX
			exit:
			use:		down/up/down_interruptible
			note:	if (down_ifterruptible(struct semaphore *sem)) return -ERESTARTSYS;   down_interruptible要加判断


	分配内存： linux/slab.h
		kmalloc
			flags   GPF_ATOMIC  不会睡眠， GPF_KERNEL 常用

	I/O访问： asm/io.h
		mem_region:
			struct:	struct resource
			init:		request_mem_region
			exit:	release_resource
			use:
			note: 
		动态映射物理地址：	ioremap / iounmap	
		静态映射物理地址：  arch/arm/mach-s3c2410/mach-bit2440.c  编译内核生效
	
		操作I/O:
			ioread8/iowrite8   v为值，p为地址	

	中断： asm/irq.h   linux/interrupt.h
		struct:	struct irqdesc
		init:		
		exit:	free_irq
		use:		request_irq
				set_urq_type
		note:	SA_SHIRQ为共享中断可以执行多个函数，SA_INTERRUPT	

		底半部：
			tasklet:
				struct:	struct tasklet_struct
				init:		tasklet_init
				exit:	
				use:		tasklet_schedule
				note:	不可以睡眠
		
			struct_work:  
				struct:	struct work_struct
				init:		INT_WORK    是宏
				exit:	
				use:		schedule_work
				note:	可以睡眠

	timer:
		struct :   struct timer_list    （文档，此知识点的主角对象，结构体）			
		init:		init_timer(struct timer_list *);    （初始化函数）
				add_timer(struct timer_list *);
		exit: 	del_timer(struct timer_list *);     （退出函数）
		use:	  	mod_timer(struct timer_list *, unsigned long);   （用法）
		note: 	在add_timer之间要先给struct timer_list成员赋值。 （注意事项）


linux设备模型组件：
	struct kobject  属于所有的基类，可以把所有的对象连接起来
	struct kset    同一类kobject的容器
	struct subsystem     子系统
		struct attribute    属性就是文件

	总线驱动：
		总线：	
			struct:	struct bus_type
			init:		bus_register
			exit:	bus_unregister
			use:
			note:
		设备：
			struct:	struct device 
			init:		device_register
			exit:	device_unregister
			use:
			note:	
		驱动：
			struct:	struct device_driver
			init:		driver_register
			exit:	driver_unregister
			use:
			note:


	platform:   平台类总线设备，bus一般都是写好的
		struct :	struct platform_device
		init:		platform_device_register
		exit:	platform_device_unregister
		use:
		note:

	静态映射平台类设备资源：
		1. arch/arm/mach-s3c2410/mach-bit2440.c
			struct platform_device *bit2440_devices[] __initdata 里加一句自己的设备资源
		2. arch/arm/mach-s3c2410/devs.c
			加一个 struct platform_device s3c_＊_resource[] 这个结构体
			再加一个  struct platform_device s3c_device*    结构体，模仿上面的结构体写
			EXPORT＿SYMBOL   再打出
		3.  arch/arm/mach-s3c2410/devs.h
			extern struct platform_device s3c*      导出


	class: 类
		struct: 	struct class
		init:		class_create			给系统调试用，在sys/class创建目录
				class_device_create	创建相对于sys/class目录里设备的设备文件
		exit:	class_device_destroy
				class_destroy
		use:
		note:

	misc:		      做的事就是cdev + class
 		struct:	struct miscdevice
		init:		misc_register
		exit:	misc_deregister	
		use:
		note:	初始化struct miscdevice, file_operations要的是指针



	input:
		struct:	
		init:		input_register_device
		exit:	input_unregister_device
		use:		input_report_key
				input_sync   	按键不需要用
		note:	核心EVENT事件
			EV_KEY	按键
			EV_ABS	触摸屏
			EV_REL   鼠标