嵌入式软件工程师&&太极拳
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分类： LINUX
2011-02-20 20:23:01
内核： 应用程序（app） 标准C库 libs， POSIX 文件系统（VFS） 系统调用 内存管理，文件管理，进程调度，网络功能 70％的代码为设备驱动->操作硬件 bootloder和内核都是一种环境，干的事差不多，而bootloder只是引启内核，内核启动起来bootloder就没有用了 为什么不直接用内核而要用bootloder? 因为内核太大，不可能每次装系统都要烧ROM,而bootloder精简专门为引导内核的 内核就是给上层应用程序提供运行环境的程序 代码仓库： svn 取代了cvs 常用 vss windows git 看内核源代码： tree -L 2 > tree.txt 打印几级目录代码 , -L 指定目录的级数 COPYING 版权 CREDITS 人员 Documentation 文档，kernel帮助文档 Makefile 最顶级的makefile README 介绍功能 arch 支持的体系结构 (arch->cpu->soc->board) arm26 支持thumb cris Axis 出的，外部摄像头的精简指令集 frv Fujitsu FR-V 出的嵌入式体系结构 h8300 Hitachi h8/300 8bit/16bit RISC i386 80x86， AMD， Intel ia64 64－bit Itanium工作站用的，服务器或大型机 m32r M32R 处理器 m68K Motorola 摩托 32位的处理器 mk68knommu 不支持mmu的32位处理器 mips 32位 RISC 在ARM之前最流行的嵌入式CPU (最常用的) parisc HP9000工作站 ppc PowerPC 老apple 的处理器，Motorola和IBM, Apple ppc64 64位的PowerPc s390 IBM 大型机 sh SuperH 嵌入式处理器 sh64 64－bit SuperH 嵌入式 sparc Sun 工作站， sparc64 64－bit Sun 工作站 um 用户态Linux虚拟平台 v850 NEC V850 x86_64 AMD, Intel 64位 xtensa crypto: 实现了常用的加密算法 drivers: 实现设备驱动的代码 acpi 电源管理 base 公共的 block 块设备 char 字符设备 cpufreq 实现cpu频率 crypto 加密算法 firmware Pc机用的固件 ide ide硬件接口 i2c i2c接口 input 输入像键盘 l3 音频总线 misc 混杂类设备 mmc sd卡实现 mtd flash驱动 net 网卡设备驱动 parport 并口驱动 PCI pci总线 pcmcia 插无线网卡的那种 scsi 总线 serial 串口 USB USB video 视频相关的 fs: 文件系统的实现 include : 头文件 acpi 电源 asm- 对应体系结构的硬件代码相对 asm-generic 体系结构通用的 linux kernel 编程最多的 ，最常看的 init: 内核启动代码，关中断，设置mmu等 内核的入口就是从main.c开始看起 ipc: 实现进程间通讯的代码 kernel: 实现核心的东西,如进程调度 lib: 内核现实的一些库 mm: 内存管理 net: 实现网络协议栈 qt2440_config 内核配配置文件 scripts: 脚本工具，不需要内核代码，只是为了编译内核用的工具 security: 安全方面 sound: 声卡，2.6内核还没有完善的就是声卡 usr: 用户态用的东西 看内核代码主要看： init/main.c include/linux drivers/char drivers/base arch/arm README documentation ipc / kernel 跟驱动无关，和操作系统相关的，主要是进程管理 打patch: diff -Nur 源版本目录 修改后的目录 > 1.patch 生成patch在一级目录 patch -p1 < 1.path 忽略一级目录打补丁 用patch时要在目录里面忽略上级目录使用 看Patch +是新的东西 -代表 旧的东西 patch -R < 1.path 恢复打patch之前的 内核 Makefile： 先看vi Documentation/kbuild/makefiles.txt 分为五种： 顶层Makefile ，决定哪些目录被编译 ./config 配置内核文件 arch/Makefile 跟体系结构相关的Makefile， 决定怎么编译文件 跟内核代码无关的Makefile，为内核编译服务的用的 对应每个子目录下的Makefile， 决定哪些文件被编译 obj-y 要编译到内核里，是不可以再取出来 obj-m 代表像模块式可以插入或出来的 多个文件编译成一个模块： obj-m += c.o c-objs = a.o b.o 编译内核后把arch/arm/boot/zImage 转换成uImage ，因为u-boot不认zImage，所以要用u-boot里的工具mkimage来转换成u-boot能认的格式 ./mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -n "linux kernel" -d ./zImage uImage -a 指定内核的地址 -e 指定栈指的地址 -d 用哪个文件导入 Kconfig : 和makefile成双出现，为图形配置 Documentation/kbuild/kconfig-language.txt 说明文档 menu 菜单名 config TEST bool "x" config XXX bool "自定义名字" 这样可以选择要不要编译到内核里 tristate "自定义名字" 选择要不要编译到内核里和要不要编译成模块 depends on TEXT 依赖于TEST，即前面的TEST下的选项没有选中，这XXX里的东西就不会显示 endmenu 菜单结束 source "路径/Kconfig" 路径必须是自己要编译的路径 arch/arm/Kconfig 这个必须要写 source "自己程序Kconfig的路径" make menuconfig 有[] 代表要不要编译到内核里，只有两个选项， <> 代表要不要编译到成模块或要不要编译进内核 menuconfig读的是默认配置文件->.config 文件，即自行去修改.config文件也行 Code maturity level options 代码级别，就是要不要编译测试阶段的代码 General setup System Type 内核移植时用的最多 Bus support Kernel Features 支持不支持抢栈 Boot options 内核启动参数 Floating point emulation 支持不支持浮点运算 Userspace binary formats 支持不支持elf eof等 Power management option 电源管理选项 Networking 网络协议栈，支持哪些协议栈 Device Drivers 设备驱动 File systems 选择文件系统 profiling support kernel hacking 调试功能选项 security options 安全相关的选项 cryptographic options 加密算法 library routines 运行库 Load an Alternate.... 加载配置文件 Save Configuration..... 保存配置文件 make config 文本选项 ，没有什么用 内核剪裁就是哪些东西要编译哪些东西不要编译 预习： char 字符设备驱动 高级char 字符设备 内存管理 进程调度 并发 linux 中断体系 软中断 时间，延时 linux设备模型 2.6内核特性 自己写的程序要在内核里使用怎么编译： make bzImage 不会编译模块文件 make modules 只会编译模块文件 make modules clean 删除编译过的模块文件,但是会删除所有的编译过的模块文件 make M=指定要编译的模块目录 modules 编译指定目录的模块，清除也是，只要加上clean make -C 指定顶级目录 M=`pwd` modules 在子目录里也可编译，也可不在子目录，即你要在哪个版本内核里插入使用，就用哪个版本内核里的makefile来编译， -C 可以指定用哪个kernel的makefile来编译 X86机的内核源码在：/usr/src/kernel/ 在内核里编程： 代表必须包含头文件 #include和 #include 在内核里打印函数为printk(); 和printf的区别就是printk有打印级别 printk(<0~7>"内容")； 有8个级别，格式就是<>里写0~7指定级别，一般不用，默认即可 入口： 在代表后面写一个宏module_init(入口函数名)； 入口函数为是像以前写的Main函数一样 出口： 内核资料珍贵，所以执行完要把资源释放掉，再在后面定个宏module_exit(释放函数名)； linux工具： insmod test.ko 把ko模块插入到内核 执行时会去调用module_init()这个宏 rmmod test.ko 把Ko模块移除内核 执行时会去调用module_exit()这个宏 lsmod 查看ko模块在不在 提示：module license 'unspecified' taints kernel 警告，能插入 MODULE_LICENSE("GPL"); 在代码里加入这个内核定义的宏就不会提示 modinfo test.ko 查看这个模块的描述 在代码里加入如下，就可以在modinfo里看到 MODULE＿AUTHOR("kyo"); 模块的作者 MODULE_DESCRIPTION("This is usb module for print driver"); 模块的描述 MODULE_VERSION("v0.1"); 模块的版本 /lib/modules/2.6.18-128.e15/source 指定X86机的内核编译路径 模块传参： 不常用 #include 要包含这个头文件 module_param(变量，类型，S_IRUGO); 这个宏传参 insmod test.ko 变量＝2 这样就可以把参数传给变量改变成2 提供给别人调用的函数： EXPORT_SYMBOL(函数名)； 内核编程注意： 不能使用C库 linux内核必须遵守GNC和C 不能访问非法内存 尽量少用浮点运算 内核的栈是定长的，非常小，8K大小的栈，资源宝贵啊，多用环形Buf或多线程一个读一个写 内核并发和竞态 注意可移植
