按照常理，前面谈了驱动的一些基本概念，今天应该写些关于模块编程的东西。昨天在贴吧跟人讨论了下linux中的中断，自己在私下里进行了反思，有点小认识，希望先跟大家分享下，以我的记忆，过两天估计就忘了，呵呵。如果是刚接触linux设备驱动，可先跳过。
在这里还是只谈理论，不涉及程序算法，有兴趣的可以看ldd，宋宝华等书。关于中断，我看网上也没有统一的认识，以下观点很多是自己的，如有错误，请回复指出，感激不尽。
我们知道，在计算机系统中，cpu要与外界设备进行交互，是靠两种基本方式来进行：中断和轮询。中断是指外界设备在有事件发生的情况下，发送硬件信号给CPU，cpu检测到这个硬件信号以后，停止当前手头上的工作（比如正在运行某个进程），转去处理这个硬件信号。有个经典的例子，就是边烧开水，忽然有人敲门，呵呵，我们总是先开门再继续等。其实中断可以理解为一种硬件机制，而linux为了很好的利用这种机制，便设计了一套最优（权衡了很多方面）策略来配合硬件，这就组成了所谓的linux中断系统。
下面重点区分几个概念。
1，硬件中断：其实就是我们所认为的中断，从接触微机原理，51时，所认识的中断。
软件中断和软中断（请允许我这么称呼，因为很多论坛都是这样的），这是两个完全不相干的概念。软件中断是计算机本身的一种异常（在arm中是这样的），在arm中，SWI指令引起swi异常，处理器切换到管理模式。在linux中，当程序执行系统调用时，便是执行了这条指令，然后陷入内核态，这便是所谓的进程上下文。当然在x86中也有相应的机制，我以前看过现在记不清了，好像是什么int 80之类，大家就当没说。
软中断，在ldd中就提的比较多了，它是中断延迟执行的一种方法，即实现中断下半部的一种方法，tasklet是基于软中断实现的，（另一种是工作队列）。具体的到介绍中断系统是详细说。
2 快速中断，慢速中断，上下半部一起讲，之所以这样，是因为最初学习时感觉ldd中对它们的介绍似乎有点矛盾，请大家一起分析。
首先快速和慢速中断是否对应arm中的fiq和irq呢？这是我看到这个概念是最先想到的问题。答案是否定的。没有任何的联系。linux压根没有处理fiq。
ldd中这样写道：当慢速中断正在执行时，慢速中断要求处理器可以再次启用中断。在现在内核中，区别已不大，只剩一个：快速中断执行时，当前处理器其他所有中断都被禁止。先讲到这里。
ldd中关于顶半部和底半部是这样描述的：它们最大的不同是：底半部执行时，所有中断时打开的，也就是说顶半部（request_irq注册中断例程）执行时，关闭所有中断，不可打断。
以上，还好理解。我还有一个问题，那快速中断和慢速中断的划分依据是顶半部还是底半部，或者是中断处理的整个过程（包括底半部和顶半部）？？很多地方在逃避这个问题，可以好好思考下里面的逻辑。首先慢速中断时，中断可以启用，但是上半部是不容打断的，呵呵，有点乱。
还是直接说说自己想法（紧供参考）：快慢中断的区分是针对整个中断处理过程的（包括上下半部），而且可以保证，不论快速慢速中断，它们的上半部都是不可中断的，都是原子的。在很久很久以前，快速中断的下半部也是不可中断的，这样执行会快点。但随着硬件水平的提高，速度差别以不大，中断处理程序基本都是慢中断了，他们的下半部是可以中断的。
还得说一个问题：如果一个设备中断处理正在进行，不管是上半部还是下半部，只要没处理完，这一期间同一设备（很关键）产生的中断都是被忽略的，即中断时不可重入的。（和上面说的并不矛盾，不可重入可理解为同一中断处理程序不能并行）。
太乱了，到此为止吧，欢迎讨论。（以上顶半部和上半部是指的同一概念，写的过程中没注意，呵呵）。
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