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分类： 嵌入式
2011-02-03 18:39:45
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上一节介绍设备管理中的分层思想和面向对象思想（名字是我自己瞎编的）。接下来说一下热插拔的操作。
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一、热插拔的实现
我不知道在这里用热插拔这样的名字是否合适，在之前的代码，需要我自己手动去加载驱动和设备的模块，但在现实的情况下，一般是当设备一被插入，系统自己会注册设备，并调用合适的驱动。
所以，接下来我要实现的是，在加载了usb总线和usb鼠标驱动的前提下，当有usb鼠标插入，系统自己进行设备的操作。当然，上面的usb鼠标是我自己想象出来的，当我一按下按键（对应中断E_INT1），就代表有usb鼠标插入。
这样看来，要实现的代码就简单，稍稍修改一下程序就可以了，将之前由devie.ko实现的操作交由中断处理函数来执行，当我按下按键，触发中断自动执行。
driver.c不用修改，并且把device.c删掉，将代码移到bus.c中：
/*8th_devModule_4/1st/bus.c*/
9 struct work_struct my_work;
。。。。。
56 /**************
57 * 设备注册
58 *************/
59 void usb_dev_release(struct device *dev) //卸载函数没有干具体的事情
60 {
61 printk("
62 }
63 /*结构体中不需要指定总线的成员，交由usb_device_register来完成*/
64 struct usb_device mouse_dev = {
65 .dev = {
66 .bus_id = "usb_mouse",
67 .release = usb_dev_release,
68 },
69 };
70
71 irqreturn_t hotplug_handler(int irqno, void *dev_id)
72 {
73 printk("usb mouse device insert\n");
74 schedule_work(&my_work); //调度到中断下半部执行
75 return IRQ_HANDLED;
76 }
77 void work_func(struct work_struct *work)//中断下半部处理函数
78 {
79 /*假设从硬件读取厂商编号和设备编号*/
80 mouse_dev.VendorID = 0x1122;
81 mouse_dev.DeviceID = 0x3344;
82 /*在中断函数中注册设备*/
83 usb_device_register(&mouse_dev);
84 }
85
86 static int __init usb_bus_init(void)
87 {
88 int ret;
89 /*初始化中断下文struct work_struct为工作队列类型*/
90
INIT_WORK(&my_work, work_func);
91 /*设置IRQ_EINT1的中断*/
92 ret = request_irq(IRQ_EINT1, hotplug_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "usb irq", NULL);
93 if(ret){
94 printk("irq failed\n");
95 return ret;
96 }
97
98 /*总线注册，必须检测返回值*/
99 ret = bus_register(&usb_bus);
100 if(ret){
101 printk("bus register failed!\n");
102 return ret;
103 }
104
105 printk("usb bus init\n");
106 return 0;
107 }
108
109 static void __exit usb_bus_exit(void)
110 {
111 bus_unregister(&usb_bus);
112 free_irq(IRQ_EINT1, NULL); //释放IRQ_EINT1的中断源
113 printk("usb bus bye!\n");
114 }
上面的代码可以看到，函数将原来在device.c中实现的操作放在了中断函数来执行，一旦usb鼠标被插入（这里是我假设的，其实就是按下按键，触发E_INT1中断），就会执行注册设备的操作。
看效果：
[root: 1st]# insmod bus.ko //先加载总线
usb bus init
[root: 1st]# insmod driver.ko //再加载驱动
usb driver init
[root: 1st]# usb mouse device insert //当我按下按键，触发中断，假设鼠标被插入
match success //配对成功
init usb mouse //初始化设备
当然，我的函数很多的bug，譬如你再次按下按键，那就会出现错误。但撇来这些不考虑，基本效果就出来了，当设备一插入，内核自动注册设备。
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二、总结
第八章的设备模型基本上就介绍完了，我在这里没有介绍kobject、kset等这一类内核中用于管理设备模型的结构体，有兴趣可以自己去看看。
接着就会介绍平台类总线设备，到时候你会发现，平台类总线设备其实就是总线的一个封装。
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源代码：
8th_devModule_4.rar
