【1】过程中之所以先用uBuntu进行开发，是由于我本来直接拿开发板做的，
发现遇到问题，无法抓包，就转到uBuntu下，然后再转回来。
【2】体会USB驱动分层概念
我写的这个USB驱动是什么？是位于驱动的最上层的！建立在 USB Core基础之上的。
而USBCore的底层需要BSP支撑。
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UserApp 用户APP
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VFSLayer BlockLayer NetLayer CharLayer TTYLayer ... 虚拟文件系统
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USB DeviceDrivers 我们的USB驱动在这里
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USB Core 标准的Linux自带
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USB HostController 厂商BSP支撑
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Hardware 厂商BSP支撑
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【3】 USB协议：记住一点，发多少，收多少，一点不能错！这是本次驱动调试最大的收获啊。
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