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2011-07-27 16:03:38

 
最近研究Linux设备驱动程序遇到混乱,请大侠过来理理头绪。
Linux设备模型中:bus_type、device、device_driver
《Linux设备驱动程序》的linux设备模型章中说到设备模型中,所有设备都通过总线相连。
添加设备devA,必须指定其device结构体的bus_type域,初始化其他域,然后调用device_register(&devA),将设备devA
注册到指定总线。
添加该设备驱动driverA,也必须指定其device_driver结构体的bus_type域,初始化其他域,然后调用driver_register(&driverA),
将该驱动注册到总线上。
如果驱动driverA和设备devA匹配成功,即调用probe函数成功,则建立他们之间的符号链接,即将设备与驱动捆绑起来。
而实际我看Linux源代码中却大量使用platform_device,
struct platform_device {     
    const char    * name;       
    u32        id;               
    struct device    dev;     
    u32        num_resources;   
    struct resource    * resource;
};

struct platform_driver {                                                                               
    int (*probe)(struct platform_device *);                         
    int (*remove)(struct platform_device *);                         
    void (*shutdown)(struct platform_device *);                     
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);   
    int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume_early)(struct platform_device *);                   
    int (*resume)(struct platform_device *);                         
    struct device_driver driver;                                     
};
从结构体可以看出,platform_device是device派生出,platform_driver是device_driver派生出
同样添加设备PlatformDevA,初始化platform_device结构体的dev域时,没有初始化其bus_type域,而实际将该设备添加在sys\bus\platform\devices目录下,
在源代码中哪里可以看到这部分代码。
同样添加驱动PlatformDrvA,初始化platform_driver结构体的driver域时,没有初始化其bus_type域,而实际将该驱动添加在sys\bus\platform\drivers目录下,
在源代码中哪里可以看到这部分代码。
还有
struct miscdevice  {                                 
    int minor;                       
    const char *name;                 
    const struct file_operations *fops;
    struct list_head list;           
    struct device *parent;           
    struct device *this_device;       
};
与字符型设备
struct cdev {
    struct kobject kobj;
    struct module *owner;
    const struct file_operations *ops;
    struct list_head list;
    dev_t dev;
    unsigned int count;
};
从结构体可以看出,miscdevice是device派生出,它与platform_device区别:
1、platform_device中有设备使用的资源的信息resource。
2、miscdevice中有该设备的使用方法file_operations。
从设备驱动源代码中:
第一步
static struct platform_device at91sam9260_adc_device = {
    .name      = "at91_adc",
    .id    = -1,
    .dev        = {
                .platform_data  = &adc_data,
    }, 
    .resource  = adc_resources,
    .num_resources  = ARRAY_SIZE(adc_resources),
};
static struct resource spi0_resources[] = {
    [0] = {
        .start  = AT91SAM9260_BASE_SPI0,
        .end    = AT91SAM9260_BASE_SPI0 + SZ_16K - 1,
        .flags  = IORESOURCE_MEM,
    },
    [1] = {
        .start  = AT91SAM9260_ID_SPI0,
        .end    = AT91SAM9260_ID_SPI0,
        .flags  = IORESOURCE_IRQ,
    },
};
//向系统添加此设备,注册设备的资源
platform_device_register(&at91sam9260_adc_device);

第二步:
static struct file_operations at91_adc_fops = {
    .owner =    THIS_MODULE,
      .ioctl =    at91_adc_ioctl,
      .read =    at91_adc_readdata,     
      .open =        at91_adc_open,       
      .release =    at91_adc_release,       
};
static struct miscdevice at91_adc_dev = {       
    .minor =    MISC_DYNAMIC_MINOR,
    .name =        "adc",
    .fops =        &at91_adc_fops,
};
//向系统添加此设备,注册设备的使用方法
misc_register(&at91_adc_dev);

第三步:
static struct platform_driver at91_i2c_driver = {
    .probe        = at91_adc_probe,
    .remove        = __devexit_p(at91_adc_remove),
    .suspend    = at91_adc_suspend,
    .resume        = at91_adc_resume,
    .driver        = {
        .name    = "at91_adc",
        .owner    = THIS_MODULE,
    },
};
//注册此设备驱动
platform_driver_register(&at91_i2c_driver);
这三个结构体关系:
                    (基类)
                    kobject --------------------
                    /    \                      \
                  /      \                      \
                device    cdev                  driver
              /    \ (设备驱动操作方法)          \
              /      \                              \
    miscdevice        platform_device              platform_driver
(设备驱动操作方法)    (设备的资源)                  (设备驱动)
我的疑问:
1、当写字符型设备驱动时,我一般只使用cdev结构体,使用此种方式,好像无法在sysfs中显示出该设备。
2、miscdevice是否支持字符设备和块设备,如果使用它怎么辨别块设备或字符设备。
3、miscdevice、platform_device、platform_driver是否可以作为通用的设备驱动方法,由platform_device注册设备资源
platform_driver注册设备驱动、miscdevice注册设备使用方法。
哪位大侠可以评论我的总结 
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