linux驱动加载后不能再卸载

在 编写驱动程序的时候有时候会出现这种情况，模块加载之后不能卸载或卸载之后不能在加载，cat /proc/devices 后发现设备还占用着设备号，这种情况下，再次加载驱动模块肯定不会成功，必须重新启动才可以解决。最近仔细看书后发现自己在驱动程序的卸载函数中少写了两 个函数调用，以至于在加载模块的时候申请或添加的设备没有被释放或删除。

解决方案：

第一步、在/lib/modules/目录中建立与当前内核版本号一致的目录 如 uname -r 得到 2.6.31.6则mkdir -p /lib/modules/2.6.31.6 否则会出现“rmmod: chdir(2.6.31.6): No such file or directory”类似的错误，而模块也没有被卸载；

第二步、在驱动模块卸载函数__exit中的cdev_del(struct cdev *)函数调用后即注销字符设备后调用 unregister_chrdev_region(dev_t devno,  unsigned count)函数释放在驱动加载函数__init中通过register_chrdev_region、alloc_chrdev_region，注册的 主设备号。(cdev_del函数、unregister_chrdev_region函数缺一不可)；

经过以上两步操作后，rmmod 模块名称 卸载模块就不会错误了，而且cat /proc/devices也不会再有已经卸载的模块的信息，这样再次加载模块也不会出错了！

这个问题，我也遇到过，那要看人的模块名，和设备名是不是一样， 要是一样的话，就直接rmmod *.ko 如果不是一样的话，就得，rmmod  设备名.ko，主要是在模块名，和设备名，这二者之间。

至于mini2440开发板，是需要建立/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM
但是还得看你的内核的版本，所以2.6.29.4不一定和你的一样，你需要

#uname -r

查看一下你的内核版本，替换掉才行。