.o的文件是object文件，.ko是kernel object，与.o的区别在于其多了一些sections,比如.modinfo,（.ko 是内核模块文件，是内核加载的某个模块，一般是驱动程序）。.modinfo section是由kernel source里的modpost工具生成的，包括MODULE_AUTHOR, MODULE_DESCRIPTION, MODULE_LICENSE, device ID table以及模块以来关系等等。 depmod 工具根据.modinfo section生成modules.dep, modules.*map等文件，以便modprobe更方便的加载模块。
在2.6内核下编译driver, 首先要确认你的linux系统里有没有 kernel tree，检查的方法是看看文件夹/lib/modules/$(uname -r)/build是否指向source code，并进去看看，是否有Makefile, include, scripts等文件夹，在scripts/mod下可以找到前面提到的modpost，这个东东是 生成.ko的关键。 如果没有kernel tree，需要重新build一份kernel来建立这个kernel tree。
在2.4内核中，生成的就是.o文件，2.6 kernel对内核模块的管理做了一些扩展！
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