Linux驱动编程Hello Linuux Kernel!

    要进行驱动编程，首先要构造内核树，其实就是安装一堆的头文件，具体方法如下，使用本地yum源安装
           yum search kernel-devel
           sudo yum install kernel-devel.x86_64
    我的电脑装的是FC16，64位，因此需要的是X86-64，如果是32bit系统，那么在search的结果中找到你系统版本对应的那个包，使用命令uname -r查看系统版本。安装成功后，在/usr/src/kernels/3.1.0-7.fc16.x86_64可以看到内核树。这个内核树里头是没有各种实现的.c文件的，如果想要看驱动的具体实现的话，可以查看我的另一篇文章http://blog.chinaunix.net/uid-24943863-id-3184481.html 
     现在可以开始一个hello world程序了。在/home目录下建立一个工作空间，编写ktest.c和Makefile如下：

  1 #include<linux/module.h>
  2 #include<linux/init.h>
  3
  4 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
  5
  6 static int __init helloinit()
  7 {
  8     printk("hello Fedora!\n");
  9     return 0;
 10 }
 11
 12 static void __exit helloexit()
 13 {
 14     printk("good bye fedora!\n");
 15 }
 16
 17 module_init(helloinit);
 18 module_exit(helloexit);

MODULE _LICENSE()是许可证声明，通常使用GPL/DUAL BSD，最好进行自由许可证的声明，否则内核会抱怨的。module_init()和module_exit()是必须的，用来通知内核模块已经准备就绪，可以使用，或者模块已经卸载，不能调用了。这两个函数里头分别填初始化程序和清理函数的函数名。static是本地属性，表示其他文件不能够调用本函数，elf文件的symtab符号表这个函数出现FUNC LOCAL属性，在gcc编译的时候，如果有其他.c文件的函数调用这个.c文件的static属性函数的话会出现符号不能解析的错误。__init和__exit是用来告诉内核这个函数只会调用一次，调用完了就可以扔掉了。printk是内核的打印信息的工具，类似于userspace的printf函数，差别在于printk不能打印很长的字符串，且只能打印整数，不支持浮点数。

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
        obj-m:=ktest.o
else
        KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
        PWD:=$(shell pwd)
default:
        $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
.PHONY:clean
clean:
        rm  *.ko *.mod.c *.o *.order *.symvers

这里注意Makefile的命令必须以tab键开始。
接下来make，生成的ktest.ko就是我们要的模块了。obj-m是告诉gcc编译成模块，依赖ktest.o。KERNELDIR变量用来存储内核的源码树路径，PWD变量存储的是ktest.c所在的目录.$(MAKE)是带有参数的make命令，-C选项是告诉gcc用KERNELDIR的Makefile，那个目录下的Makefile执行实际的模块构造，-M选项将输出放到PWD下。
执行安装和卸载模块命令

cd ~/workSpace/ktest
su
insmod ktest.ko
rmmod ktest.ko

现在可以用cat / var/log/messages命令查看内核的printk消息。


现在可以开始内核之旅了！