1994年首先提出
96年，得到发展
04年，做到2.0
08年做到3.0（网线那么粗，也不止4根线）
但大部分还是2.0，或者是更低的版本
一个是因为硬件的原因，
usb设备可以封装成很多设备，hid（人机交互类，比如鼠标键盘）
linux在2.6.31中支持3.0（09.03）
苹果的usb3.0
根集线器（root hub）+主控制器
跟集线器只有一个（一个主控制器对应一个），若要再接需要集线器，集线器和普通设备是相同的！
一个usb控制器只能接一个usb设备
usb设备共享带快，
一般电脑不止一个usb主控制器，所以当插上两个u盘，还都想速度很快的话，就是需要接在两个控制器上
最多接7层hub，从usb主控制器算起。
hub是需要芯片的，芯片dp0，dn0是接到2440芯片内部的！
usb四根线（电源，地，两根差分线）
usb的协议，一定是硬件和软件一起规定的
比如串口，只规定了硬件
usb确保每次插上确保电源先接触
有屏蔽盒没有屏蔽
usb的枚举过程
令牌包
同步传输：不保证数据的正确性，但是保证实时性
数据包分四类，分四类是为了纠正数据出错
linux usb驱动整体结构
hub也存在驱动，只要是设备就会存在驱动！
usb驱动分成主机和设备的驱动，两部分
主机规范
EHCI
UHCI：功能集中到host中
OHCI：功能集中到硬件中
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