1、嵌入式Linux软件结构与分布
在
一般情况下嵌入式Linux系统中的软件主要分为以下及部分：
（1）引导加载程序：其中包括内部ROM中的固
化启动代码和Boot Loader两部分。
而这个内部固化ROM是厂家在芯片生产时候固化的，作用基本上是引导Boot
Loader。有的芯片比较复杂，比如Omap3，他在flash中没有代码的时候有许多启动方式：USB、UART或以太网等等。而S3C24x0则很
简单，只有Norboot和Nandboot。
（2）Linux kernel 和drivers。
（3）文件系统。包
括根文件系统和建立于Flash内存设备之上的文件系统（EXT4、UBI、CRAMFS等等）。它是提供管理系统的各种配置文件以及系统执行用户应用程
序的良好运行环境的载体。
（4）应用程序。用户自定义的应用程序，存放于文件系统之中。
在Flash
存储器中，他们的 一般分布如下：
但是以上只是大部分情况下的分布，也有一些可能根文件系统是initramfs，被一起压缩到了内核映像里，或者没有Bootloader参数
区，等等。
2、在嵌入式Linux中为什么要有
BootLoader
在linux内核的启动运行除了内核映像必须在主存的适当位置，CPU还必须具备一定的条
件：
| 1． CPU 寄存器的设置： |
R0＝0；
R1＝Machine ID(即Machine Type
Number，定义在linux/arch/arm/tools/mach-types)；
R2＝内核启动参数在 RAM 中起始基地址； |
| 2． CPU 模式： |
必须禁止中断（IRQs和FIQs）；
CPU 必须 SVC 模式； |
| 3． Cache 和 MMU 的设置： |
MMU 必须关闭；
指令 Cache 可以打开也可以关闭；
数据 Cache 必须关闭； |
但是在CPU刚上电启动的时候，一般连内存控制器都没有配置过，根本无法在内存中运行程序，更不可能处在Linux内核的启动环境中。为了初始
化CPU及其他外设，使得Linux内核可以在系统主存中跑起来，并让系统符合Linux内核启动的必备条件，必须要有一个先于内核运行的程序，他就是所
谓的引导加载程序（Boot Loader）。
而Boot
Loader并不是Linux才需要，是几乎所有的运行操作系统的设备都具备的。我们的PC的BOIS就是Boot
Loader的一部分（只是前期引导，后面一般还有外存中的各种Boot Loader），对于Linux PC来说，Boot Loader =
BIOS + GRUB/LILO。
3、Boot Loader的功能和选择
通过上面的讲述，我们可以知道：Boot
Loader是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最
终调用操作系统内核准备好正确的环境，最后从别处（Flash、以太网、UART）载入内核映像并跳到入口地址。
由于BootLoader直接操
作硬件，所以她严重依赖于硬件，而且依据所引导的操作系统的不同，也有不同的选择对于嵌入式世界中更是如此。就S3C24x0而言，如果是引导
Linux，一般选用韩国的mizi公司设计的vivi或者DENX软件工程中心的U-boot，如果是引导Win
CE，就选用Eboot。如果是开发StrongARM 构架下的LART，就可选用由Jan-Derk Bakker 和 Erik
Mouw发布的Blob(Boot Loader Object)。如果是要引导eCos系统，就可以选用同是Redhat公司开发的Redboot。
所以在嵌入式世界中建立一个通用的 BootLoader 几乎是不可能的，而有可能的是让一个 Boot
Loader代码支持多种不同的构架和操作系统，并让她方便移植。U-boot就是支持多平台多操作系统的一个杰出代表。这也是为什么我喜欢用U-
boot的原因，因为如果在开发S3C2440时熟悉了U-boot，再转到别的平台的时候就可以很快地完成这个平台下的U-boot移植，而且U-
boot的代码结构越来越合理，对于新功能的添加也十分容易。
值得一提的是国内的一个开源项目maxwit中的g-bios也是一个不错的开源BootLoader，同样支持多平台。
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