davinc架构--环境搭建篇

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Davinci架构有硬件环境和软件环境：

硬件环境就不用说，肯定拥有就是支持davinci架构的芯片的开发板，我用的devkit8000，官网把它叫做DVEVM,我开始一直把她当成也是软件，所以到网上一直搜都没搜到，郁闷不以，后来才发现就是开发板，看来这个就是英文理解问题啊。

软件环境,就是一些程序：

因为davinci架构下的软件最好在linux编译，所以肯定要有linux环境，这个是最大的软件。

我使用的是ubuntu9.04,非虚拟机形式，如果不太熟悉linux的，可以用虚拟机安装linux,这样可以和window切换，比较方便，如何安装linux我就不讲了，大家到网上搜就可以，装完linux,就装真正的软件。

它要包含那些程序呢：

.dvsdk_setuplinux_3_00_02_44.bin

 这个是核心，算法，VISA，驱动，也就是整个davinci架构的代码都在这里了。

dvsdk_setuplinux_3_00_02_44.bin安装后会生成很多文件夹：

 jerry@jerry-laptop:~$ ls /home/jerry/dvsdk_3_00_01_42/

bin                       dvtb_3_00_016

examples                  biosutils_1_01_00    

    framework_components_2_24  c64xplus_mp3dec_1_31_001

ceutils_1.06                linuxlibs

linuxutils_2_24_02          kernel_binaries

cg_xml_v2_12_00           local_power_manager_1_24

clips                     Makefile

codec_engine_2_24         Rules.make

dmai_2_00_01_04           targetfs

docs                      uninstall

dsplink_1_61_03           xdais_6_24

dvsdk_demos_3_00_00_12

其中codec_engine_2_24是最重要的，我们要开发，最好以这个为基础，这里面有一些库，同时一些事例。

2.xdctools_setuplinux_3_15_01_59.bin

      ／／这个是我们编译davinci软件要用的工具。

3.Dsp/bios

   dsp端运行的操作系统，因为在dsp运行的算法其实就是一个线程，要有操作系统才能真正跑起来。

 

    4.TI-C6x-CGT-v6.0.16.1.bin

    ／／这个是dsp的交叉编译链，即在linux下生成可以在c6系列dsp上运行的程序。

上面的软件都可以在

下载。

5.arm交叉编译链crossTool.

这个我用的是4.3.2版本，好像官网推荐是arm2008-q1.

可以在下载。

对于是omap3530最好也要下：

 

这个是一些复杂算法及server。

因为当我们要使用dvsdk_demos编译复杂应用程序时，要用到这里的(server)cs.x64p

当然你还可以下文件系统等等，但是这些都不是必须的。

上面的软件都是直接执行就可以了。

 

安装以后我们就可以编译了：

配置：

编译前要修改一些配置文件，两个：

1.dvsdk根目录下的Rule.mk

将其中的一些变量路径修改即可，比如

DVSDK_INSTALL_DIR=${HOME}/dvsdk_3_00_01_42

2.更改code_engine/examples/xdcpath.mk

这个也是，要将各种路径设置对。

编译：

   进入

:~$cd /home/jerry/dvsdk_3_00_01_42/codec_engine_2_24/examples

/ti/sdo/ce/examples/

jerry@jerry-laptop:~/dvsdk_3_00_01_42/codec_engine_2_24/examples/ti/sdo/ce/examples$ ls

apps  buildutils  codecs  extensions  servers

大家可以看到主要的关键的三个目录，apps,codecs,servers，分别放着应用程序代码，算法代码，算法服务器代码。

1因为apps也要用到server,故现编译一个servers，我们选择all_codecs

     cd servers/all_codecs

然后执行

make clean

         make

     即可

     如果出错，多数是前面配置Rule.mk,和xdcpaht.mk出错了，可以根据错误提示更改过来即可。

     编译完后会在bin/ti_platform_xx／下生成来两个.x64p程序。

      all_pm.x64P  all.x64P

  2.编译应用app

   cd apps/video_copy

    make clean

     make

如果没出错，则在bin/ti_platform_xx／下生成来多个.x64p,及.x5vt程序。

app_local.x64P   app_local.xv5T   app_remote.xv5T

app_local.x64p是应用和算法都在dsp端的程序

app_local.xv5t是应用和算法都在arm端的程序

app_remote.xv5T是应用在arm端，算法在dsp端的程序，这个程序就是上面的all.x64P

 

然后我们执行：

       要执行，肯定要把程序拷贝到开发板上。

     将上面的程序都拷贝到开发板上，然后将dsplinkko.ko,cmem.ko,lpm.ko等驱动也拷贝到开发板，同时写一个加载驱动的脚本loadmodule.sh。

脚本文件内容如下：

#insert cmem driver

Insmod  cmemk.ko  phys_start=0x85800000  phys_end=0x86000000 pools=20x4096,10x131072,2x1048576

 

# insert DSP/BIOS Link driver

insmod dsplinkk.ko

 

# make /dev/dsplink

rm -f /dev/dsplink

mknod /dev/dsplink c `awk "\\$2==\"dsplink\" {print \\$1}" /proc/devices` 0

 

# insert Local Power Manager driver

insmod lpm_omap3530.ko

rm -f /dev/lpm0

mknod /dev/lpm0 c `awk "/lpm/ {print \\$1}" /proc/devices` 0

 

然后执行这个脚本./loadmodule.sh

执行上面的脚本很有可能会出错，这是驱动版本和内核版本不匹配问题

只需重新编译驱动即可，这个会在下面章节讲解。

如果没有问题，然后就可以执行应用程序了。

./app_remote.xv5t.