adb devices no permissions 解决办法

android开发真机调试时，运行sudo ./adb devices 时，若有如下输出：

               
             

    List of devices attached

    ???????????? no permissions

    解决办法：

    1. lsusb

    以下是我的输出（当前连的是小米手机）

   Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 004 Device 002: ID 062a:0000 Creative Labs Optical mouse

Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 003 Device 002: ID 413c:2105 Dell Computer Corp. Model L100 Keyboard

Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Bus 001 Device 007: ID 18d1:9025 Google Inc. 

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

    2. 注意上面输出的蓝色一行：

    Bus 001 Device 007: ID 18d1:9025 Google Inc. 


    3. 创建rules文件

    sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules 

    在末尾增加文件内容：

     SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="18d1", ATTR{idProduct}=="9025", MODE="0600"


    4.保存后给予权限：

       sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules

    5. sudo /etc/init.d/udev restart  或者 sudo restart udev
    6.  sudo ./adb kill-server
    7.  sudo ./adb start-server
    8.  sudo  ./adb devices