TinyX对触摸屏支持的实现

TinyX和Tslib

TinyX是XFree86的一个配置子集，一般用于实现嵌入式Linux的图形界面。TinyX本身只提供了触摸屏支持的接口，需要配合Tslib才能 实现触摸屏操作。Tslib是一个触摸屏的库，它提供诸如滤波、去抖、校准之类的功能，为不同的触摸屏提供了一个统一的接口。
本文将移植TinyX和Tslib到运行Linux的S3C2440（ARM9）开发板上，触摸屏型号为H3600，带驱动。开发环境：Ubuntu8.10，arm-linux-gcc 3.4.1，XFree86-4.8.0，tslib-1.0，开发板Linux2.6.13。

编译Tslib

对于一般的Linux程序源代码，其安装方法为：configure，make，make install。但是在Tslib中需要通过autogen.sh文件来产生configure文件。下载后的源码可能由于格式问题，运行时会出现找不到文件的错误，需要使用dos2unix转换一遍。生成configure文件：

$./autogen.sh

这里有个技巧来避免一个编译错误，建立cache文件来欺骗配置程序。

$echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" > arm­linux.cache
$./configure \
--prefix=$PWD/build
--host=arm-linux
--cache-file=arm-linux.cache

配置程序的这些参数分别表示安装目录为当前目录下的build文件夹，采用arm-linux交叉编译，读取cache文件。其他参数可用configure -help或者README文件查看。

然后是编译：

$make

$make instal

如果一切正常，在build文件夹下就是编译好的Tslib，其中etc 目录下的配置文件 ts.conf指定了使用何种形式的触摸屏，根据液晶屏具体型号选择哪一条语句去掉注释。我将module_raw input和module_raw h3600两句去掉了注释。

下一步就可以将生成拷入开发板测试。运行前需要根据文件位置配置环境变量，下面是一个例子：

export LD_LIBRARY_PATH=/home/tslib/lib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/h3600_tsraw
export TSLIB_CONFFILE=/home/tslib/etc/ts.conf

export TSLIB_PLUGINDIR=/home/tslib/lib/ts

使用./bin文件夹下ts_calibrate程序校准屏幕，然后用ts_test测试。如果一切正常，我们可以进行下一步了。

编译TinyX

介绍编译TinyX的文章较多，步骤也比较复杂。这里只对一些难点和与Tslib有关的方面作介绍。
首先是下载ncurse和zlib源代码并交叉编译，编译后的头文件和库文件根据编译时包含路径的不同，可能需要将其放不同位置，一般为arm- linux-gcc/arm-linux/include(lib)或者tslib/include(lib)，在编译错误时可以根据错误信息将需要的文 件拷入相应的目录中。Ubuntu还需要安装ed editor，否则会编译报错。
 TinyX 的编译主要就是正确配置 config/cf/cross.def文件 和 config/cf/host.def文件。Cross.def 文件里主要是编译环境的设置，host.def是编译条件的设置。详细说明可参考cf目录下的README文件，但建议首先复制一份已经配置好的文件再修改。编译报错的另一个主要原因就是这两个文件配置问题。

由于需要支持触摸屏，host.def中应加入如下语句：

#define TouchScreen YES

#define HasTsLib YES

此时编译会报错，找不到tslib.h。发现该文件在Tslib/src中，于是将Tslib/src中的文件全部拷入tinyx/programs /Xserver/hw/tinyX/linux/即可。继续编译出现ld找不到-lts问题，将编译好的tslib/lib文件夹中文件拷入arm- linux-gcc/arm-linux/lib。
这回可以编译通过了，编译一般需要10～20分钟，编译后大小根据配置文件不同约为20～40MB。但是在开发板上运行，触摸屏完全没有反应，只能从代码中寻找答案。TinyX的代码主要在programs/Xserver/hw/tinyx/中，很多地方是值得一读的。

TinyX对设备的初始化代码是tinyx/programs/Xserver/hw/tinyx/fbdev/fbinit.c。下面这个子程序是输入设备的初始化，注意其中关于触摸屏初始化部分：

void
InitInput (const int argc, const char **argv)
{
  KdInitInput (&LinuxMouseFuncs, &LinuxKeyboardFuncs);
#ifdef TOUCHSCREEN
  KdInitTouchScreen (&TsFuncs);
#endif
}

再看tinyx.h文件并没有定义TOUCHSCREEN，所以根本不会对触摸屏初始化。故应该在tinyx.h文件加入#define TOUCHSCREEN。
另外在programs/Xserver/hw/tinyX/linux/tslib.c中对触摸屏的查找是根据TsNames数组来进行的，其中可能没有开发板上的触摸屏名称。在开发板Linux的/dev下查找，一般是带ts的，将其加入TsNames数组。

最后可以编译了，命令略有不同：

$make World

$make install DESTDIR=安装目录

TinyX的编译基本算是结束了，实际编译将会遇到许多问题，可以参考其他相关资料。

开发板设置

生成的文件比较大，经常使用U盘或者SD卡将其挂载到开发板上。TinyX由于路径改变会出现找不到库文件问题，可以在挂载时选择文件路径或者建立软连接解决。

为了实现自动启动TinyX，可在启动脚本（如/etc/init.d/rcS）中加入一个shell脚本，一个例子如下：

#!/bin/sh
#挂载SD卡
mount -t vfat /dev/mmcblk0p1 /home/tinyx/
#删除因掉电产生的临时文件
rm /tmp/.X0-lock
#这里加入上文tslib的环境变量
#后台启动TinyX

/home/tinyx/bin/Xfbdev &

如果一切顺利，应该在屏幕上看到黑白栅格，中间的光标随着触点移动。这样，一个基本输入输出就算完成了。

参考文献

李先静. 交叉编译场景分析(arm-linux)

马龙华 彭哲. 基于Scilab的ARM-Linux嵌入式计算及应用. 科学出版社