分类： LINUX
2010-11-02 18:00:15
一、从网上将Linux内核源代码下载到本机上，并将其解压：
#tar jxf linux-2.6.11.1.tar.bz2
二、打开内核顶层目录中的Makefile文件，这个文件中需要修改的内容包括以下两个方面。
（1）指定目标平台。
移植前：
ARCH ?= $(SUBARCH)
移植后：
ARCH :=arm
（2）指定交叉编译器。
移植前：
CROSS_COMPILE ?=
移植后：
CROSS_COMPILE :=/opt/crosstool/arm-s3c2410-linux-gnu/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/bin/arm-s3c2410-linux-gnu-
注：这里假设编译器就放在本机的那个目录下。
三、添加并修改驱动程序源代码，这涉及到以下几个方面。
（1）、将开发板配带的声卡驱动程序s3c2410-uda1341.c源程序放到sound/oss/目录下。
#cp s3c2410-uda1341.c ./sound/oss
（2）、在s3c2410-uda1341.c驱动程序里面添加所用到的头文件：
#include
#include
#include
#include
注：因为在修改驱动程序里需要用到有关的寄存器，而以上几个头文件中定义了相关的寄存器。
添加：
static struct s3c2410_dma_client s3c2410_dma_client_out ={
.name ="I2SSDO",
};
static struct s3c2410_dma_client s3c2410_dma_client_in={
.name ="I2SSDI",
};
static void audio_dmaout_done_callback(s3c2410_dma_chan_t *r_value,void *buf_id, int size,s3c2410_dma_buffresult_t result);
static void audio_dmain_done_callback(s3c2410_dma_chan_t *r_value,void *buf_id, int size,s3c2410_dma_buffresult_t result);
注：在2.6.11的内核接口函数中（s3c2410_dma_request(),s3c2410_dma_set_buffdone_fn()），需要用到以上结构以及函数作为入口参数。
添加：sbc_gpio_con_set()、sbc_gpio_pullup_set()、sbc_gpio_function_set()的声明以及实现代码用以替代2.4.18代码中的write_gpio_bit()、set_gpio_ctrl()函数，因为在2.4.18中这两个函数都是用指针的方式对CPU寄存器进行设置，而在2.6.11的驱动程序里面用了__raw_writel()的方式对寄存器设置进行了封装。
由于在2.6.11内核中dma接口函数的修改，在驱动程序移植过程中用了2.6.11的许多函数对2.4.18中的函数进行了替换，主要有：
用dma_free_coherent()替代了consistent_free()，用s3c2410_dma_ctrl(s->dma_ch,S3C2410_DMAOP_FLUSH)替代了s3c2410_dma_flush_all(s->dma_ch)，用dma_alloc_coherent()替代了consistent_alloc(),用s3c2410_dma_enqueue()替代了s3c2410_dma_queue_buffer()，用s3c2410_dma_request()替代了s3c2410_request_dma()。
移植代码过程中还对许多函数进行了修改，主要修改的函数有：
audio_set_dsp_speed()，init_s3c2410_iis_bus_rx()，init_s3c2410_iis_bus_tx()：用__raw_writel()函数对CPU寄存器进行了设置；audio_init_dma():采用以下函数对系统的DMA通道进行初始化设置，用s3c2410_dma_devconfig()设置CPU中的DISRC、DISRCC、DIDST、DIDSTC寄存器，用s3c2410_dma_config()设置CPU的DCON寄存器，用s3c2410_dma_set_buffdone_fn()设置DMA回调函数（注意回调函数的修改）、用s3c2410_dma_setflags()设置DMA的flags。
注：具体修改详见驱动程序。
（3）、在include/asm/arch-s3c2410/regs-iis.h文件中添加如下宏定义：
#define S3C2410_IISREG(x) ((x)+S3C2410_VA_IIS)
#define S3C2410_SBC_IISCON S3C2410_IISREG(0X00)
#define S3C2410_SBC_IISMOD S3C2410_IISREG(0x04)
#define S3C2410_SBC_IISPSR S3C2410_IISREG(0x08)
#define S3C2410_SBC_IISFCON S3C2410_IISREG(0x0c)
#define S3C2410_SBC_IISFIFO S3C2410_IISREG(0x10)
注：以上所定义的宏，都被驱动程序所用到。
（4）、修改arch/arm/mach-s3c2410/s3c2410.c，在s3c2410_iodesc结构中添加：IODESC_ENT(IIS),
IODESC_ENT(GPIO)
注：由于网卡的硬件连接上用到了系统的IIS总线，以上添加的语句就是为了将CPU的IIS寄存器的物理地址映射到所指向的虚拟地址上去，上面的结构还定义了网卡虚拟地址所占用的区间，并指定了该区间所指向的域（的属性）。
（5）、修改sound/oss/目录下的Kconfig文件，在最后添加如下内容：
config SBC2410_SND_UDA1341
tristate "S3C2410 UDA1341 driver (SBC2410)"
depends on SOUND_PRIME!=n && SOUND && ARM && ARCH_SMDK2410
help
Say Y here if you have an SMDK2410 and want to use its Philips
UDA1341 audio chip.
（6）、修改sound/oss/目录下的Makefile文件，在最后添加如下内容:
obj-$(CONFIG_SBC2410_SND_UDA1341) +=s3c2410-uda1341.o
四、配置、编译内核。在内核顶层目录当中键入：
#make smdk2410_defconfig
由于2.6的内核默认就支持了S3C2410，所以就有一个默认的内核配置文件。里面只是包括了一个简单的配置，要使声卡编译进内核，还要进行手工配置。
#make menuconfig
Sound --->
Open Sound System --->
[*] S3C2410 UDA1341 driver (SBC2410)
将刚才添加的声卡驱动程序静态添加到内核当中。
最后进行内核编译。
#make
然后将镜像下载到开发板中去，启动信息如下：
。。。。。
可以看到UDA1341 audio driver initialized的信息，说明声卡已经初始化。进入终端之后，查看设备文件名：
[root@fa /]# ls -al /dev/sound/*
crw------- 1 root root 14, 3 Jan 1 00:00 /dev/sound/dsp
crw------- 1 root root 14, 0 Jan 1 00:00 /dev/sound/mixer
由此可见，声卡已经成功驱动，要测试驱动程序可以用cat 命令（如：cat ALSNDMGR.WAV > dev/sound/dsp），也可以用madplay播放mp3文件。
第二部分 声卡UDA1341TS驱动程序播放部分的移植
1、UDA1341TS录音调试记录
修改sound/oss/s3c2410-uda1341.c 文件中的audio_init_dam函数
对应于dma_ch=1的情况
s3c2410_dma_config(s->dma_ch,2,0xa2900000); 原来为0xa0900000(设置DCON寄存器，对应位［26：24］)，查看S3C2410数据手册(8-10)中的对应位定 义，DCON1［26：24］应为010(I2SSDI)、而原来设置为000（UART1）
2、测试：
（1）、从网上下载ecasound-2.4.3.tar.gz
（2）、tar zxf ecasound-2.4.3.tar.gz
（3）、cd ecasound-2.4.3
（4）、配置：
CC=/opt/crosstool/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/arm-s3c2410-linux-gnu/bin/arm-s3c2410-linux-gnu-gcc CXX=/opt/crosstool/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/arm-s3c2410-linux-gnu/bin/arm-s3c2410-linux-gnu-g++ ./configure --enable-all-static --disable-ncurses --host=arm-s3c2410-linux-gnu --target=arm-s3c2410-linux-gnu --prefix=/friendly-arm/rootfs_netserv/usr/local
（5）、编译
make
（6）、安装
sudo make install
（7）、cd /friemdly-arm/rootfs_netserv/usr/local/bin
（8）、./ecasound -i:/dev/sound/dsp -o /tmp/somefile.wav -c
．．．．
--- see ecasound-iam(1) manual page for more info -----------------
输入start
ecasound ('h' for help)> start
控制台终端反馈如下信息：
．．．．．
用麦克风说话，可以从耳机里面听到声音，但是/tmp/somefile.wav文件则为0字节；此时按下Ctrl+C没无法中止录音，而控制台依然打印信息。
用cat命令去测试
cat /tmp/somefile.wav > /dev/sound/dsp
也无法听到声音，说明没有写进该文件里面去。
通过阅读代码，发现在smdk2410_audio_read()函数中，传递给s3c2410_dma_enqueue()函数的参数b->size为零（可以参看 message.txt文件）。
在调用该函数之前，给该参数赋值，则会死机。
通过修改该参数为s-fragsize，也就是说在smdk2410_audio_read函数中调用s3c2410_dma_enqueue函数时第四个入口参数应该改为s-fragsize（两次调用的参数都必须改）
用cat命令去测试：
cat /dev/sound/dsp > /tmp/some.wav
cat /tmp/some.wav > /dev/sound/dsp
可以成功录音、放音！
2、解决Full－Duplex
Full-Duplex就是能够同时放音和录音
原来的驱动，打开设备时，要先O_RDONLY然后才O_WRONLY,顺序反过来的话，O_RDONLY会出现device busy的错误信息
追查驱动程序代码发现：用O_RDONLY打开设备，会检查设备是否用了O_WRONLY打开过，这里需要修正。
好不容易把两个device都打开了，结果只能read(),不能write(),追踪代码发现原来是I2S bus被设置成了receive only模式。
uda1341是支持Full-Duplex的，因为它的ＩＣ输入和输出引脚是分开的，I2S的data sheet上说，它支持同时transmit/receive
而这个block还各有64kbyte FIFO buffer可用，针对声音输入输出有两条分开的线，是支持Ｆull-Duplex的。
I2S传输模式支持TX only /Rx only /TXRX mode（手册上写的），但是ＭＩＺＩ的驱动程序没写完整，虽然针对TX RX都用DMA传输，但是驱动里面没有这么设计同时使用。
在驱动程序里面查找iis，可以找到两个名称类似的函数，这两个函数负责对i2s bus做初始化，它的初始化都是设定I2S bus 为TX only或Rx only。
具体修改如下：
修改audio_open函数
static int smdk2410_audio_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
int cold = !audio_active;
DPRINTK("audio_open\n");
if ((file->f_flags & O_ACCMODE) == O_RDONLY) {
//GDLC if (audio_rd_refcount || audio_wr_refcount)
if (audio_rd_refcount)
return -EBUSY;
audio_rd_refcount++;
} else if ((file->f_flags & O_ACCMODE) == O_WRONLY) {
if (audio_wr_refcount)
return -EBUSY;
audio_wr_refcount++;
} else if ((file->f_flags & O_ACCMODE) == O_RDWR) {
if (audio_rd_refcount || audio_wr_refcount)
return -EBUSY;
audio_rd_refcount++;
audio_wr_refcount++;
} else
return -EINVAL;
if (cold) {
audio_rate = AUDIO_RATE_DEFAULT;
audio_channels = AUDIO_CHANNELS_DEFAULT;
audio_fragsize = AUDIO_FRAGSIZE_DEFAULT;
audio_nbfrags = AUDIO_NBFRAGS_DEFAULT;
init_s3c2410_iis_bus_txrx();//GDLC
if ((file->f_mode & FMODE_WRITE)){
//GDLC init_s3c2410_iis_bus_tx();
audio_clear_buf(&output_stream);
}
if ((file->f_mode & FMODE_READ)){
//GDLC init_s3c2410_iis_bus_rx();
audio_clear_buf(&input_stream);
}
}
return 0;
}
添加init_s3c2410_iis_bus_txrx函数：
static void init_s3c2410_iis_bus_txrx(void)
{
unsigned long tmp_read;
__raw_writel(0,S3C2410_SBC_IISCON);
__raw_writel(0,S3C2410_SBC_IISMOD);
__raw_writel(0,S3C2410_SBC_IISFCON);
/* 8 kHZ, 384fs */
__raw_writel((IISPSR_A(iispsr_value(S_CLOCK_FREQ, 8000))
| IISPSR_B(iispsr_value(S_CLOCK_FREQ, 8000)))
,S3C2410_SBC_IISPSR);
__raw_writel(S3C2410_IISCON_RXDMAEN /* (1 << 4):Receive DMA service request */
| S3C2410_IISCON_TXDMAEN /* (1 << 5):Transmit DMA service request */
| (1<<1) /* (1 << 1):IIS Prescaler Enable */
,S3C2410_SBC_IISCON);
__raw_writel((0<<8) /* (0 << 8):Master mode */
| S3C2410_IISMOD_RXMODE /* (1 << 6):Receive mode */
| S3C2410_IISMOD_TXMODE /* (2 << 6):Transmit mode */
| S3C2410_IISMOD_LR_LLOW /* (0 << 5):Low for left channel */
| S3C2410_IISMOD_MSB /* (1 << 4):MSB-justified format */
| S3C2410_IISMOD_16BIT /* (1 << 3):Serial data bit/channel is 16 bit */
| (1<<2) /* (1 << 2):Master clock freq = 384 fs */
| S3C2410_IISMOD_32FS /* (1 << 0):32 fs */
,S3C2410_SBC_IISMOD);
__raw_writel(S3C2410_IISFCON_TXDMA /* (1 << 15):Transmit FIFO access mode:DMA */
| S3C2410_IISFCON_RXDMA /* (1 << 14):Receive FIFO access mode:DMA */
| S3C2410_IISFCON_TXENABLE /* (1 << 13):Transmit FIFO enable */
| S3C2410_IISFCON_RXENABLE /* (1 << 12):Receive FIFO access enable */
,S3C2410_SBC_IISFCON);
tmp_read=__raw_readl(S3C2410_SBC_IISCON);
tmp_read=tmp_read | S3C2410_IISCON_IISEN; /* IIS enable(start) */
__raw_writel(tmp_read,S3C2410_SBC_IISCON);
}
另外有一个简单的mixer，可以调整audio-in/audio-out的音量
代码如下：
#include
#include
#include
#include
#define ARM
int main(int argc,char *argv[])
{
int volume_read,volume_write,mixerfd;
if (argc != 3)
{
printf("usage:%s volume_write volume_read\n",argv[0]);
printf("example:%s 30 50\n",argv[0]);
exit(-1);
}
volume_write = atoi(argv[1]);
volume_read = atoi(argv[2]);
if (volume_write < 0 || volume_write > 100)
volume_write = 30;
if (volume_read <0 || volume_read > 100)
volume_read = 30;
#ifdef ARM
mixerfd = open("/dev/sound/mixer",O_RDWR);
#else
mixerfd = open("/dev/mixer",O_RDWR);
#endif
if (mixerfd < 0)
{
perror("Mixer open error!");
exit(-1);
}
ioctl(mixerfd,SOUND_MIXER_WRITE_VOLUME,&volume_write);
ioctl(mixerfd,SOUND_MIXER_READ_VOLUME,&volume_read);
close(mixerfd);
return 0;
}
编译：
#/opt/crosstool/gcc-3.3.4-glibc-2.3.3/arm-s3c2410-linux-gnu/bin/arm-s3c2410-linux-gnu-gcc simple_mixer.c -o simple_mixer
#./simple_mixer 60 0
使得audio-out音量为６０，audio-in的音量为０。
