DM644X启动过程浅析

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1. RBL阶段：

   系统复位后，保存在片内ROM的RBL程序开始运行，RBL程序根据BTSEL[0-3]管脚的电平来判断相应的启动方式。[00]表明是NAND启动方式，RBL程序便从外接nand flash中读取UBL的数据到内部RAM中（UBL最大可达14K），然后转至UBL代码运行；[01]表明是EMIFA启动方式，RBL则直接转至EMIFA EM_CS2 memory space(0x02000000)处开始运行，EMIFA的数据和地址总线宽度分别由EM_WIDTH和AEAW[4:0]引脚决定；[10]表明是HPI启动方式，RBL通过HPI传输代码获得UBL，然后转至UBL代码处运行；[11]表明是UART启动方式，RBL通过UART0传输代码获得UBL，然后转至UBL代码处运行。第一、三、四种方式都是RBL将UBL下载到ARM RAM0和ARM RAM1（0x0-0x3fff，共16K）中，然后转至UBL运行。DSP的是自引导还是由ARM引导由DSP_BT引脚电平决定，如果为高则自引导，如果为低则由ARM引导。

2. UBL阶段，也就是u-boot阶段：

   ti官方提供的是u-boot，所以这里阐述的是u-boot的启动过程。在u-boot中最初阶段主要完成系统时钟、DDR频率的初始化，准备好加载C程序运行的环境，这时候程序运行在ARM RAM中或nor flash中，由启动方式决定。然后拷贝u-boot代码到DDR中，并跳转到C程序的start_armboot处运行(在DDR2中)。
u-boot的具体设置过程如下：
  (1)U-boot代码中首先设置最基本的系统硬件环境，包括系统PLL及DDR2的初始化、PSC的配置及使能UART0、AEMIF等硬件模块；
  (2)配置系统的内存(通过ATAG_ MEM块和mem=)NAND Flash和DDR2；
  (3)在flash中或通过tftp加载内核到指定的存储地址；
  (4)初始化传递到内核的引导参数(EMAC地址，串口，控制台，视频格式等)
  (5)获得ARM Linux机类型值(DVEVM为＃901)；
  (6)设置kernel tagged list；
  (7)用初始值设置ARM的寄存器；
  (8)调用linux内核；

针对DM644X的设置有：
  (1)关中断和MMU。
  (2)使能DSP电源域(PTCMD)，把DSP置为复位状态。
  (3)初始化PLL，使能DDR2，软复位DDR2并且重新使能DDR2，使其脱离复位状态。
  (4)初始化系统PLL。
  (5)配置AEMIF引脚为NOR Flash接口。
  (6)VTP校准。

3. Linux内核启动阶段：

  (1)内核中的boot/compressed/head.s代码开始运行，保存从u-boot中传入的参数，然后会执行一段处理器相关的代码，中间再做些判断和处理，最后对压缩的内核进行解压。具体过程分析可参照本博客上的《达芬奇DM644x平台ARM Linux内核解压缩过程（head.S）浅析》；
  (2)内核中的kernel/head.s代码开始运行，初始化页表，cache和MMU等。具体过程分析可参照本博客上的《达芬奇DM644x平台ARM Linux内核CPU初始化过程（head.S）浅析》；
  (3)start_kernel()运行，根据从U-boot中得到参数及其他初始化设置(在board-evm.c中)，进行一系列的内核初始化，比如io地址映射、定时器和串口初始化、内存页表重新映射等。关于board-evm.c，可参照本博客上的《达芬奇DM644X平台(ARM9, Linux-2.6.10)BSP之board-evm.c浅析》；
  (4)Linux的第一个进程init()运行，该进程根据系统中的配置初始化系统。根据从U-boot中得到参数，从flash中或nfs中启动文件系统；
  (5)shell启动。


注：
  1.参阅了ti的linux内核源代码和u-boot源代码；
  1.参照了%3D3的内容;
  2.参照了%3D3的内容;
  3.名词解释：
    RBL: arm rom boot loader;
    UBL: user boot loader。