一个进程在终止时会关闭所有文件描述符，释放在用户空间分配的内存，但它的PCB还保留着，内核在其中保存了一些信息：如果是正常终止则保存着退出状态，如果是异常终止则保存着导致该进程终止的信号是哪个。这个进程的父进程可以调用wait或waitpid获取这些信息，然后彻底清除掉这个进程。我们知道一个进程的退出状态可以在Shell中用特殊变量$?查看，因为Shell是它的父进程，当它终止时Shell调用wait或waitpid得到它的退出状态同时彻底清除掉这个进程。
如果一个进程已经终止，但是它的父进程尚未调用wait或waitpid对它进行清理，这时的进程状态称为僵尸（Zombie）进程。任何进程在刚终止时都是僵尸进程，正常情况下，僵尸进程都立刻被父进程清理了.
如果一个父进程终止，而它的子进程还存在（这些子进程或者仍在运行，或者已经是僵尸进程了），则这些子进程的父进程改为init进程。init是系统中的一个特殊进程，通常程序文件是/sbin/init，进程id是1，在系统启动时负责启动各种系统服务，之后就负责清理子进程，只要有子进程终止，init就会调用wait函数清理它。
僵尸进程是不能用kill命令清除掉的，因为kill命令只是用来终止进程的，而僵尸进程已经终止了。
当一个进程正常或异常终止时，内核就向其父进程发送SIGCHLD信号。父进程可以忽略该信号，或调用信号处理函数。
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
pid_t wait(int *status);
pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
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1.阻塞（如果它的所有子进程都还在运行）。
2.带子进程的终止信息立即返回（如果一个子进程已终止，正等待父进程读取其终止信息）。
3.出错立即返回（如果它没有任何子进程）。
这两个函数的区别是：
1.如果父进程的所有子进程都还在运行，调用wait将使父进程阻塞，而调用waitpid时如果在options参数中指定WNOHANG可以使父进程不阻塞而立即返回0。
2.wait等待第一个终止的子进程，而waitpid可以通过pid参数指定等待哪一个子进程。
可见，调用wait和waitpid不仅可以获得子进程的终止信息，还可以使父进程阻塞等待子进程终止，起到进程间同步的作用。如果参数status不是空指针，则子进程的终止信息通过这个参数传出，如果只是为了同步而不关心子进程的终止信息，可以将status参数指定为NULL。
子进程的终止信息在一个int中包含了多个字段，用宏定义可以取出其中的每个字段，下面有四个互斥的宏。
WIFEXITED(status)
若为正常终止子进程返回的状态，则为真。对于这种情况可以执行WEXITSTATUS(status)，取子进程传送给exit、_exit或_Exit参数的低8位。
WIFSIGNALED(status)
若为异常终止子进程返回的状态，则为真(接到一个不捕捉的信号)。对于这种情况可以执行WTERMSIG(status)，取得子进程终止的信号编号。
WIFSTOPPED(status)
若为当前暂停子进程返回的状态，则为真。对于这种情况可以执行WSTOPSIG(status)，取得子进程暂停的信号编号。
WIFCONTINUED(status)
若在作业控制暂停后已经继续的子进程返回的状态，则为真。仅用于waitpid。
对于waitpid函数中的pid参数的作用见下表：
pid == -1 等待任一子进程。
pid > 0 等待其进程ID与pid相等的子进程
pid == 0 等待其组ID等于调用进程组ID的任一的子进程
pid < -1 等待其组ID等于pid绝对值的任一的子进程
对于waitpid函数中的options参数的作用见下表：
WCONTINUED
若实现支持作业控制，那么由pid指定的任一子进程在暂停后已经继续，但是状态没报告，则返回其状态
WNOHANG
若由pid指定的子进程并不是立即可用的，则waitpid不阻塞，此时返回值为0
WUNTRACED
若实现支持作业控制，那么由pid指定的任一子进程已经处于暂停状态并没报告过，则返回其状态
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