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2011-11-11 13:20:26

参考了以下博文:
 
我在看U-BOOT的lowlevel_init.S文件时看到以下代码:
 
  1. lowlevel_init:
  2. ldr r0, =SMRDATA
  3. ldr r1, _TEXT_BASE
  4. sub r0, r0, r1
  5. ldr r1, =BWSCON
  6. add r2, r0, #13*4
  7. 0:
  8. ldr r3, [r0], #4
  9. str r3, [r1], #4
  10. cmp r2, r0
  11. bne 0b
  12. mov pc, lr
 
这段代码实现了U-BOOT的内存控制器部分的寄存器初始化,一共13个寄存器,对U-BOOT来最重要的就是SDRAM的初始化,显然没有这部分代码,当U-BOOT从NAND FLASH中启动的时候,START.S文件是无法完成代码的relocate的。因为SDRAM没初始化,用不了。
 
要理解这段代码主要是搞清楚LDR的两种用法。
 

ldr r0, =SMRDATA的作用是让r0等于U-BOOT编译时已经确定下来的SMRDATA这块内存缓冲池的起始地址。

ldr r1, _TEXT_BASE的作用则是让r1等于_TEXT_BASE这个标号所在的内存里面的内容,也就是 TEXT_BASE。对于MINI2440开发板来说这个值等于 TEXT_BASE = 0x33F80000(\board\samsung\mini2440\config.mk)这个地址是

由于TEXT_BASE实际的地址现在应该是FLASH的0地址(或者内部4KSRAM的0地址),所以第三条指令 sub r0, r0, r1 ,实现了计算SMRDATA当前在ARM地址空间里的实际访问地址。

接下去就是通过

ldr r3, [r0], #4 ;从r0这个地址里取一个32bit的数据,放到r3,并将r0+4,指向下一个内存池里的数据。

str r3, [r1], #4 ;这条指令实现了把r3里的数据赋值给r1所标示的地址。r1的地址通过下面这几句实现。以此配置完从0x48000000开始的CPU内部寄存器的值。这样SDRAM就开始工作了。以后就是正常访问0x30000000开始的地址空间了。

  1. #define BWSCON 0x48000000
  2. ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */

上面的这个配置代码是无法在将U-BOOT直接用OPENJTAG下载到OPENJTAG中时工作的。因为当下载到内存中的时候,SDRAM的地址是随机的,至少不是从0开始的,这样得到的SMRDATA所在的地址按上面的方式是得不到的,所以需要一条在运行时地址与位置无关的指令。这就是 adr指令。下面代码就是改进后的:

  1. lowlevel_init:
  2. /* memory control configuration */
  3. /* make r0 relative the current location so that it */
  4. /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
  5. ldr r0, =SMRDATA
  6. ldr r1, =lowlevel_init /*编译时确定的地址*/
  7. sub r0, r0, r1 /* r0 = r0 -r1 , r0 = SMRDATA相对于lowlevel_init的偏移值 */
  8. adr r3, lowlevel_init /*位置无关*/
  9. add r0,r0,r3 /*r0 = r0 +r3 ,r0存放的是当前SMRDATA的实际地址*/
  10. ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
  11. add r2, r0, #13*4
  12. 0:
  13. ldr r3, [r0], #4
  14. str r3, [r1], #4
  15. cmp r2, r0
  16. bne 0b

 

 

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