android关于高精度GPS模块

 

主控： Samsung   Cortex  ARM A8  smdkc110  1G

Gps:    UNI-HRG001 GPS模块，单频12通道的，20hz定位数据更新率

         单机：<2.5m （2DRMS）

         DGPS：<0.5m（2DRMS）

系统：  android 2.3

 犹豫了很久自己总结的这边文档要不要发出来，主要是因为高精度在电子产品很少有用的到，最后还是为了以后可以方便自己查阅。

首先需要熟悉的是DGPS和单机定位的区别，DGPS是在普通的GPS基础上多了一个串口B，即需要两个串口，串口A用来接收GPS模块吐出的标准的NMEA数据和发命令用，串口B专门用来接收差分信息。

关于单机定位和上一篇文章讲述的是一致的，所以这里只分析DGPS定位

关于DGPS个人暂时是这样理解的：

串口A肯定还是要接收NMEA数据，同时还要告诉GPS模块要工作在DGPS mode，以及告诉GPS模块要设置其他一些配置，例如串口B的波特率等。

串口B是用来专门接收差分信号，然后发送给GPS模块来辅助提高定位的精度

所以引出以下几个我们要思考解决的问题

1、  如何保证串口A正常接收NMEA数据，还可以下发命令给GPS模块

2、  串口B的数据从何而来，又如何发送给GPS模块

为了方便用户选择，我们在上层做了一个供客户选择定位模式，

普通定位，SBAS定位，DGPS定位，以及串口波特率的设置，所以关于问题一有一个好的方法就是在原有的基础上(gps_qumu.c)增加一个进程

\hardware\libhardware_legacy\hc12a_gps\uart_a_b.c用来下发命令或者发送数据给GPS模块，因为是要由串口A发送命令给GPS模块以及配置串口B，所以要先初始化串口A

(附：串口A对应主控UART3，串口B对应主控UART1)

Java ：
public void setMode(int mode) {
        setModeNative(mode);
    }
JNI：

static void UARTARecivceModeCmd(JNIEnv *env,jobject clazz,jint cmd){
        LOGD("leilei:mode:%d",cmd);
        UART_A_Recivce_Mode_Cmd(cmd);
        //return 0;

    }

    static JNINativeMethod method_table[]={
    { "setModeNative","(I)V",(void*)UARTARecivceModeCmd},
};

int register_android_server_DGpsService(JNIEnv *env)
{
    return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/DGpsService",
            method_table, NELEM(method_table));
}
HAL：
int UART_A_Recivce_Mode_Cmd(int cmd)
{
    。。。。。。。
    UART_A_INIT(fd);
    switch(cmd)
        {
            case PPP_gps:
                          。。。。。
                            break;
            case DGPS_gps:

                        。。。。。
                        break;
            case SBAS_gps:
                        。。。。
                        break;
             default:
                    LOGD("default config!\n");
                    break;

        }
    close(fd);
    return 0;
}