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分类: LINUX

2012-06-10 13:46:15

基于S5PV210Framebuffer驱动的分析

1.       知道Framebuffer的工作原理

2.       了解Framebuffer的架构

3.       Framebuffer的注册,驱动实现的机制

Frame 你所看到的屏幕的图像,或者在一个窗口中的图像,就叫一帧

Buffer 一段ram,用来暂存图像的数据,这些数据会被直接写入到先试显示设备

从上得知framebuffer并不具备任何数据运算的能力,你可以简单的把它理解为一个媒介!允许应用程序通过FrameBuffer定义好的接口访问这些图形设备,从而不用去关心具体的硬件细节。

帧缓冲设备为标准的字符型设备,在Linux中主设备号29,定义在/linux/major.h中的FB_MAJOR,次设备号定义帧缓冲的个数,最大允许有32FrameBuffer,定义在/include/linux/fb.h中的FB_MAX采用了“文件层---驱动层”的接口方式,对应于文件系统下/dev/fb%d设备文件。

帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下:

 

我们从上面这幅图看,帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统,大体由fbmem.cxxxfb.c(对应我们的s3cfb.c)组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行readwriteioctl等操作),接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现;向下提供了硬件操作的接口,只是这些接口Linux并没有提供实现,因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行设置,所以这就是我们要做的事情了(s3cfb.c部分的实现)

framebuffer数据结构及接口函数 

从帧缓冲设备驱动程序结构看,该驱动主要跟fb_info结构体有关,该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息,包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作的函数指针。在Linux中,每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_infofb_info/linux/fb.h中的定义如下:(只列出重要的一些)

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  1. struct fb_info {
  2.     int node;
  3.     int flags;
  4.     struct fb_var_screeninfo var;/*LCD可变参数结构体*/
  5.     struct fb_fix_screeninfo fix;/*LCD固定参数结构体*/
  6.     struct fb_monspecs monspecs; /*LCD显示器标准*/
  7.     struct work_struct queue; /*帧缓冲事件队列*/
  8.     struct fb_pixmap pixmap; /*图像硬件mapper*/
  9.     struct fb_pixmap sprite; /*光标硬件mapper*/
  10.     struct fb_cmap cmap; /*当前的颜色表*/
  11.     struct fb_videomode *mode; /*当前的显示模式*/
  12. #ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT
  13.     struct backlight_device *bl_dev;/*对应的背光设备*/
  14.     struct mutex bl_curve_mutex;
  15.     u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];/*背光调整*/
  16. #endif
  17. #ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
  18.     struct delayed_work deferred_work;
  19.     struct fb_deferred_io *fbdefio;
  20. #endif
  21.     struct fb_ops *fbops; /*对底层硬件操作的函数指针*/
  22.     struct device *device;
  23.     struct device *dev; /*fb设备*/
  24.     int class_flag;
  25. #ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING
  26.     struct fb_tile_ops *tileops; /*图块Blitting*/
  27. #endif
  28.     char __iomem *screen_base; /*虚拟基地址*/
  29.     unsigned long screen_size; /*LCD IO映射的虚拟内存大小*/
  30.     void *pseudo_palette; /*伪16色颜色表*/
  31. #define FBINFO_STATE_RUNNING 0
  32. #define FBINFO_STATE_SUSPENDED 1
  33.     u32 state; /*LCD的挂起或恢复状态*/
  34.     void *fbcon_par;
  35.     void *par;
  36. };


其中,比较重要的成员有struct fb_var_screeninfo varstruct fb_fix_screeninfo fixstruct fb_ops *fbops,他们也都是结构体。

fb_var_screeninfo结构体主要记录用户可以修改的控制器的参数,比如屏幕的分辨率和每个像素的比特数等,该结构体定义如下:


 

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  1. struct fb_var_screeninfo {
  2.     __u32 xres; /*可见屏幕一行有多少个像素点*/
  3.     __u32 yres; /*可见屏幕一列有多少个像素点*/
  4.     __u32 xres_virtual; /*虚拟屏幕一行有多少个像素点*/
  5.     __u32 yres_virtual; /*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/
  6.     __u32 xoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的行偏移*/
  7.     __u32 yoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/
  8.     __u32 bits_per_pixel; /*每个像素的位数即BPP*/
  9.     __u32 grayscale; /*非0时,指的是灰度*/
  10.     struct fb_bitfield red; /*fb缓存的R位域*/
  11.     struct fb_bitfield green; /*fb缓存的G位域*/
  12.     struct fb_bitfield blue; /*fb缓存的B位域*/
  13.     struct fb_bitfield transp; /*透明度*/
  14.     __u32 nonstd; /* != 0 非标准像素格式*/
  15.     __u32 activate;
  16.     __u32 height; /*高度*/
  17.     __u32 width; /*宽度*/
  18.     __u32 accel_flags;
  19.     /*定时:除了pixclock本身外,其他的都以像素时钟为单位*/
  20.     __u32 pixclock; /*像素时钟(皮秒)*/
  21.     __u32 left_margin; /*行切换,从同步到绘图之间的延迟*/
  22.     __u32 right_margin; /*行切换,从绘图到同步之间的延迟*/
  23.     __u32 upper_margin; /*帧切换,从同步到绘图之间的延迟*/
  24.     __u32 lower_margin; /*帧切换,从绘图到同步之间的延迟*/
  25.     __u32 hsync_len; /*水平同步的长度*/
  26.     __u32 vsync_len; /*垂直同步的长度*/
  27.     __u32 sync;
  28.     __u32 vmode;
  29.     __u32 rotate;
  30.     __u32 reserved[5]; /*保留*/
  31. };

fb_fix_screeninfo结构体又主要记录用户不可以修改的控制器的参数,比如屏幕缓冲区的物理地址和长度等,该结构体的定义如下:


 

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  1. struct fb_fix_screeninfo {
  2.     char id[16]; /*字符串形式的标示符 */
  3.     unsigned long smem_start; /*fb缓存的开始位置 */
  4.     __u32 smem_len; /*fb缓存的长度 */
  5.     __u32 type; /*看FB_TYPE_* */
  6.     __u32 type_aux; /*分界*/
  7.     __u32 visual; /*看FB_VISUAL_* */
  8.     __u16 xpanstep; /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
  9.     __u16 ypanstep; /*如果没有硬件panning就赋值为0 */
  10.     __u16 ywrapstep; /*如果没有硬件ywrap就赋值为0 */
  11.     __u32 line_length; /*一行的字节数 */
  12.     unsigned long mmio_start; /*内存映射IO的开始位置*/
  13.     __u32 mmio_len; /*内存映射IO的长度*/
  14.     __u32 accel;
  15.     __u16 reserved[3]; /*保留*/
  16. };

fb_ops结构体是对底层硬件操作的函数指针,该结构体中定义了对硬件的操作有:(这里只列出了常用的操作)


 

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  1. struct fb_ops {
  2.     struct module *owner;
  3.     //检查可变参数并进行设置
  4.     int (*fb_check_var)(struct fb_var_screeninfo *var, struct fb_info *info);
  5.     //根据设置的值进行更新,使之有效
  6.     int (*fb_set_par)(struct fb_info *info);
  7.     //设置颜色寄存器
  8.     int (*fb_setcolreg)(unsigned regno, unsigned red, unsigned green,
  9.              unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info);
  10.     //显示空白
  11.     int (*fb_blank)(int blank, struct fb_info *info);
  12.     //矩形填充
  13.     void (*fb_fillrect) (struct fb_info *info, const struct fb_fillrect *rect);
  14.     //复制数据
  15.     void (*fb_copyarea) (struct fb_info *info, const struct fb_copyarea *region);
  16.     //图形填充
  17.     void (*fb_imageblit) (struct fb_info *info, const struct fb_image *image);
  18. };

LCD参数的配置

S5PV210中,LCD控制器被集成在芯片的内部作为一个相对独立的单元,所以Linux把它看做是一个平台设备,故在内核代码/arch/arm/plat-s5p/devs.c中定义有LCD相关的平台设备及资源,代码如下:


 

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  1. /* LCD Controller */
  2. //LCD控制器的资源信息
  3. static struct resource s3cfb_resource [] = {
  4.     [0] = {
  5.         .start = S5P_PA_LCD, //控制器IO端口开始地址(0xf8000000)
  6.         .end = S5P_PA_LCD + S5P_SZ_LCD - 1,//控制器IO端口结束地址(1M)
  7.         .flags = IORESOURCE_MEM,//标识为LCD控制器IO端口,在驱动中引用这个就表示引用IO端口
  8.     },
  9.     [1] = {
  10.         .start = IRQ_LCD1,//LCD中断
  11.         .end = IRQ_LCD1,
  12.         .flags = IORESOURCE_IRQ,//标识为LCD中断
  13.     }
  14. };
  15. static u64 fb_dma_mask = 0xffffffffUL;
  16. struct platform_device s3c_device_fb = {
  17.     .name = "s3cfb",//作为平台设备的LCD设备名
  18.     .id = -1,
  19.     .num_resources = ARRAY_SIZE(s3cfb_resource),//资源数量
  20.     .resource = s3cfb_resource,//引用上面定义的资源
  21.     .dev = {
  22.         .dma_mask = &fb_dma_mask,
  23.         .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
  24.     }
  25. };
  26. EXPORT_SYMBOL(s3c_device_fb);//导出定义的LCD平台设备,好在mach-t34h.c的smdkv210_devices[]中添加到平台设备列表中

除此之外,Linux还在/arch/arm/plat-s5p/include/plat/fb.h中为LCD平台设备定义了一个s3c_platform_fb结构体,该结构体主要是记录LCD的硬件参数信息(比如该结构体的s3cfb_lcdy成员结构中就用于记录LCD的屏幕尺寸、屏幕信息、可变的屏幕参数、LCD配置寄存器等),这样在写驱动的时候就直接使用这个结构体。下面,我们来看一下内核是如果使用这个结构体的。在/arch/arm/mach-s5pv210/mach-t34h.c中定义有:


 

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  1. /* LCD driver info */
  2. //LCD硬件的配置信息,这些参数要根据具体的LCD屏进行设置
  3. static struct s3c_platform_fb lte480wv_fb_data __initdata = {
  4.     .width = 1024,//屏幕宽度
  5.     .height = 600,//屏幕高度
  6.     //以下一些参数在上面的时序图分析中讲到过,各参数的值请跟据具体的LCD屏数据手册结合上面时序分析来设定
  7.     . freq = 60,//像素时钟
  8.     .bpp = 24,//色位模式
  9.     . h_fp = 160,//行切换,从同步到绘图之间的延迟
  10.     . h_bp = 160,//行切换,从绘图到同步之间的延迟
  11.     . h_sw = 2,//水平同步的长度
  12.     . v_fp = 12,//帧切换,从同步到绘图之间的延迟
  13.     . v_bp= 23,//帧切换,从绘图到同步之间的延迟
  14.     . v_sw = 2,//垂直同步的长度
  15. };
  16. static struct s3c_platform_fb lte480wv_fb_data __initdata = {
  17.     .hw_ver    = 0x62,
  18.     .nr_wins = 5,
  19.     .default_win = CONFIG_FB_S3C_DEFAULT_WINDOW,
  20.     .swap = FB_SWAP_WORD | FB_SWAP_HWORD,
  21.     
  22.     .lcd = &lte480wv,
  23.     .cfg_gpio    = s3cfb_cfg_gpio,
  24.     .backlight_on    = s3cfb_backlight_on,
  25.     .backlight_off = s3cfb_backlight_off,
  26.     .lcd_on = s3cfb_lcd_on,
  27.     .lcd_off = s3cfb_lcd_off,
  28. };






 

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