DAVINCI平台交叉编译gstreamer

转自:http://blog.csdn.net/talent258/article/details/5692432

首先，参考别人的文章，如下：

http://hi.baidu.com/9562512/blog/item/ee9af9d39351f73d970a16b8.html

接下来，根据自己的所需，记录下了步骤，以及所遇到的问题和解决方法。

注：本文的ARM交叉编译环境已搭建，这里不再赘述。（arm_v5t_le-gcc）

1.     建立目录，准备安装

q  # mkdir /home/armroot

q  # cd /home/armroot

q  # mkdir tmp               （用来存放源文件）

2.     安装glib

1)     下载最新版本：（这里下载了 glib-2.24.1.tar.gz）

2)     移动到tmp目录，进行解压，并进入glib目录：

q  # mv glib-2.24.1.tar.gz /home/armroot/tmp

q  # cd /home/armroot/tmp

q  # tar xzvf glib-2.24.1.tar.gz

q  # cd glib-2.24.1

3)     修改config.sub（为下一步作准备）

在运行configure之前，先打开config.sub，把arm_v5t_le加上，位置如下：

| arc | arm | arm[bl]e | arme[lb] | armv[2345] | armv[345][lb] | avr | arm_v5t_le | avr32 /

4)     运行configure

Ø  命令格式如下：

NM=nm CC=arm_v5t_le-gcc ./configure --build=i686-linux --host=arm_v5t_le --prefix=/home/armroot glib_cv_stack_grows=no glib_cv_uscore=no ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes ac_cv_lib_rt_clock_gettime=no glib_cv_monotonic_clock=yes

Ø  参数说明：

a)      NM=nm ：具体什么意思我也不清楚，好像是因为libtool脚本有一个bug，如果不写这个就会在编译的时候（LINK）报一个奇怪的错误，大概是多了一个 '|' 字符甚么的。（我不用这个也是可以的。。。）

b)     CC=arm_v5t_le-gcc ：指定使用arm_v5t_le-gcc作为编译器

c)      --build=i686-linux ：我们是在一台普通的686计算机的linux操作系统上进行编译动作

d)     --host=arm_v5t_le ：我们编译出来的东西要在arm平台的linux系统下运行

e)     --prefix=/home/armroot：把编译出来的东东安装到/home/armroot

f)       下边这些指令，都是直接告诉configure脚本，不用去检测相关的东西。因为要检测这些能力，就需要运行configure脚本临时生成并使用指定编译器编译出来的程序，但是我们是要cross-compile，所以编译器编译出来的程序肯定是没法运行的，然后configure脚本就会报错。所以只好直接告诉configure脚本，别干这多余的事情了。至于什么应该是yes（目标系统支持）甚么应该是no（目标系统不支持），就要看经验了。。。

²  glib_cv_stack_grows=no ：目标编译器是否支持堆栈增长

²  glib_cv_uscore=no ：目标编译器是否支持下划线（别问，我也不明白）

²  ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes ：目标系统是否可以调用函数getpwuid_r

²  ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes ：目标系统是否支持API getgrgid_r

²  ac_cv_lib_rt_clock_gettime=no ：目标系统是否支持API clock_gettime

²  glib_cv_monotonic_clock=yes ：目标系统是否支持API monotonic_clock

5)     此时，可能会出现错误

q  错误提示：

checking for pkg-config... /opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/bin/pkg-config

configure: error: *** pkg-config too old; version 0.16 or better required.

错误pkg-config版本太旧，提示使用0.16版本以上。

q  分析：

# cd /usr/bin/

# ls pkg*

pkg-config

# ./pkg-config --version

0.20

说明是pkg-config的路径没有弄好，查看环境变量：

# echo $PATH

/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin:/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/bin:/opt/mv_pro_5.0/montavista/common/bin:/sbin:/usr/sbin:/usr/local/sbin:/opt/gnome/sbin:/root/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/usr/X11R6/bin:/bin:/usr/games:/opt/gnome/bin:/opt/kde3/bin:/usr/lib/jvm/jre/bin:/usr/lib/mit/bin:/usr/lib/mit/sbin

所以目前pkg-config的路径是/opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/bin/pkg-config，查看版本确实是0.15.0

q  解决：

所以这里不需要去下载一个新的版本来进行安装，只需要重新配置环境变量即可。

由于本人是新手，对环境变量的理解和设置不是很熟悉，而上面的环境变量是设置arm交叉编译时设置的，所以这里有一种简单的方法就是在上面那个路径下，建立一个软连接即可，具体操作如下：

# cd /opt/mv_pro_5.0/montavista/pro/bin/

# ls pkg*

pkg-config

# mv pkg-config pkg-config-0.15

# ln -sf /usr/bin/pkg-config ./

# ls pkg*

pkg-config  pkg-config-0.15

q  再次查看版本

# pkg-config --version

0.20

6)     # make

7)     # make install

3.     安装libxml2

1)     下载最新版本：（这里下载了 libxml2-2.7.4.tar.gz）

            

2)     移动到tmp目录，进行解压，并进入glib目录：

q  # mv glib-2.24.1.tar.gz /home/armroot/tmp

q  # cd /home/armroot/tmp

q  # tar xzvf libxml2-2.7.4.tar.gz

q  # cd libxml2-2.7.4

3)     修改config.sub

在运行configure之前，先打开config.sub，把arm_v5t_le加上，位置如下：

| arc | arm | arm[bl]e | arme[lb] | armv[2345] | armv[345][lb] | avr | arm_v5t_le | avr32 /

4)     运行configure，命令格式如下：

NM=nm CC=arm_v5t_le-gcc ./configure --build=i686-linux --host=arm_v5t_le --prefix=/home/armroot

5)     # make

6)     # make install

4.     安装gstreamer

1)     下载最新版本：（这里下载了 gstreamer-0.10.29.tar.gz）

            

2)     移动到tmp目录，进行解压，并进入glib目录：

q  # mv glib-2.24.1.tar.gz /home/armroot/tmp

q  # cd /home/armroot/tmp

q  # tar xzvf gstreamer-0.10.29.tar.gz

q  # cd gstreamer-0.10.29

3)     修改config.sub

在运行configure之前，先打开config.sub，把arm_v5t_le加上，位置如下：

| arc | arm | arm[bl]e | arme[lb] | armv[2345] | armv[345][lb] | avr | arm_v5t_le | avr32 /

4)     运行configure：

Ø  命令格式如下：

NM=nm CC=arm_v5t_le-gcc PKG_CONFIG_PATH=/home/armroot/lib/pkgconfig ./configure --build=i686-linux --host=arm_v5t_le --prefix=/home/armroot CFLAGS=-I/home/armroot/include --disable-registry --disable-loadsave --disable-gtk-doc ac_cv_func_register_printf_function=no --disable-tests --disable-valgrind --disable-debug --disable-gst-debug

Ø  参数说明：

根据gstreamer的文档，挂壁了registry和loadsave（--disable-registry，--disable-loadsave）以后，就不需要使用libxml2了，但是到底要不要用libxml2呢？如果不用会不会有什么问题呢？？？我就不知道了。

5)     make

6)     make install

5.     关于库文件的简单说明

       按照上述步骤下来，是不会生成*.so（动态链接库），只生成/home/armroot/lib/下面的*.a（静态链接库）。

6.     写测试程序，进行测试

1)     写一个helloworld.c程序

    [code=C/C++]

#include

int main(int argc, char *argv[])

{

       const gchar *nano_str;

       guint major, minor, micro, nano;

       gst_init(NULL, NULL);

       gst_version(&major, &minor, µ, &nano);

       if (nano == 1)

              nano_str = "(CVS)";

       else if (nano == 2)

              nano_str = "(Prerelease)";

       else

              nano_str = "";

       printf ("This program is linked against GStreamer %d.%d.%d %s/n", major, minor, micro, nano_str);

       return 0;

}

[/code]

             

2)     编译

a)      根据开头所说的参考文章，其命令格式如下：

arm_v5t_le-gcc helloworld.c -I /home/armroot/include/glib-2.0 -I /home/armroot/lib/glib-2.0/include -I /home/armroot/include/gstreamer-0.10 -L /home/armroot/lib -l gstreamer-0.10 -l glib-2.0 -l gmodule-2.0 -l gobject-2.0 -l gthread-2.0 -o helloworld

b)     编译出错，错误如下：

/home/armroot/lib/libgstreamer-0.10.a(libgstreamer_0.10_la-gstsystemclock.o)(.text+0xb90): In function `gst_system_clock_get_internal_time':

gstsystemclock.c: undefined reference to `clock_gettime'

/home/armroot/lib/libgstreamer-0.10.a(libgstreamer_0.10_la-gstsystemclock.o)(.text+0xc74): In function `gst_system_clock_get_resolution':

gstsystemclock.c: undefined reference to `clock_getres'

/home/armroot/lib/libgstreamer-0.10.a(libgstreamer_0.10_la-gstutils.o)(.text+0x812c): In function `gst_util_get_timestamp':

gstutils.c: undefined reference to `clock_gettime'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x8): In function `fetch_dlerror':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule-dl.c:81: undefined reference to `dlerror'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x48): In function `_g_module_close':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule-dl.c:134: undefined reference to `dlclose'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x178): In function `g_module_symbol':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule-dl.c:147: undefined reference to `dlsym'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x604): In function `g_module_open':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule-dl.c:99: undefined reference to `dlopen'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x6d0):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule-dl.c:116: undefined reference to `dlopen'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x960): In function `g_module_open':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:227: undefined reference to `g_scanner_new'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x96c):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:228: undefined reference to `g_scanner_input_file'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x994):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:230: undefined reference to `g_scanner_scope_add_symbol'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x9a8):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:232: undefined reference to `g_scanner_scope_add_symbol'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x9c0):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:234: undefined reference to `g_scanner_scope_add_symbol'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x9c8):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:271: undefined reference to `g_scanner_eof'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x9d8):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:238: undefined reference to `g_scanner_get_next_token'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0x9f4):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:242: undefined reference to `g_scanner_get_next_token'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0xa04):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:242: undefined reference to `g_scanner_get_next_token'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0xaf8):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:289: undefined reference to `g_scanner_destroy'

/home/armroot/lib/libgmodule-2.0.a(gmodule.o)(.text+0xb78):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gmodule/gmodule.c:253: undefined reference to `g_scanner_destroy'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gboxed.o)(.text+0x378): In function `IA__g_variant_get_gtype':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gboxed.c:300: undefined reference to `g_variant_ref'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gboxed.o)(.text+0x37c):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gboxed.c:300: undefined reference to `g_variant_unref'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gboxed.o)(.text+0x3c8): In function `IA__g_variant_type_get_gtype':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gboxed.c:287: undefined reference to `g_variant_type_copy'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gboxed.o)(.text+0x3cc):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gboxed.c:287: undefined reference to `g_variant_type_free'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gboxed.o)(.text+0x508): In function `IA__g_regex_get_type':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gboxed.c:240: undefined reference to `g_regex_ref'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gboxed.o)(.text+0x50c):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gboxed.c:240: undefined reference to `g_regex_unref'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gsignal.o)(.text+0x12d4): In function `IA__g_signal_add_emission_hook':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gsignal.c:932: undefined reference to `g_hook_alloc'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gsignal.o)(.text+0x130c):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gsignal.c:939: undefined reference to `g_hook_insert_before'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gsignal.o)(.text+0x1370):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gsignal.c:929: undefined reference to `g_hook_list_init'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gsignal.o)(.text+0x1454): In function `IA__g_signal_remove_emission_hook':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gsignal.c:967: undefined reference to `g_hook_destroy'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gsignal.o)(.text+0x3934): In function `_g_signals_destroy':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gsignal.c:1752: undefined reference to `g_hook_list_clear'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gsignal.o)(.text+0x78a0): In function `signal_emit_unlocked_R':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gsignal.c:3202: undefined reference to `g_hook_first_valid'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gsignal.o)(.text+0x78c4):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gsignal.c:3221: undefined reference to `g_hook_next_valid'

/home/armroot/lib/libgobject-2.0.a(gsignal.o)(.text+0x7980):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gobject/gsignal.c:3219: undefined reference to `g_hook_destroy_link'

/home/armroot/lib/libgthread-2.0.a(gthread-impl.o)(.text+0x198): In function `g_mutex_trylock_posix_impl':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gthread/gthread-posix.c:187: undefined reference to `pthread_mutex_trylock'

/home/armroot/lib/libgthread-2.0.a(gthread-impl.o)(.text+0x458): In function `g_private_new_posix_impl':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gthread/gthread-posix.c:269: undefined reference to `pthread_key_create'

/home/armroot/lib/libgthread-2.0.a(gthread-impl.o)(.text+0x4cc): In function `g_private_set_posix_impl':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gthread/gthread-posix.c:281: undefined reference to `pthread_setspecific'

/home/armroot/lib/libgthread-2.0.a(gthread-impl.o)(.text+0x4dc): In function `g_private_get_posix_impl':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gthread/gthread-posix.c:290: undefined reference to `pthread_getspecific'

/home/armroot/lib/libgthread-2.0.a(gthread-impl.o)(.text+0x55c): In function `g_thread_create_posix_impl':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gthread/gthread-posix.c:326: undefined reference to `pthread_attr_setstacksize'

/home/armroot/lib/libgthread-2.0.a(gthread-impl.o)(.text+0x694):/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gthread/gthread-posix.c:355: undefined reference to `pthread_create'

/home/armroot/lib/libgthread-2.0.a(gthread-impl.o)(.text+0x7ec): In function `g_thread_join_posix_impl':

/home/armroot/tmp/glib-2.24.1/gthread/gthread-posix.c:385: undefined reference to `pthread_join'

collect2: ld returned 1 exit status

 

c)      错误分析：

全部都是“undefined reference to”这个错误，baidu或google一 下：这类错误是在连接过程中出现的，可能有两种原因∶一是使用者自己定义的函数或者全局变量所在源代码文件，没有被编译、连接，或者干脆还没有定义，这需 要使用者根据实际情况修改源程序，给出全局变量或者函数的定义体；二是未定义的符号是一个标准的库函数，在源程序中使用了该库函数，而连接过程中还没有给 定相应的函数库的名称，或者是该档案库的目录名称有问题。一般是在找不到相应的库文件的时候产生的。

难道是.a库没有链接对？？

但是无论是头文件路径，还是库文件的搜索路径都是没错的，库也是存在的，不明白ING

。。。

对每个错误去搜索一下，看看情况在说。

d)     解决错误：

n   undefined reference to `clock_gettime'

搜索，现成有答案：添加编译选项-lrt

再编译，和clock有关的几个错误都没有了。

n   undefined reference to `dlerror'

搜索，现成有答案：添加编译选项-ldl

再编译，和dl有关的几个错误都没有了。

n   undefined reference to `g_scanner_new'

搜索，找不到有类似的答案。

n   这里，我先把编译通过的命令格式贴出来，下面再解释：

arm_v5t_le-gcc -lrt -ldl helloworld.c -I /home/armroot/include/glib-2.0 -I /home/armroot/lib/glib-2.0/include -I /home/armroot/include/gstreamer-0.10 -L /home/armroot/lib -lgstreamer-0.10 -lgmodule-2.0 -lgobject-2.0 -lgthread-2.0 -lglib-2.0 -o helloworld

和上面的命令区别：

1)     添加-lrt

2)     添加-ldl

3)     把-lglib-2.0放到了几个库的最后面

编译通过，生成helloworld （哈哈）

7.     解决问题的尝试过程

1)     先在gcc环境，自己生成一个静态库，并使用

a)      创建C源文件和头文件（里面内容简单写一个函数调用即可，这里不贴代码）

                    mylib.c mylib.h main.c

b)     生成静态库

q  # gcc -c mylib.c                        （生成mylib.o）

q  # ar r libtest.a mylib.o                     （生成libtest.a）

c)      开始编译连接main.c （下面是一个尝试过程）

q  # gcc main.c -I /home/armroot/tmp/mytest/ -L /home/armroot/tmp/mytest/ -ltest -o test           （成功）

q  # gcc main.c -ltest -o test （失败，找不到库文件）

q  # gcc main.c -L /home/armroot/tmp/mytest/ -ltest -o test      （成功）

q  # gcc main.c libtest.a -o test    （成功）

q  # gcc libtest.a main.c -o test    （失败，undefined reference to错误）

q  # gcc -L /home/armroot/tmp/mytest/ -ltest main.c -o test      （同上）

q  不小心把main.c写在库文件后面，就出现undefined reference to这个错误了，窃喜。即，连接的源文件和库文件之间是存在顺序关系的。

2)     在交叉编译环境（arm_v5t_le-gcc）下，生成并使用静态库

根据上面的经验，编译成功。

3)     返回去继续调试helloworld

在安装gstreamer库的时候，就说过，gstreamer需要依赖glib和xml2，根据上面的测试总结，把-lglib-2.0这个库放到了几个库的最后面，编译，成功了。