2010年（49）
分类： 嵌入式
2010-09-07 14:05:48
今天看到一篇帖子，让我想起了这些年碰到的误用LogMsg导致的系统问题。
还是先看看LogMsg的工作机理。LogMsg利用消息队列将用户所发的消息传送给LogTask，然后由LogTask将其显示在屏幕或者其他输出设备上。而VxWorks默认的LogTask的任务优先级很高，这就直接导致了任务的切换。
切换是这样发生的，假设用户任务usrTask的优先级是51级（通常要低于网络任务50级，一般在100级以后），而我记忆中的LogTask是1级任务，仅次于中断响应。当usrTask调用LogMsg的时候，LogTask解除阻塞状态，获得CPU资源，而usrTask则排队到就绪任务队列去了。LogTask释放CPU资源后，就绪队列中的第一个任务开始执行，usrTask则继续在就绪队列里等待，呵呵。
所以在通常情况下，在中断处理函数中使用LogMsg就可以了，在任务中使用LogMsg是近乎画蛇添足的举动。
