VxWorks系统时钟

一 系统周期时钟中断

D:\Tornado2.2\target\src\drv\timer\ ppc860Timer.c

l sysClkConnect( )――连接系统时钟中断服务程序（sysLib.h）

 

函数原型：――connect a routine to the system clock interrupt

STATUS sysClkConnect

(

FUNCPTR routine, /* routine called at each system clock interrupt */

int arg /* argument with which to call routine */

)

 

 

2 sysClkRateSet( )――设置每秒钟系统时钟中断次数（既每秒钟的tick数）（sysLib.h）

函数原型：――set the system clock rate

STATUS sysClkRateSet

(

int ticksPerSecond /* number of clock interrupts per second */

)

 

3 sysClkRateGet( )――得到每秒钟系统时钟中断次数（既每秒钟的tick数）（sysLib.h）

 

函数原型：――get the system clock rate

 

int sysClkRateGet (void)

 

4 sysClkEnable ( )――使能系统时钟中断（sysLib.h）

 

函数原型：――turn on system clock interrupts

 

void sysClkEnable (void)

 

二 系统时钟配置

系统定时器的设置是在usrConfig.c中通过usrRoot( )函数完成的，主要就是调用以上三个函数，代码如下：

 

/* set up system timer */

 

sysClkConnect ((FUNCPTR) usrClock, 0); /* connect clock ISR */

 

sysClkRateSet (SYS_CLK_RATE); /* set system clock rate */

 

sysClkEnable (); /* start it */

 

其中usrClock( )也是在usrConfig.c中定义的，函数只是通知系统内核时钟tick。

 

void usrClock ()

 

{

 

tickAnnounce (); /* announce system tick to kernel */

 

}

tickAnnounce ()为系统时钟中断ISR程序！（由看代码确定）

 

而系统时钟频率SYS_CLK_RATE的值在congfigAll.h中定义为60，代码如下：

 

#define SYS_CLK_RATE 60 /* default system clock rate */

 

你可以通过改这个值来自己设置系统时钟中断频率，一般在60到100，但不能大于600。SYS_CLK_RATE只设置的过大会增加任务切换开销。