Config.h文件注解

1 Vxworks地址空间的分配

MPC860共32根地址线，所以有4G的地址空间。以GIGA板子为例说明地址空间的分配。

GIGA：      SSTVF040 =>size:512kbyte  portsize:8bit

AMD AM29LV160DB-90EC =>size:4M(2M *16bit / 8)  protsize:16bit

Winbond W986432DH-6 =>size:8M(2M*32bit / 8)  portsize:32bit (使用了两片)

 

32位地址空间分配分为如下几部分：

1：MPC8XX的内部存储器映射

MPC8XX的内部存储器映射所需的地址空间为64k（16K * 4）,64K用16进制表示为需要0x10000，定义其起始地址为0xFF000000，则其使用的地址空间为0xFF000000~0xFF010000。

 

2：FLASH（用于存储引导代码）

SSTVF040是用于产品开发bootrom时使用的，在产品最终的硬件电路里是不会有它的，因为最终的软件部分会烧在AM29LV160DB-90EC里面。

SSTVF040所需的地址空间为512k，换算成16进制为0x00080000，定义其起始地址为0xFE000000，则其使用的地址空间为0xFE000000~0xFE080000。

AMD AM29LV160DB-90EC暂时未使用，其所需的4M地址空间换算成16进制为0x00400000，如果不在使用SSTVF040，可以把0xFE000000作为AMD AM29LV160DB-90EC的起始地址，则其使用的地址空间为0xFE000000~0xFE400000，不会溢出。

对于FLASH，vxworks对其的地址空间有着进一步的划分：

ROM_BASE_ADRS：FLASH的起始地址(0xFE000000)

ROM_TEXT_ADRS：bootrom的实际入口地址（ROM_BASE_ADRS + 0x100）

 

3：SDRAM

GIGA共使用了两片8M的Winbond W986432DH-6 SDRAM，每片所需的地址空间为0x00800000 ，总共需求的地址空间为0x01000000。习惯上SDRAM的起始地址为0x00000000，所以定义第一片SDRAM的地址空间为0x00000000~0x00800000，定义第二片SDRAM的地址空间为0x00800000~0x01000000，即整个系统的16M SDRAM的地址空间为0x00000000~0x01000000。

Vxworks对于RAM有着进一步的划分：

LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS：RAM的起始地址（0x00000000）

RAM_HIGH_ADRS：将引导ROM中的镜像复制到RAM中时使用的目标地址（LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + 0x00200000）

RAM_LOW_ADRS：装载vxworks镜像的地址

(LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS + 0x00010000)

2 DEFAULT_BOOT_LINE

这一行对配置网络,连通Target Server及下载调试程序非常重要

DEFAULT_BOOT_LINE 的原意是为没有NVRAM的target设计的,这样用户就不需要在每次系统启动是手工输入这些参数了.

系统启动网络时xxxEndLoad()会解释这一行并按这一行的定义进行加载.

boot程序的主要功能是引导vxworks 内核,所以boot程序需要知道vxworks的内核存放在何处，通过什么手段去获取。在vxworks缺省的boot程序里有一条内建的default boot line,它指明了获得vxworks内核的途径，在boot程序启动时，它先寻找NVRAM里面有无boot line，如没有，则等里的内容添入BOOT_PARAMS结构里，然后，启动程序和vxworks内核利用此结构寻找启动参数。

 

typedef struct   /* BOOT_PARAMS */

{

char bootDev [BOOT_DEV_LEN];    /* boot device code */

char hostName [BOOT_HOST_LEN];   /* name of host */

char targetName [BOOT_HOST_LEN];  /* name of target */

char ead [BOOT_ADDR_LEN];    /* ethernet internet addr */

char bad [BOOT_ADDR_LEN];    /* backplane internet addr */

char had [BOOT_ADDR_LEN];    /* host internet addr */

char gad [BOOT_ADDR_LEN];    /* gateway internet addr */

char bootFile [BOOT_FILE_LEN];    /* name of boot file */

char startupScript [BOOT_FILE_LEN];   /* name of startup script file */

char usr [BOOT_USR_LEN];     /* user name */

char passwd [BOOT_PASSWORD_LEN];   /* password */

char other [BOOT_OTHER_LEN];    /* available for applications */

int procNum;    /* processor number */

int unitNum;    /* network device unit number */

int flags;    /* configuration flags */

} BOOT_PARAMS;

 

下面看boot line结构：

bootDev(unitNum,procNum) hostname:bootFile e=ead b=bad h=had g=gad u=username pw=password f=flags tn=targetName s=startupScript o=other

bootDev     / 设备名，软盘：fd; 硬盘：ATA；网络要根据网卡的类型来做：NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。

unitNum     / 设备单元号，一般指为0

procnum     / cpu的处理器号，一般为0

flags       / 标识，十六进制数，意义如下：

                   0x01: 关闭对处理器0的系统控制

                   0x02: 将局部symbols和全局symbols装入目标机symbols表

                   0x04: 禁止自动启动（即由用户输入boot line）

                   0x08: 快速boot(不计数等待用户输入)

                   0x40: 使用BOOTP or DHCP client

                   0x80: 使用TFTP获取image,否则使用RSH或FTP，用FTP时pw不为空

　　　　　　　　　0x100: 使目标机登记为一个代理ARP client

ead         / 目标机ip地址，此值如为空，网络接口不被帮定

bad         / 背板接口

had         / 主机ip地址

gad         / 网关地址，如果主机和目标机不在一个局网里，需要

bootFile:   / 存放vxworks　image的路径

usr:        / 使用FTP或RSH时的用户名

passwd:     / ftp password

other:      / 从网络启动时此值可为空，当从软盘或硬盘启动时，如果此值为你的网络设备，boot会为你绑定网络设备

hostname:   / 主机名,任意

targetName：／目标机名

startupScript: / 脚本名，在boot以后的target　shell里执行　

 

在boot line中，e,b,h等等参数都不要求次序，你也可以让它为空值，如”pw= ”就是指口令为空参数，

看一个例子：

ene(0,0) lijun:c:/tornado/target/config/pc486/vxworks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" pw="apue" tn="rod"

在上例中，网卡为NE2000及兼容网卡，主机名为lijun ，vxworks image存放在c:\tornado\target\config\pc486这个目录下，目标机的网络地址为10.132.3.40 主机的网络地址为10.132.3.37,通过FTP服务器下载，用户名为x86,口令为apue，目标机名为rod

再看一个例子：

fd="0",0(0,0) lijun:/fd0/vxWorks e="10".132.3.40 h="10".132.3.37 u="x86" o="ene"

这个例子里面，用的是软盘启动vxworks ，在软盘做好boot 后，还需要把vxworks image拷入软盘，在boot 起来以后，引导程序会在软盘里寻找vxworks，并把它启动。

软盘用fd0表示，硬盘用ATA(0,0),最后的参数o="ene" 表示网络设备是NE2000网卡，并将之和ip地址绑定。

 

上面是有关boot的一些总述。

在vxworks里面，针对每一种的bsp（什么叫bsp？参看本文上），都有各自的配置文件，在C:\Tornado\target\config\bspname\config.h里， 打开config文件，就会看到上面所说的 default_boot_line，接下来要做的就是根据你的情况修改此行参数，使之符合自己的要求。 在实时应用系统的开发调测阶段，往往采用以PC机作为目标机来调测程序。主机PC和目标机PC之间可采取串口或是网口进行联结。由于大多数目标已配有网卡，网络联结成为最简单快速的连接方式。下面是它的详细步骤：

1）、修改通用配置文件[url=file://tornado/target/config/bspname/config.h]\\Tornado\target\config\bspname\config.h[/url].

     针对不同的网卡，其名称不同，如NE2000及其兼容网卡为ENE，3COM以太网卡为ELT，Intel网卡为EEX，Intel82559网卡为fei ，3C905B PCI网卡为elPci。（以3COM以太网卡为例）

2）、针对目标机的网卡，#define INCLUDE_ELT，同时 #undef 其它网卡

在config.h文件中修改相应网卡类型（如网卡为3COM网卡）的定义部分：

#define IO_ADRS_ELT 网卡I/O地址

#define INT_LVL_ELT 网卡中断号

 

3）、修改#define DEFAULT_BOOT_LINE的定义：

#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM) （修改此行后的DEFAULT_BOOT_LINE）

#define DEFAULT_BOOT_LINE \

"elt(0,0)主机标识名:vxWorks h=主机IP e=目标机IP u=登录用户名 pw=口令 tn=目标机名" 

例如：#define DEFAULT_BOOT_LINE \

"elt(0,0)comps:VxWorks h="10".132.101.88 e="10".132.101.82 u="x86" pw="***" tn="x86""90