机器视觉开源处理库汇总

从搞到的机器视觉开源处理库汇总，转来了，很给力，还在不断更新。。。

通用库/General Library

无需多言。

Recognition And Vision Library. 线程安全。强大的IO机制。包含AAM。

很酷的一个图像处理包。整个库只有一个头文件。包含一个基于PDE的光流算法。

图像，视频IO/Image, Video IO

• FreeImage
• ImageMagick

AR相关/Augmented Reality

基于Marker的AR库

ARToolKit的增强版。实现了更好的姿态估计算法。

实时的跟踪、SLAM、AR库。无需Marker，模板，内置传感器等。

基于特征点检测和识别的AR库。

局部不变特征/Local Invariant Feature

目前最好的Sift开源实现。同时包含了KD-tree，KD-Forest，BoW实现。

基于Naive Bayesian Bundle的特征点识别。高速，但占用内存高。

• SIFT By Rob Hess

基于OpenCV的Sift实现。

目标检测/Object Detection

又一个AdaBoost实现。训练速度快。

基于Centrist和Linear SVM的快速行人检测。

（近似）最近邻/ANN

目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制。

另外一个近似最近邻库。

SLAM & SFM

• [LGPL]

monoSLAM库。由Androw Davison开发。

图像分割/Segmentation

使用Simple Linear Iterative Clustering产生指定数目，近似均匀分布的Super Pixel。

目标跟踪/Tracking

基于Online Random Forest的目标跟踪算法。

Kanade-Lucas-Tracker

Online Boosting Trackers

直线检测/Line Detection

基于联通域连接的直线检测算法。

• [GPL]

基于梯度的，局部直线段检测算子。

指纹/Finger Print

• [GPL]

基于感知的多媒体文件Hash算法。（提取，对比图像、视频、音频的指纹）

视觉显著性/Visual Salience

Ming-Ming Cheng的视觉显著性算法。

/DWT

• [GPL]

最快，最好的开源FFT。

• [WTFPL]

轻量级的FFT实现。许可证是亮点。

音频处理/Audio processing

• [Free]

音频处理，音频合成。

• [LGPL]

音频文件IO。

• [GPL ]

音频重采样。

小波变换

快速小波变换（FWT）

BRIEF: Binary Robust Independent Elementary Feature 一个很好的局部特征描述子，里面有FAST corner + BRIEF实现特征点匹配的DEMO：

Java打包的OpenCV, FFmpeg, libdc1394, PGR FlyCapture, OpenKinect, videoInput, and ARToolKitPlus库。可以放在Android上用~

 

libHIK,HIK SVM，计算HIK SVM跟Centrist的Lib。

 

一组视觉显著性检测代码的链接：