中断

S3C2440A中的中断控制器可以从60个中断源接收中断请求。这些中断源由内部外设提供，如表所列：

      在前面我们使用定时器定时报警，现在我们学会使用定时器中断方式实现定时报警。

► S3C2440的中断特性
      32个中断请求优先级逻辑包括基于仲裁器的7个反转，6个一级仲裁器和一个2级仲裁器，如图所示。

      每个仲裁器居于一个位仲裁器模式控制（ARB_MODE）和选择控制信号（ARB_SEL）的两位来处理6个中断请求。
      ARB_MODE位控制优先级模式，为0固定优先级；为1翻转方式。
      ARB_SEL的2个位设置如下：
      ● ARB_SEL位是00b，优先级是REQ0、REQ1、REQ2、REQ3、REQ4、REQ5。
      ● ARB_SEL位是01b，优先级是REQ0、REQ2、REQ3、REQ4、REQ1、REQ5。
      ● ARB_SEL位是10b，优先级是REQ0、REQ3、REQ4、REQ1、REQ2、REQ5。
      ● ARB_SEL位是11b，优先级是REQ0、REQ4、REQ1、REQ2、REQ3、REQ5。
      注意：仲裁器的REQ0总是有最高优先级，REQ5总是有最低优先级。此外通过改变ARB_SEL位，我们可以反转REQ1到REQ4的优先级。

      ♥ 中断处理过程：
      ● 中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后通知CPU；
      ● CPU保存程序的运行环境（保存相应寄存器的值），调用中断服务程序（ISR）来处理这些中断；
      ● 在ISR中通过读取中断控制器，外设的相关寄存器来识别这个是那个中断，并进行相应的处理；
      ● 清楚中断： 通过读写中断控制器和外设的相关寄存器来实现；
      ● 最后恢复被中断程序的运行环境（即上面保存的各个寄存器等），继续执行。

► S3C2440的中断寄存器
      中断源的所有中断请求首先都是在中断源未决寄存器中，基于中断模式寄存器中断请求分为两组包括快速中断请求（FIQ）和中断请求（IRQ）。对于多个IRQ的仲裁过程是基于优先级寄存器。
在S3C2440中断控制器中有5个控制寄存器：

      ♥ 中断源未决寄存器（SRCPND）
      SRCPND寄存器包括32位，每位与一个中断源相关。如果相应的中断源产生中断请求且等待中断服务，则相应位置1（具体中断源表查看说明书），因此这个寄存器指出哪个中断源在等待中断服务。
      注意：SRCPND的每个位都由中断源自动置位，不管INTMASK寄存器的屏蔽位，并不受中断控制器的优先级逻辑的映像。
      可以通过写数据到这个寄存器来清除SRCPND寄存器的某个位，向相应位置1来清除相应位。如果写0，则该位的数值保持不变。

      ♥ 中断模式寄存器（INTMOD）
      该寄存器包括32位，每位与一个中断源相关，如果某位置1，相应的中断将在FIQ模式下处理。否则在IRQ模式下操作。
      注意：仅有一个中断源能够在FIR模式下服务，也就是说，INTMOD仅有一个位可以被置1。

      ♥ 屏蔽寄存器（INTMSK）
      该寄存器包括32位，每位与一个中断源相关，如果某位置1，则CPU不会服务相应中断源的中断请求。如果屏蔽位为0，中断请求可以被服务。
      注意：被屏蔽的中断源，如果有中断产生，在SRCPND的相应位还是会被置1。

      ♥ 优先级寄存器（PRIORITY）
中断优先级寄存器用于配置IRQ中断优先级，配置仲裁器组优先级翻转（ARB_MODE）使能，默认值为1（优先级翻转使能）；仲裁器组优先级顺序（ARB_SEL），默认值为00（REQ=0-1-2-3-4-5）。

      ♥ 中断未决寄存器（INTPND）
中断未决寄存器的32位显示是否相应的中断请求有最高优先级，其中断请求未屏蔽且在等待中断服务。因为INTPND寄存器位于优先级逻辑之后，仅1位可以被置1，且中断请求生成对CPU的IRQ。在对于IRQ的中断服务程序中，我们可以读取寄存器决定那个中断源被服务。
该寄存器每一位指出请求的状态：0，中断源没有被请求；1，中断源已经申请中断请求。向相应位置1来清除相应位。如果写0，则该位的数值保持不变。

► S3C2440定时器中断代码

1. /********************************************************************
   
2. * 名称：Timer1_ISR()
   
3. * 功能：定时器1中断服务程序
   
4. * 入口参数：
   
5. ********************************************************************/
   
6. void __irq Timer1_ISR(void)
   
7. {
   
8. 
   
9.        static int count;
   
10.        count ++;
    
11.        rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<11);
    
12.        rINTPND = rINTPND | (0x1<<11);
    
13. 
    
14.        //每隔为1秒蜂鸣器响一次，持续时间为0.5秒
    
15.        if (count % 1000 ==0)
    
16.               rGPADAT |= (1<<16);                        //蜂鸣器响
    
17.        else if (count % 1000 ==500)
    
18.               rGPADAT &= ~(1<<16);                //蜂鸣器不响
    
19. }

复制代码

1. /********************************************************************
   
2. * 名称：Timer1_init()
   
3. * 功能：定时器1初始化
   
4. * 入口参数：
   
5. ********************************************************************/
   
6. void  Timer1_init(void)
   
7. {
   
8.         U32        time_val;
   
9. 
   
10.         rTCFG0 = 3;                                        //配置定时器0，1的预分频值
    
11.         rTCFG1 = 0<<4;                                //配置定时器1分频值
    
12. 
    
13.         time_val = PCLK/ (3+1) / 2 / 1000 - 1;        // 1ms = PCLK / prescaler / divider / 1000
    
14.         
    
15.         rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<11);                        //清除中断源未决寄存器相应位
    
16.         rINTPND = rINTPND | (0x1<<11);                        //
    
17.         rINTMSK = ~(0x1<<11);                //打开定时器1中断
    
18.         
    
19.         rTCNTB1 = time_val;                        //计数缓存寄存器
    
20.         rTCMPB1 = time_val>>1;                // 50%
    
21.         
    
22.         rTCON &= ~(0xf<<8);                //手动更新位且配置反相器位（开/关）(手动更行位将TCNTBn和TCMPBn的值分别给TCNTn和TCMPn寄存器)
    
23.         rTCON |= 0xb<<8;                //定时器使能并自动重载
    
24.         rTCON &= ~(2<<8);                //clear manual update bit
    
25.         
    
26.         pISR_TIMER1 = (U32)Timer1_ISR;
    
27. }

复制代码

► 定时器报警实验
      ♥ 实验设备
      硬件：        PC机                                                        一台
      YX-AIO嵌入式综合创新设计平台        一台
      ARM9核心板                                        一块
      软件：        Windows操作系统，ADS1.2集成开发环境，H-JTAG下载环境

      ♥ 实验内容
      使用定时器中断方式控制YX-AIO嵌入式综合创新设计平台上的蜂鸣器报警。

      ♥ 实验步骤
      ① 在ADS开发环境中使用ARM9_S3C2440工程模版创建一个工程，并将程序代码添加到该工程；
      ② 在ADS开发环境中编译链接并生成目标文件；
      ③ 将JTAG下载器连接YX-AIO嵌入式综合创新设计平台，并将该平台通电；
      ④ 开启H-JTAG软件检测处理器与NOR-Flash；
      ⑤ 使用H-JTAG软件将目标文件（.bin）下载到YX-AIO嵌入式综合创新设计平台上；
      ⑥ 复位平台。
      主程序代码：

1. /********************************************************************
   
2. ** 文件名：main()
   
4. ** 文件名:                        main.c
   
6. ** 修改时间:                        2009-6-2
   
7. ** 描述:
   
8. ********************************************************************/
   
9. void Main(void)
   
10. {
    
11.         //----------------添加自己的代码-------------------
    
12.         rGPACON &= ~(1<<16);
    
13.         Timer1_init();
    
14.         while (1);
    
15. }