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分类: LINUX

2011-07-25 22:22:36

移植环境说明

1,主机环境:VMareRHEL5

 

2,编译器:arm-linux-gcc v4.4.3

 

3,开发板:mini24402M nor flash256M nand flash(自改,原64M),NEC屏。

 

4u-boot版本:u-boot-2009.08

 

参考说明:

(1)本篇文章参考了 Linux公社网站(www.linuxidc.com) 

原文链接:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-05/35982.htm

向作者singleboy表示感谢!

(2)也参考了Tekkaman Ninja的blog文章,http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20543672&do=blog&cuid=2085154,一并表示感谢!

移植步骤:

1.1,了解u-boot目录结构和启动流程,请参考U-Boot启动过程分析

 

1】目录结构

2】启动流程

1.2,建立mini2440开发板文件并编译测试

  

1】定位到board,在其目录下建立gy目录,将board/sansung目录下的smdk2410内的所有内容复制到gy目录下,将其重命名为mini2440

#mkdir -p board/gy/mini2440

#cp -arf ./samsung/smdk2410/* gy/mini2440

 

 

2】打开mini2440目录,将smdk2410.c重命名为mini2440.c

#cd gy/mini2440/

#mv smdk2410.c mini2440.c

3】用gedit Makefile定位到28

 

include $(TOPDIR)/config.mk

LIB = $(obj)lib$(BOARD).a

COBJS := mini2440.o flash.o

SOBJS := lowlevel_init.o

然后保存。

 

4】在根目录下定位到include/configs,将smdk2410.h复制并粘贴到当前目录下,将其重命名为mini2440.h

#cd include/configs/

#cp ./smdk2410.h ./mini2440.h

5根目录下,gedit  Makefile文件,然后搜索smdk2410,定位到2997行,找到下列语句

smdk2410_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0

 

然后将其复制并粘贴到其下面,并修改成如下语句

mini2440_config : unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t mini2440 gy s3c24x0

*注意:编译选项格式的第二行要用Tab键开始,否则编译会出错。

*说明:

       arm    CPU的架构(ARCH);

       arm920tCPU的类型;

       mini2440 :开发板型号,对应于board/gy/mini2440目录;

       gy:开发者或经销商,对应于board/gy目录;

       s3c24x0SOC定义。

 

163行,做如下修改:

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-        //指定交叉编译器为arm-linux-gcc

 

6】编译测试

打开终端,进入到u-boot-2009.08根目录下执行

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make clean

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make mini2440_config

Configuring for mini2440 board...

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make   

... .... .... ....

board.c:127: error: inline function 'coloured_LED_init' cannot be declared weak

board.c:129: error: inline function 'red_LED_on' cannot be declared weak

board.c:131: error: inline function 'red_LED_off' cannot be declared weak

board.c:133: error: inline function 'green_LED_on' cannot be declared weak

board.c:135: error: inline function 'green_LED_off' cannot be declared weak

board.c:137: error: inline function 'yellow_LED_on' cannot be declared weak

board.c:139: error: inline function 'yellow_LED_off' cannot be declared weak

board.c:141: error: inline function 'blue_LED_on' cannot be declared weak

board.c:143: error: inline function 'blue_LED_off' cannot be declared weak

make[1]: *** [board.o] 错误 1

make[1]: Leaving directory `/root/workspace/u-boot-2009.08/lib_arm'

make: *** [lib_arm/libarm.a] 错误 2

[root@localhost u-boot-2009.08-2]#

 

出现错误,内嵌函数不能被声明为weak属性,gedit lib_arm/board.c,定位到127行开始,将其注释掉,修改后结果如下:

#if 0

void inline __coloured_LED_init (void) {}

void inline coloured_LED_init (void) __attribute__((weak, alias("__coloured_LED_init")));

void inline __red_LED_on (void) {}

void inline red_LED_on (void) __attribute__((weak, alias("__red_LED_on")));

void inline __red_LED_off(void) {}

void inline red_LED_off(void)      __attribute__((weak, alias("__red_LED_off")));

void inline __green_LED_on(void) {}

void inline green_LED_on(void) __attribute__((weak, alias("__green_LED_on")));

void inline __green_LED_off(void) {}

void inline green_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__green_LED_off")));

void inline __yellow_LED_on(void) {}

void inline yellow_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_on")));

void inline __yellow_LED_off(void) {}

void inline yellow_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__yellow_LED_off")));

void inline __blue_LED_on(void) {}

void inline blue_LED_on(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_on")));

void inline __blue_LED_off(void) {}

void inline blue_LED_off(void)__attribute__((weak, alias("__blue_LED_off")));

#endif

 

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make clean

 

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make

 

... ...

 

/home/guoqian/4-2-4/u-boot-2009.08-2/cpu/arm920t/start.S:117: undefined reference to `coloured_LED_init'

/home/guoqian/4-2-4/u-boot-2009.08-2/cpu/arm920t/start.S:118: undefined reference to `red_LED_on'

make: *** [u-boot] Error 1

 

出现错误coloured_LED_init'未定义。gedit cpu/arm920t/start.S,搜索“coloured_LED_init”定位到117行,找到如下代码:

 

 bl coloured_LED_init

 bl red_LED_on

这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化,注释掉

//bl coloured_LED_init

 //bl red_LED_on

然后执行清除、编译命令

 

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make clean

 

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make

 

... ...

arm-linux-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec

arm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

[root@localhost u-boot-2009.08]#

编译通过

 

1.3,根据启动流程修改或添加基本的u-boot源码,使其能够在内存中启动

 

1】增加对S3C2440一些寄存器的支持,添加中断禁止部分和时钟设置部分

 

gedit cpu/arm920t/start.S,定位到134行附近,如下代码

 

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

 /* turn off the watchdog */

 

由于24102440的寄存器及地址大部分是一致的,所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可,修改后代码如下:

 

# if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

 /* turn off the watchdog */

 

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)

        /* turn off the watchdog */

 

# if defined(CONFIG_S3C2400)

#  define pWTCON                0x15300000

#  define INTMSK                0x14400008      /* Interupt-Controller base addresses */

#  define CLKDIVN       0x14800014      /* clock divisor register */

#else  

#  define pWTCON                0x53000000

#  define INTMSK                0x4A000008      /* Interupt-Controller base addresses */

#  define INTSUBMSK     0x4A00001C

#  define CLKDIVN       0x4C000014      /* clock divisor register */

# endif

 ... ...

 

# if defined(CONFIG_S3C2410)

    ldr  r1, =0x3ff

    ldr  r0, =INTSUBMSK

    str  r1, [r0]

# endif

 

# if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分

    ldr  r1, =0x7fff        //根据2440芯片手册,INTSUBMSK寄存器有15位可用  

    ldr  r0, =INTSUBMSK

    str  r1, [r0]

# endif

 

# if defined(CONFIG_S3C2440)   //添加s3c2440的时钟部分

#define MPLLCON   0x4C000004   //系统主频配置寄存器基地址

#define UPLLCON   0x4C000008   //USB时钟频率配置寄存器基地址

    ldr  r0, =CLKDIVN          //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8

    mov  r1, #5

    str  r1, [r0]

    ldr  r0, =MPLLCON  //设置系统主频为405MHz 

    ldr  r1, =0x7F021  //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

    str  r1, [r0]

    ldr  r0, =UPLLCON  //设置USB时钟频率为48MHz 

    ldr  r1, =0x38022  //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

    str  r1, [r0]

# else //其他开发板的时钟部分

  /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

 /* default FCLK is 202.8 MHz ! */

   ldr r0, =CLKDIVN

   mov r1, #3

   str r1, [r0]

 

   ldr  r0, =MPLLCON  //设置系统主频为202.8MHz

   ldr  r1, =0xa1031  //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分

   str  r1, [r0]

# endif

#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440 */

 

2S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外,还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.ccpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码。

 

(1)gedit board/gy/mini2440/mini2440.c (gedit board/samsung/mini2440/mini2440.c),定位到33行,修改或添加如下内容:

 

//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致

 

#define FCLK_SPEED  2       //设置默认等于2

 

#if FCLK_SPEED==0  /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */

#define M_MDIV 0xC3

#define M_PDIV 0x4

#define M_SDIV 0x1

#elif FCLK_SPEED==1  /* Fout = 202.8MHz */

#define M_MDIV 0xA1

#define M_PDIV 0x3

#define M_SDIV 0x1

#elif FCLK_SPEED==2        /* Fout = 405MHz */

#define M_MDIV    0x7F     //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置

#define M_PDIV    0x2

#define M_SDIV    0x1

#endif

 

 

#define USB_CLOCK 2        //设置默认等于2

 

#if USB_CLOCK==0

#define U_M_MDIV 0xA1

#define U_M_PDIV 0x3

#define U_M_SDIV 0x1

#elif USB_CLOCK==1

#define U_M_MDIV 0x48

#define U_M_PDIV 0x3

#define U_M_SDIV 0x2

#elif USB_CLOCK==2         /* Fout = 48MHz */

#define U_M_MDIV    0x38   //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置

#define U_M_PDIV    0x2

#define U_M_SDIV    0x2

#endif

 

(2)gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c,定位到70行加入如下代码

1.

    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

    s = r & 0x3;

 

//根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数

#if defined(CONFIG_S3C2440)

    if(pllreg == MPLL)//参考S3C2440芯片手册上的公式:PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)

        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));

    //else if (pllreg == UPLL) //warning: control reaches end of non-void function

#endif

 

    return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

 

为什么要再返回时加一个判断呢?因为在2440MPLL的时钟为UPLL时钟的2倍,在s3c2440的数据手册里的227页这样写到MPLLUPLL的计算方法

MPLL Control Register

Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2s)

m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV

UPLL Control Register

Upll = (m * Fin) / (p * 2s)

m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIV

这个就是修改此函数的缘由。

 

2.S3C2410S3C2440的设置方法也不一样,所以get_HCLK函数也需要修改:

87行:

/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

#if defined(CONFIG_S3C2440)

 if (clk_power->CLKDIVN & 0x6)

    {

    if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==2) return(get_FCLK()/2);

    if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==6) return((clk_power->CAMDIVN & 0x100) ? get_FCLK()/6 : get_FCLK()/3);

    if ((clk_power->CLKDIVN & 0x6)==4) return((clk_power->CAMDIVN & 0x200) ? get_FCLK()/8 : get_FCLK()/4);

    return(get_FCLK());

    }

 else return(get_FCLK());

#else

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

#endif

 

 }

 

这里用到了将在include/s3c24x0.h文件里所添加的CAMDIVN ,因为这一项的值决定了我们的时钟配置。

这样修改的原因是在s3c2440的数据手册的231页有这样一段话:

CLOCK DIVIDER CONTROL (CLKDIVN) REGISTER

Register Address R/W Description Reset Value

CLKDIVN 0x4C000014 R/W Clock divider control register 0x00000000

CLKDIVN               Bit            Description

DIVN_UPLL           [3]          UCLK select register(UCLK must be 48MHz for USB)

0:UCLK = UPLL clock

1:UCLK = UPLL clock / 2

Set to 0, when UPLL clock is set as 48Mhz

Set to 1. when UPLL clock is set as 96Mhz.

HDIVN                  [2:1]       00 : HCLK = FCLK/1.

01 : HCLK = FCLK/2.

10 : HCLK = FCLK/4 when CAMDIVN[9] = 0.

HCLK= FCLK/8 when CAMDIVN[9] = 1.

11 : HCLK = FCLK/3 when CAMDIVN[8] = 0.

HCLK = FCLK/6 when CAMDIVN[8] = 1.

PDIVN [0]                              0: PCLK has the clock same as the HCLK/1.

1: PCLK has the clock same as the HCLK/2.

我们到底应该返回FCLK的几分之一在这里就有秒数,其中必须根据HDIVN 的值与CAMDIVN的值来判断。

 

 

3】加入LED进度指示,增加控制台显示信息

 

作用是显示代码进度,对 Debug 有帮助。

 

(1)代码在跳转到第二阶段代码start_armboot 函数前亮起LED1 gedit cpu/arm920t/start.S,定位到240行附近,修改如下:

 

clbss_l: str r2, [r0]  /* clear loop...                    */

       add r0, r0, #4

       cmp r0, r1

       ble clbss_l

 

 

    ldr pc, _start_armboot

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)

//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440PB5678口来控制,

 

//以下是PB端口寄存器基地址(2440DataSheet得知)

#define GPBCON 0x56000010

#define GPBDAT 0x56000014

#define GPBUP  0x56000018

    //以下对寄存器的操作参照S3C2440DataSheet进行操作

    ldr r0, =GPBUP

    ldr r1, =0x7FF    //二进制11111111111关闭PB口上拉

    str r1, [r0]

 

    ldr r0, =GPBCON   //配置PB5678为输出口对应PBCON寄存器的第10-17

    ldr r1, =0x154FD  //二进制010101010011111101

    str r1, [r0]

 

    ldr r0, =GPBDAT

    ldr r1, =0x1C0    //即:二进制111000000PB5设为低电平,678为高电平

    str r1, [r0]

 

#endif

//此段代码使u-boot启动后,开发板上的LED1被点亮,而LED2LED3LED4不亮

_start_armboot: .word start_armboot 后添加:

 

#define STACK_BASE 0x33f00000

#define STACK_SIZE 0x10000

.align 2

DW_STACK_START: .word STACK_BASE+STACK_SIZE-4

 

(2)在完成board_init函数初始化时的点亮LED2,修改如下:

 

gedit board/gy/mini2440/mini2440.c,定位到100行附近,修改如下:

 

/* set up the I/O ports */

 gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

#if defined(CONFIG_MINI2440)

 gpio->GPBCON = 0x00295551;

#else

 gpio->GPBCON = 0x00044555;

#endif

 gpio->GPBUP = 0x000007FF;

 gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

 gpio->GPCUP = 0xFFFFFFFF;

 gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

 gpio->GPDUP = 0xFFFFFFFF;

 gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

 gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

 gpio->GPFCON = 0x000055AA;

 gpio->GPFUP = 0x000000FF;

 gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

 gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

 gpio->GPHCON = 0x0016FAAA;

 gpio->GPHUP = 0x000007FF;

 

 gpio->EXTINT0=0x22222222;

 gpio->EXTINT1=0x22222222;

 gpio->EXTINT2=0x22222222;

 

 /* arch number of SMDK2410-Board */

 gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

 

 /* adress of boot parameters */

 gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

#if defined(CONFIG_S3C2410)

/* arch number of SMDK2410-Board */

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2440)

/* arch number of S3C2440-Board */

//gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440 ;

gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440;

#endif

icache_enable();

 dcache_enable();

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED)

 gpio->GPBDAT = 0x00000181;//GPB0=buzzer(1 on)

#endif

return 0;

}

 

int dram_init (void)

{

 gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;

 gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;

 

 return 0;

}

 

(3)在初始化console点亮LED3,进入命令行之前点亮LED4

gedit lib_arm/board.c,定位到52行,修改如下:

 

#include

#include

#include

#include     //gy

#ifdef CONFIG_DRIVER_SMC91111

 

定位到171行附近:修改如下:

 

static int display_banner (void)

{

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED) 

 S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

 gpio->GPBDAT = 0x101; // LED3 on

#endif

 printf ("\n\n%s\n\n", version_string);

 printf (" modified by gy (robinfit01@163.com)\n"); //display on serial console

 printf (" Love Linux and pore forever!!\n\n");

 debug ("U-Boot code: %08lX -> %08lX  BSS: -> %08lX\n",

        _armboot_start, _bss_start, _bss_end);

#ifdef CONFIG_MODEM_SUPPORT

 debug ("Modem Support enabled\n");

#endif

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

 debug ("IRQ Stack: %08lx\n", IRQ_STACK_START);

 debug ("FIQ Stack: %08lx\n", FIQ_STACK_START);

#endif

 

 return (0);

}

 

定位到314行附近:修改如下:

 

#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)

 unsigned long addr;

#endif

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED) 

 S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

#endif

 /* Pointer is writable since we allocated a register for it */

 gd = (gd_t*)(_armboot_start - CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));

 /* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */

 __asm__ __volatile__("": : :"memory");

定位到479行附近,修改如下:

 

#if defined(CONFIG_RESET_PHY_R)

 debug ("Reset Ethernet PHY\n");

 reset_phy();

#endif

#endif

#if defined(CONFIG_MINI2440_LED) 

  gpio->GPBDAT = 0x00; //4LED all on

#endif

 /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */

 for (;;) {

  main_loop ();

 }

 

4】如果这时进行编译,是不能通过的,对于S3C2440,很多代码是借用S3C2410 的,所以要在所有条件编译中有CONFIG_S3C2410 的地方添CONFIG_S3C2440,这样这些代码才会编译进来。一个简单的方法就是在代码中搜索出所有的CONFIG_S3C2410,并根据实际情况修改。但要注意不是所有的2410的寄存器都和2440兼容,还必须根据两个芯片的不同来分布做出修改,比如PLL的操作代码和NAND Flash Controller的操作代码。现分别修改如下:

 

(1) gedit include/common.h,定位到496行,修改结果如下:

 

#ifdef CONFIG_4xx

ulong get_OPB_freq (void);

ulong get_PCI_freq (void);

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) ||  defined(CONFIG_S3C2440) || \

 defined(CONFIG_LH7A40X) || defined(CONFIG_S3C6400)

ulong get_FCLK (void);

ulong get_HCLK (void);

 

(2) gedit include/s3c24x0.h文件,分别定位到859599110148404,将

#ifdef CONFIG_S3C2410改为

//gy

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

 

然后在下面结构中加入2440 NAND FLASH 的数据结构成员CAMDIVN定义(第128行附近):

 

/* CLOCK & POWER MANAGEMENT (see S3C2400 manual chapter 6) */

/*                          (see S3C2410 manual chapter 7) */

typedef struct {

 S3C24X0_REG32 LOCKTIME;

 S3C24X0_REG32 MPLLCON;

 S3C24X0_REG32 UPLLCON;

 S3C24X0_REG32 CLKCON;

 S3C24X0_REG32 CLKSLOW;

 S3C24X0_REG32 CLKDIVN;

#if defined (CONFIG_S3C2440)

  S3C24X0_REG32 CAMDIVN;

#endif

 

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C24X0_CLOCK_POWER;

 

这个结构是用来封装时钟寄存器的,我们要在其中增加一项CAMDIVN寄存器是2410所没有的,而2440在配置时钟的时候又必须用到,看名字我们就知道是用来配置CAMERA时钟的,也就是配置摄像头的时钟的。

 

加入Nand flash寄存器定义(第160行附近):

#if defined(CONFIG_S3C2410)

/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */

typedef struct {

 S3C24X0_REG32 NFCONF;

 S3C24X0_REG32 NFCMD;

 S3C24X0_REG32 NFADDR;

 S3C24X0_REG32 NFDATA;

 S3C24X0_REG32 NFSTAT;

 S3C24X0_REG32 NFECC;

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;

#endif

#if defined (CONFIG_S3C2440)

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */

typedef struct {

        S3C24X0_REG32   NFCONF;

        S3C24X0_REG32   NFCONT;

        S3C24X0_REG32   NFCMD;

        S3C24X0_REG32   NFADDR;

        S3C24X0_REG32   NFDATA;

        S3C24X0_REG32   NFMECCD0;

        S3C24X0_REG32   NFMECCD1;

        S3C24X0_REG32   NFSECCD;

        S3C24X0_REG32   NFSTAT;

        S3C24X0_REG32   NFESTAT0;

        S3C24X0_REG32   NFESTAT1;

        S3C24X0_REG32   NFMECC0;

        S3C24X0_REG32   NFMECC1;

        S3C24X0_REG32   NFSECC;

        S3C24X0_REG32   NFSBLK;

        S3C24X0_REG32   NFEBLK;

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2410_NAND;

#endif

 

(3) gedit cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c文件,定位到第36行作如下修改:

#if defined(CONFIG_S3C2400)

#include

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

#include

#endif

 

(4) gedit cpu/arm920t/s3c24x0/timer.c文件分别定位到33行和37行,修改如下:

#include

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_TRAB)

#if defined(CONFIG_S3C2400)

#include

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

#include

#endif

180行添加:

#if defined(CONFIG_SMDK2400) || defined(CONFIG_TRAB)

 tbclk = timer_load_val * 100;

#elif defined(CONFIG_SBC2410X) || \

      defined(CONFIG_SMDK2410) || \

      defined(CONFIG_MINI2440) || \

      defined(CONFIG_VCMA9)

 tbclk = CONFIG_SYS_HZ;

#else

# error "tbclk not configured"

#endif

 

(5) gedit cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c,分别定位到33行和37行,修改如下:

#include

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_TRAB)

#if defined(CONFIG_S3C2400)

#include

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

#include

#endif

(6) gedit cpu/arm920t/s3c24x0/usb.c文件,定位到第2731行:

#if defined(CONFIG_USB_OHCI_NEW) && defined(CONFIG_SYS_USB_OHCI_CPU_INIT)

# if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

#if defined(CONFIG_S3C2400)

# include

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

# include

#endif

 

(7) gedit drivers/serial/serial_s3c24x0.c,定位到24行,修改如下:

#include

#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_TRAB)

#include

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

#include

#endif

 

(8) gedit drivers/rtc/s3c24x0_rtc.c文件,定位到第35行:

#if defined(CONFIG_S3C2400)

#include

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

#include

#endif

 

(9) gedit drivers/i2c/s3c24x0_i2c.c文件,定位到32行:

#include

#if defined(CONFIG_S3C2400)

#include

#elif defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

#include

#endif

#include

再分别定位到第6382139147171:将#ifdef CONFIG_S3C2410 改为红色部分

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //gy

 return (gpio->GPEDAT & 0x8000) >> 15;

#endif

... ...

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410

 gpio->GPEDAT = (gpio->GPEDAT & ~0x4000) | (x&1) << 14;

#endif

... ...

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //modified by gy#ifdef CONFIG_S3C2410

              ulong old_gpecon = gpio->GPECON;

... ...

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410

  /* set I2CSDA and I2CSCL (GPE15, GPE14) to GPIO */

  gpio->GPECON = (gpio->GPECON & ~0xF0000000) | 0x10000000;

#endif

... ...

  /* restore pin functions */

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440) //#ifdef CONFIG_S3C2410

  gpio->GPECON = old_gpecon;

#endif

 

5】用gedit include/configs/mini2440.h头文件,在36行添加CONFIG_S3C2440宏,修改后代码如下所示

 

#define CONFIG_ARM920T  1 /* This is an ARM920T Core */

//#define CONFIG_S3C2410  1 /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC     */

//#define CONFIG_SMDK2410  1 /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board  */

#define CONFIG_S3C2440  1 /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC     */

#define CONFIG_MINI2440  1 /* on a SAMSUNG MINI2440 Board  */

#define CONFIG_MINI2440_LED 1  /* mini2440 led on/off */

 

/* input clock of PLL */

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 12000000/* the SMDK2410 has 12MHz input clock */

 

6】为了能够让u-boot.bin下载到内存中运行,需要注释掉CPUDRAM初始化部分

(注意:我们使用supervivi进行下载时已经对CPURAM进行了初始化,所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPURAM的初始化)

gedit cpu/arm920t/start.S,定位到201

 

#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

 bl cpu_init_crit

#endif

 

将其注释掉,屏蔽u-bootCPURAM的初始化

 

//#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT

 //bl cpu_init_crit

//#endif

 

1.3重新编译,运行测试

 

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make clean

Generating include/autoconf.mk

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make mini2440_config

[root@localhost u-boot-2009.08-2]# make

 

... ...

编译完成之后,利用mini2440自带的supervivi将根目录u-boot-2009.08-2下的u-boot.bin文件下载到DRAM中运行测试确认开发板与主机之间的串口线和usb线已经正确连接,给开发板上电,在suppervivi启动完成后,在与开发板相连的终端中执行如下命令:

##### FriendlyARM BIOS 2.0 for 2440 #####

[x] format NAND FLASH for Linux

[v] Download vivi

[k] Download linux kernel

[y] Download root_yaffs image

[a] Absolute User Application

[n] Download Nboot for WinCE

[l] Download WinCE boot-logo

[w] Download WinCE NK.bin

[d] Download & Run

[z] Download zImage into RAM

[g] Boot linux from RAM

[f] Format the nand flash

[b] Boot the system

[s] Set the boot parameters

[u] Backup NAND Flash to HOST through USB(upload)

[r] Restore NAND Flash from HOST through USB

[q] Goto shell of vivi

[i] Version: 0945-2K

Enter your selection: d

Clear the free memory

USB host is connected. Waiting a download.

 

Now, Downloading [ADDRESS:31000000h,TOTAL:100090]

RECEIVED FILE SIZE:  100090 (97KB/S, 1S)

ownloaded file at 0x30000000, size = 100080 bytes

U-Boot 2009.08 (Jul 25 2011 - 06:03:18)

 

 modified by gy (robinfit01@163.com)

 Love Linux and pore forever!!

 

DRAM:  64 MB

Flash: 512 kB

*** Warning - bad CRC, using default environment

 

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

SMDK2410 #

到此可以看到u-boot的版本和编译时间U-Boot 2009.08 (Jul 25 2011 - 06:03:18),以及还未修改的提示符SMDK2410 #。同时还可以看到开发板上的四个LED全亮,有关Warning ...相关的告警信息,将在下一节解决。

 

接下来将进入u-boot的第二阶段,为u-boot-2009.08增加norflash支持。

 

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给主人留下些什么吧!~~

nettui2012-04-12 21:12:05

S3C24X0_GPIO 没有定义啊