分类: 嵌入式
2011-08-27 14:31:03
1、时间类型。Linux下常用的时间类型有4个:time_t,struct timeval,struct timespec,struct tm。
(1)time_t是一个长整型,一般用来表示用1970年以来的秒数。
(2)Struct timeval有两个成员,一个是秒,一个是微妙。
struct timeval {
long tv_sec; /**//* seconds */
long tv_usec; /**//* microseconds */
};
(3)struct timespec有两个成员,一个是秒,一个是纳秒。
struct timespec{
time_t tv_sec; /**//* seconds */
long tv_nsec; /**//* nanoseconds */
};
(4)struct tm是直观意义上的时间表示方法:
struct tm {
int tm_sec; /**//* seconds */
int tm_min; /**//* minutes */
int tm_hour; /**//* hours */
int tm_mday; /**//* day of the month */
int tm_mon; /**//* month */
int tm_year; /**//* year */
int tm_yday; /**//* day in the year */
int tm_wday; /**//* day of the week */
int tm_isdst; /**//* daylight saving time */
};
2、 时间操作
(1) 时间格式间的转换函数
主要是 time_t、struct tm、时间的字符串格式之间的转换。看下面的函数参数类型以及返回值类型:
char *asctime(const struct tm *tm);
char *ctime(const time_t *timep);
struct tm *gmtime(const time_t *timep);
struct tm *localtime(const time_t *timep);
time_t mktime(struct tm *tm);
gmtime和localtime的参数以及返回值类型相同,区别是前者返回的格林威治标准时间,后者是当地时间。
(2) 获取时间函数
两个函数,获取的时间类型看原型就知道了:
time_t time(time_t *t);
int gettimeofday(struct timeval *tv, struct timezone *tz);
前者获取time_t类型,后者获取struct timeval类型,因为类型的缘故,前者只能精确到秒,后者可以精确到微秒。
二、 延迟函数
主要的延迟函数有:sleep(),usleep(),nanosleep(),select(),pselect().
unsigned int sleep(unsigned int seconds);
void usleep(unsigned long usec);
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
int select(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds,struct timeval *timeout);
int pselect(int n, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, const struct timespec *timeout, const sigset_t *sigmask);
alarm函数是信号方式的延迟,这种方式不直观,这里不说了。
仅通过函数原型中时间参数类型,可以猜测sleep可以精确到秒级,usleep/select可以精确到微妙级,nanosleep和pselect可以精确到纳秒级。
而实际实现中,linux上的nanosleep和alarm相同,都是基于内核时钟机制实现,受linux内核时钟实现的影响,并不能达到纳秒级的精度,man nanosleep也可以看到这个说明,man里给出的精度是:Linux/i386上是10 ms ,Linux/Alpha上是1ms。
这里有一篇文章http://blog.csdn.net/zhoujunyi/archive/2007/03/30/1546330.aspx,测试了不同延迟函数之间的精确度。文章给出的结论是linux上精度最高的是select,10ms级别。我在本机器测试select和pselect相当,都达到了1ms级的精度,精度高于文章中给出的10ms,sleep在秒级以上和usleep/nanosleep相当。下面贴下我机器上1ms时候的测试结果,其他不贴了:
sleep 1000 0 -1000
usleep 1000 2974 1974
nanosleep 1000 2990 1990
select 1000 991 -9
pselect 1000 990 -10
gettimeofday 1000 1000 0
而使用gettimeofday循环不停检测时间,可精确微秒级,不过不适宜用来做定时器模块。
因此后面的定时期模块将选择select为延迟函数。