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2012年(6)

2011年(160)

2010年(26)

分类: 嵌入式

2011-04-14 20:08:06

gps tracker

一 ,概要

本产品通过现有的GSM/GPRS网络和GPS卫星,能够用短信或者网络对任何移动目标进行定位和监测。
                                                                 

二,应用范围

汽车防盗

车队管理等

保护孩子、老人、残障人士以及宠物等

业务人士管理

秘密追踪犯罪

三,主机描述

   (1)电源开关  (2)SOS求救按键  (3)MIC麦口  (4)GPS信号灯  (5)GSM信号灯  (6)USB插孔

(7)受话器 

四,附件描述

标配

主机

组合充电器

磁铁盖

数据线

电池

光盘

防水袋

说明书

1PCS

1PCS

1PCS

1PCS

2PCS

1PCS

1PCS

1PCS

选配

12V-24V电瓶充电器

车载充电器

欧规组合充

高容量电池组

          

五,技术参数

目录

描述

目录

描述

尺寸

59mmx39mmx16mm

首次安装时间

冷启动 45s   热启动 1s

重量

38g

座充

110-220V 输入  5V 输出

网络

GSM/GPRS

电瓶充

12-24V输入  5V输出

频段

850/1900Mhz or900/1800Mhz

外供电池组

13000mAh   4.8V输出

GPS 芯片

JAPEN  JRC

电池

变压 3.7V  650mAh锂电

GSM/GPRS模块

TK4100

待机时间

5-60天-

GPS 敏感度

-159dBm

存放温度

-40°Cto+85°C

GPS 精准度

2m

工作温度

-20°Cto+55°C

 

六,使用准备

1,          先将已开通GPRS功能的SIM卡(手机卡)插入卡槽装上已充足电量的电池(首次连续充电24小时)

2,          将Tracker放在室外(室内无法接受GPS信号),按“ ”开机

3,          查看4 GPS红色信号灯,长亮=已经定位,亮2秒息1秒=未定位

4,          查看5 GSM绿色信号灯,亮3秒息1秒=有信号,亮2秒息1秒=未信号

5,          待灯光显示正常以后,准备1或者3个手机作为此Tracker的管理者(主人)

七,设置授权号码:

本Tracker可预设三个手机号码作为Tracker管理者,第一个预设号码为TrackerSOS报警信息的首选号码,后两位为SOS备选号码

发送:W******,003#,若收到:Set No.* sos number(**********) ok,则表明该号码被设为授权号码,回复信息中第一个*表示该号码是第几个授权号码,一共可设置3个授权号码,后面括号中的*表示该授权号码。

删除授权号码:发送:W******,990#,若收到:Initial phone number ok.则三个授权号码均被删除。

八,修改密码:

 1, 出厂密码:000000是公开的临时密码,建议立即修改。

2, 命令格式解释:例如命令:W+旧密码,命令代码,命令内容#   W(必须大写)后六位为出厂密码,中间部分为命令代码,后比分为命令内容,#为结束标志。参照“命令集”

3, 修改密码:发命令W000000,001,******#到设备,进行密码修改。参照“命令集”

4,请牢记新密码,如果丢失新密码,你必须进行密码初始化,初始化方法参照“命令集”。

九,设置APN(非中国用户)

1,    APN全名是access point name,各个国家的不同的GSM网络运营商APN不同,要了解您使用的GSM卡的APN,请向当地的GSM网络运营商咨询,)或到以下网站查找所在国家和地区的APN

    , Tracker出厂默认为中国APN(CMNET)中国境内客户可以忽略此设置。                                                    

2,  获得正确的APN后,参照命令集Tracker修改APN设置

十,定位方法(中文地址)

1,   发短信定位

1.1      打开服务平台网址: 以Tracker电池仓内条码后9位,例如:09100120090383906有效用户名登陆平台。点按“资料修改”项,在收集号码栏,填入与Tracker绑定的移动手机号码(只限全球通,神州行,动感地带号码),如果之前该号码已经开通飞信功能,请相应填上飞信号码,如下图:

   注意,在开通账号前,请向供应商确认设备已经添加到平台,如果设备没有设置密码,请输入:000000,否则无法通过验证!

确认号码正确后,按i保存i按纽以关闭选项:每个有效用户都可以保存3个手机号码,实现短信查询。

系统将会向填写的号码自动发出加入飞信的邀请短信(根据号码所在地不同,这个时间可能会有区别,通常在1-2小时内。)。短信的格式如下:

短信号码:1252002613732281883

短信内容:我是GPS(1373***1883),正在用中国移动飞信业务,想加你为好友。同意回:是,不同意不回复,拒收消息回:拒绝,详询10086

1.2      收到邀请短信后,请回复该号码,内容为;是,这样就完成了开通飞信查询功能。其他短信不用回复!

1.3  为了确保号码正确,开通飞信功能后,发开通短信到服务号码核实,格式如下:

短信号码:1252013732281883

短信内容:KT 手机号码(注意中间有空格,手机号码为你用来发这条短信的号码,也是之前在第一步已经登记的号码)

然后,将会收到:已经成功开通飞信查询功能 或者 开通成功,您的飞信号为XXXX的确认信息。

1.4  需要查询位置时,手机编辑短信如下:

短信号码:1252013732281883

短信内容:CX 设备号 (注意中间有空格,设备号为该注册用户帐号下的设备)少刻,即可返回一条该Tracker的位置信息,信息样式为:设备号@XX省XX市XX路XXX大厦以东100米处

2,拨打Tracker号码定位                              

用授权手机拨打Tracker号码,接通以后Trackre自动挂断,约1分钟回复定位信息。如图;    

(1)采集位置数据的日期与时间

(2)9=GPS搜索到9颗卫星10= GSM信号值

(3)剩余电量

(4)设备ID号

(5)经度(Lat)=31.150600纬度(Long) =121.366852

(6)击网址打开位置地图,查看到Tracker所在的位置

 3,网络平台即时定位(开通平台服务) 

       电脑上打开 登陆以后,进行实时定位,历史轨迹,用户管理,设备管理等各个功能操作。

如下图;左侧为功能区,右侧显示电子地图,同时显示所有设备的最新位置,蓝点表示1小时以内的位置,红点表示1小时以前 。 

4,  历史轨迹回放

平台可以查询最近3个月设备的运动轨迹,并在电子地图上显示。首先,点击并选中设备列表里的任一设备名,在设备列表下方的查询时间,选定需要查询的时间段,然后点按“历史行踪”按钮,即可完成查询,查询结果如上图显示:红色轨迹表示该设备某时间段内所走过的路程,“A”信息点表示开始位置,“Z”信息点表示结束位置,小蓝点会以时间顺序按照轨迹移动,让用户能看到形象的动态画面。

注意:根据查询时间段的长短,查询时间可能比较长,需要稍微等候,即可看到设备的运动轨迹。

5,移位报警

.设置Tracker的活动半径,登陆平台以后(如上图)在设备所处的位置点击“屏幕取点”(确认设备所处的经纬度数据),在填写活动半径30、50、100、200、300、500、1000、2000M(不接受其他数字填写)。当设备超出范围会自动报警到手机。

6,Google地球免费定位

       将随机光盘内(也可以网上下载) Google地球软件安装到电脑,打开后将定位短信内经纬度数据填写到输入框,查找即可;

将经纬度数据输入注意点与逗号区分

正确例:22.578617,113.882790

十一,设置IP与端口号:

设备默认IP: 121.14.137.132 端口 PORT:8008    (不改变默认服务器用户忽略此设置)。

      客户如果需要变更网络服务器,也可根据用户情况自行修改IP与PORT  修改方法参照“命令集”

十二,监听方法

   发送:W******,030#,收到:Start monitor.时则进入监听状态,此时该号码打进则Tracker自动接听,扬声器被关闭。而在监听状态下另外两个授权号码发送短信或拨打电话Tracker均不再接受,且回复Phone *(***********) is monitoring.表明授权号码*正在监听。监听电话挂断以后,Tracker自动恢复定位状态。如果发送了监听命令,而未拨打监听电话,必须重启Tracker才可恢复定位状态。                  

十三,SOS求救按键的使用:

短按不超2秒钟,则会向第一个授权号码发送:求救短信,格式为:

Help!

Time:09-10-26 08:29

GPS:03 22

Batt:50%

长按超过2秒钟,则会依次拨打3个授权号码,直到轮拨三遍之后无人接听则停止拨打

十四,远程开关机:

       当Tracker放置到位,不需要马上监控,开机又浪费电源,这时您可以发送关机命令:W******,007,1#.待需要监控的时候再发送开机命令:W******,007,0#  注意:放置Tracker前必须打开电源开关,否则Tracker无法接受关机命令。

十五,远程呼叫:

任何一个授权号码发呼叫命令到模块,模块使发出“滴滴。。。”声,每秒钟一次,十秒钟结束。模块从第一声“滴”开始,短按“SOS”可以发送求救信息给呼叫者(1号)。长按“SOS”可以拨打发送呼叫命令的号码(1号)。遇忙音自动拨打下一个授权号,直到接通,都接不通轮拨三遍停止。

模块回复:Exchange phone number success.

十六,远程关闭LED:

当设备放置以后,为了更加隐蔽、安全、节约电源,可以发命令:W******,006,X# 远程关闭红绿指示灯。

十七,低电报警:

当Tracker工作电压低时,回复信息给第一授权号码,格式内容是:

Low battery! Please charge!

Time:09-10-26 08:29

GPS:03 22

Batt:50%

 

 

 

 

 

 

 

十八,指示灯:

Tracker有两个指示灯,一个为绿色GSM指示灯(靠近USB),另一个为红色GPS指示灯。

GPS定为成功时,该指示灯长亮;GPS 定位没成功时,亮1秒灭1秒。

GSM网络注册成功时,亮3秒,灭0.5秒;开了机注册网络不成功时,亮1秒,灭0.5秒,回复短信或有来电亮0.1秒,灭0.1秒。

为省电GPS模块在开机后工作10分钟然后自动关闭,以后每隔2小时工作10分钟。

十九,常用命令集

命令

格式

备注

点名上传经纬度下发

W******,000#

直接发W******,000  ******是查询密码 一分钟之后模块回复位置信息

更改密码

W******,001,******#

前面6位为用户原来密码,后面6位为用户新密码 密码正确则模块回复: Set Password Ok ****** (当前设置的密码)

定次定位

W******,002,Tn#

若收到:Send n GPS messages

每隔一分钟回复一条GPS短信,一共n条

定时定位

W******,002,0/9/60#

若收到Every 0/9/60 miniutes send a GPS message.则表明每隔0/9/60分钟回复一条GPS短信。0表示停止定时发送和定次发送

设置授权号码

W******,003#

回复Set No.* sos number(**********) ok

第一个*表示该号码是第几个授权号码,一共可设置3个授权号码,后面括号中的*表示该授权号码,一个号码只能设定一个授权号码,不能代设其他授权号码

呼叫

W******,009#

任何一个授权号码发呼叫命令到模块,模块使发出“滴滴。。。”声,每秒钟一次,十秒钟结束。模块从第一声“滴”开始,短按“SOS”可以发送求救信息给呼叫者(1号)。长按“SOS”可以拨打发送呼叫命令的号码(1号)。遇忙音自动拨打下一个授权号,直到接通,都接不通轮拨三遍停止。

模块回复:Exchange phone number success.

监听

W******,030#

收到:Start monitor. 则进入监听状态

然后拨打模块,模块会自动接听,并且这个时候模块指示灯不会提示电话来了,也不会被挂断直到对方挂断。

监听状态下另外两个授权号码发送短信或打电话模块不接受。

回复:Phone *(***********) is monitoring.表明有号码*正在监听,

监听过后,模块自动恢复定位状态。发送了监听命令,而未进行监听,模块始终处于等待监听状态,重启模块方可恢复定位状态。

远程开关LED

W******,006,X#

X=0 关闭LED指示灯    模块回复:Close led.

X=1 打开LED指示灯    模块回复:Open led.

设置低电报警

W******,004,X#

X (只能为以下数字)

=0  取消低电报警  >0 低于3.6V 报低电报警

模块回复:SET (004,X) OK

设置超速报警

W******,005,XX#

XX (单位为 10Km/h )

=00 取消超速功能(默认) =01,设置超速10 Km/h

模块回复:SET (005,XX) OK

远程开/关机

 

W******,007,X#

X=0 开机  模块回复:Open equipment.

X=1 关机  模块回复:Close equipment at once.

设备必须首先在开机状态,才可进行远程开关机。

设置扩展功能

W******,008,ABCDEFG#

A=0 ,关闭打电话回复经纬度

A=1,开启打电话回复经纬度(默认)

D=0 ,关闭开机短信提示(默认)

D=1 ,开启开机短信提示(发送到第一授权号码)

E  保留  F 保留 G 保留 B 保留 C 保留

# 结束标志

模块回复:SET (008,ABCDEFG) OK

设置APN 

 

W******,011,APN, APN User name,APN Password #

字符和数字的累加和最多为39位,当无APN User Name 和

APN Password 时直接忽略。 (默认为CMNET)

模块回复:SET (011,APN, APN User name,APN Password) OK

设置IP与端口

W******,012,IP,PORT#

IP: xxx.xxx.xxx.xxx  PORT: [1,65536]

模块回复: SET (012,IP,PORT)OK

设备(默认)IP: 121.14.137.132 端口 PORT:8008

启动与关闭GPRS

W******,013,X#

X=0 关闭GPRS(默认)

X=1 启动GPRS (如果原来登录服务器就重新拨号登录一下)

模块回复: SET (013,X#) OK

设置GPRS 上传时间

W******,014,TTTTT #

只能为5位数字,以1S为单位。 00000 表示关闭

00001-65535 表示上传时间(单位为1s)

模块回复: SET (014,TTTTT) OK

省电设置

W******,021,XX#

XX=00 关闭省电 gps常开

XX=01 省电 gps关闭 GSM待机 有定位要求时开启gps

模块回复:SET (021,XX) OK

初始化参数

W******,990#

参数变为出厂设置(恢复到默认选项 ),且三个授权号码均被删除。

模块回复:回复Initial phone number ok.

密码初始化

W888888,999,666 #

模块回复:Set password ok 000000

 

二十,常见问题解答

常见问题

检查项目                           

解决方法

拨打Tracker号码  电话间歇性关机

1,    查看检查手机卡是否有松动(接触不良)。

2,    是否属于手机信号盲区。

3,    电池电量过低  检查电源接触点是否接触不良,

1,    压紧SIM锁扣,保证正常接触

2,    将Tracker移到非盲区

3,    补充电量 清除电池污垢,更换USB线

短信内容没有经纬度数据

查看GPS信号灯是否正常

将Tracker移到室外,10分钟后再测

拨打Tracker接通后,不会自动挂断

1,    检查授权号码

2,    检查是否处于监听状态

1,    确认是否授权手机。

2,    进行监听后自动恢复定位状态,或者重启设备回复定位状态

拨打Tracke接通后自动挂断,无短信回复

检查是否关闭回复功能

发送命令:W******,008,1000000#

开启回复功能

授权以后,未经授权的手机拨打模块为什么也会收到定位信息

检查随机密码,

请不要用默认密码,修改随机密码,授权之后未修改密码之前,为授权手机拨打模块也可以得到回复,但不接受未经授权的手机发送命令

二十一,注意事项

为了延长机器的使用寿命请遵照以下事项:

 1 保持机器干燥。任何液体,例如雨水,湿气等都可能损坏内在电路。

2, 不要在有灰尘的地方使用,存放机器。

3, 不要把机器放在过冷或者过热的地方。

4, 小心操作。不要激烈的震动或者摇晃。

5, 用干布清洁机器。不能使用化学物品,清洁剂。

6, 不要在机器上图画,这样会导致一些外来异物留着零件的狭缝中。

7, 不要拆卸或者改装机器。

8, 请使用厂商提供的电池和充电器。使用其他电池和充电器可能导致不必要的麻烦。

9, 请不要随意拆卸天线,或者使用其他天线。这样可能影响信号,并且增加辐射。

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