spi总线设备驱动分析 spi总线设备驱动分析

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  今天折腾了一天的SPI设备的驱动加载，甚至动用了逻辑分析仪来查看spi总线的波形，主要包括两个SPI设备，at45db321d和 mcp2515，一个是串行的dataflash，一个是can总线设备芯片。前者对于我们来说非常重要，我们可以借助该设备对uboot和kernel 以及根文件系统进行更新。
  预备知识：设备和驱动是如何匹配的？系统的热插拔是如何实现的？
  首先一点，设备和驱动是严格区分的，设备是设备，驱动是驱动，设备通过struct device来定义，当然用户也可以将该结构体封装到自己定义的device结构体中，例如，struct platform_device，这是我们采用platform_bus_type总线的设备定义的结构体形式：

include/linux/platform_device.h文件中:
struct platform_device {
  const char  * name;
  u32    id;
  struct device  dev;
  u32    num_resources;
  struct resource  * resource;
};
只要是9260的外围模块，就像IIC硬件控制器,SPI硬件控制器，都被完全的定义成这种结构体的格式，这种结构体主要包含了硬件资源和名称，硬件资源 分为寄存器和IRQ两种。platform_device通过向内核注册struct device dev这个结构体来告诉内核加载这个设备，
  方法就是 device_register(&platform_device->dev)  
内核不关心你使用的是platform_device还是spi_device，内核只关心你的struct device结构体，内核通过这个struct device结构体自然能够顺藤摸瓜找到你是platform_device还是spi_device，这就是linux最引以为傲的 contian_of()大法。

驱动通过struct driver这个结构体来定义，与struct device一致，你也可以用自己的结构体去封装：例如，struct platform_driver。
include/linux/platform_device.h文件中:

struct platform_driver {
  int (*probe)(struct platform_device *);
  int (*remove)(struct platform_device *);
  void (*shutdown)(struct platform_device *);
  int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
  int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
  int (*resume_early)(struct platform_device *);
  int (*resume)(struct platform_device *);
  struct device_driver driver;
};
与device一致，应用程序通过driver_register(&platform_driver->driver)向内核中注册你当前的驱动，而内核不关心你封装成的结构，而内核搜索的方法还是同样的contain_of大法。



系统如何将这两者匹配上的？而不会将iic的设备加载到spi的驱动上面？不会将这个iic设备的驱动加载到那个iic设备上，设备和驱动之间是如何联系 的？总线，这就是总线的作用！
include/linux/device.h文件中有总线类型的定义。
struct bus_type {
  const char    * name; // bus name

  struct bus_attribute  * bus_attrs;
  struct device_attribute  * dev_attrs;
  struct driver_attribute  * drv_attrs;

  int    (*match)(struct device * dev, struct device_driver * drv);
  int    (*uevent)(struct device *dev, char **envp,
         int num_envp, char *buffer, int buffer_size);
  int    (*probe)(struct device * dev);
  int    (*remove)(struct device * dev);
  void    (*shutdown)(struct device * dev);

  int (*suspend)(struct device * dev, pm_message_t state);
  int (*suspend_late)(struct device * dev, pm_message_t state);
  int (*resume_early)(struct device * dev);
  int (*resume)(struct device * dev);
};
这个总线设备中最重要的可能是match成员，由于我们一般很少去建立一个新的总线，所以我们很少涉及总线的编程，我们就只关注我们所关注的。
总线如何将两者关联起来，热插拔大家知道吧，当一个设备被通过device_register注册到内核中时，会导致一个热插拔事件产生，系统会遍历该总线（此总线是struct device{ bus_type *bus}注册时指明的bus）上的所有驱动程序，调用bus的match算法，来寻找与该设备相匹配的驱动程序，当一个驱动注册到内核的时候，处理过程与此相似，而一般的macth算法都比较简单，例如platform_bus的匹配算法就很简单，就是比较platform_device和 platform_driver的name成员，如果匹配成功，就加载相应的设备或者驱动！这就完成了一个连接的过程。。。



那么这两种设备驱动中最重要的类型在linux中如何表现出来，那我们就有必要介绍一下从2.6开始实现的sys文件系统了，

/sys/bus $ cat /etc/fstab
proc      /proc  proc  defaults  0  0
devpts  /dev/pts  devpts defaults  0 0
tmpfs      /dev/shm     tmpfs defaults    0    0
sysfs      /sys       sysfs     defaults    0    0
/dev/mtdblock2 /mnt/flash2   yaffs  defaults    0    0

加载这个文件系统对于我们分析设备模型是非常有好处的。
sys文件夹下一般有如下的目录：
/sys $ ls -al
drwxr-xr-x  10 root   root      0 Jan 1 1970 .
drwxrwxrwx  11 1000   tao     4096 May 22 06:56 ..
drwxr-xr-x  7 root   root      0 Oct 27 14:09 block
drwxr-xr-x  8 root   root      0 Jan 1 1970 bus
drwxr-xr-x  21 root   root      0 Jan 1 1970 class
drwxr-xr-x  4 root   root      0 Jan 1 1970 devices
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Jan 1 1970 firmware
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Jan 1 1970 fs
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Jan 1 1970 kernel
drwxr-xr-x  22 root   root      0 Oct 27 14:10 module
block是由于历史原因形成的block设备的文件夹。我们关心的是bus文件夹。
我们以spi设备为例：spi部分要包括两种设备，一种是platform_device，一种是spi_device。
在arch/arm/mach-at91/at91sam9260_device.c文件中，定义的SPI硬件控制模块设备，这我们不需要关心。
还有一种是spi_device，定义在arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c文件中，这就是我们的 dataflash和mcp2515设备，
所以如何设备加载成功的话，在bus下面的每个目录里面，都存在devices和drivers两个文件夹，分别对应设备和文件。
/sys/bus/platform/devices $ ls -al
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Oct 27 16:01 .
drwxr-xr-x  4 root   root      0 Jan 1 1970 ..
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:01 at91_i2c -> ../../../devices/platform/at91_i2c
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:01 at91_nand -> ../../../devices/platform/at91_nand
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:01 at91_ohci -> ../../../devices/platform/at91_ohci
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:01 atmel_spi.0 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.0
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:01 atmel_spi.1 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.1
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:01 atmel_usart.0 -> ../../../devices/platform/atmel_usart.0
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:01 atmel_usart.1 -> ../../../devices/platform/atmel_usart.1
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:01 atmel_usart.2 -> ../../../devices/platform/atmel_usart.2
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:01 macb -> ../../../devices/platform/macb
驱动
/sys/bus/platform/drivers/atmel_spi $ ls -al
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Jan 1 1970 .
drwxr-xr-x  8 root   root      0 Jan 1 1970 ..
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:10 atmel_spi.0 -> ../../../../devices/platform/atmel_spi.0
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 16:10 atmel_spi.1 -> ../../../../devices/platform/atmel_spi.1
--w-------  1 root   root     4096 Oct 27 16:10 bind
--w-------  1 root   root     4096 Oct 27 16:10 unbind
如果出现上面的这个情况，说明你的设备（两路spi总线）和驱动都加载成功了，如果你的devices下面没有spi.0设备和spi.1设备的话，说明
board-sam9260ek.c文件中的这个函数出错：
static void __init ek_board_init(void)
{
  /* Serial */
  at91_add_device_serial();
  /* USB Host */
  at91_add_device_usbh(&ek_usbh_data);
  /* USB Device */
  at91_add_device_udc(&ek_udc_data);
  /* SPI */
  at91_add_device_spi(ek_spi_devices, ARRAY_SIZE(ek_spi_devices));
  /* NAND */
  at91_add_device_nand(&ek_nand_data);
  /* Ethernet */
  at91_add_device_eth(&ek_macb_data);
  /* MMC */
  at91_add_device_mmc(0, &ek_mmc_data);
  /* I2C */
  at91_add_device_i2c();
}
这里是设备注册的地方，我们还应该在下面这个目录下看到这两个文件。
/sys/bus/spi/devices $ ls -al
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Oct 27 14:09 .
drwxr-xr-x  4 root   root      0 Jan 1 1970 ..
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 14:09 spi0.1 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.0/spi0.1
lrwxrwxrwx  1 root   root      0 Oct 27 14:09 spi1.0 -> ../../../devices/platform/atmel_spi.1/spi1.0
这两个链接说明我们的两个spi设备注册都被接受了，剩下来就是驱动的问题。有人看不懂这个sys文件系统的层次关系，其实这 里比较好说明，就是spi0.1是atmel_spi.0设备的子设备嘛，很好理解的。

驱动：
platform_driver驱动：
/sys/bus/platform/drivers $ ls -al
drwxr-xr-x  8 root   root      0 Jan 1 1970 .
drwxr-xr-x  4 root   root      0 Jan 1 1970 ..
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Jan 1 1970 at91_i2c
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Jan 1 1970 at91_nand
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Jan 1 1970 at91_ohci
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Oct 27 16:10 atmel_spi
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Jan 1 1970 atmel_usart
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Jan 1 1970 macb
我们可以看到这个驱动只有一个atmel_spi，这个驱动是在哪加载的？
driver/spi/atmel_spi.c文件加载的。

spi_driver驱动：
/sys/bus/spi/drivers $ ls -al
drwxr-xr-x  4 root   root      0 Oct 27 14:10 .
drwxr-xr-x  4 root   root      0 Jan 1 1970 ..
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Oct 27 14:10 mcp2515
drwxr-xr-x  2 root   root      0 Oct 27 14:09 mtd_dataflash
这是我们加载的两个驱动，说明驱动也加载正常了。

下面我们来说说我们遇到的问题吧。
在设备和驱动都加载正常之后，出现与dataflash设备通信不上的情况，驱动加载的时候，读取芯片的状态字读出是0xff，说明工作不正常，动用逻辑 分析仪监控spi总线的通信，意外的发现，sck信号和cs信号正常，但是mosi无信号输出，开始觉得可能是spi总线适配器有问题，后来仔细观察原理 图之后，发现dataflash和mmc／sd是使用同样的io口的，即pa0,pa1,pa2，而我的内核配置中打开了对mmc的支持，所以导致mosi不正常， 所以可能9260的mmc与dataflash不能同时使用，但9263的可以。
解决办法：make menuconfig
Device Drivers--->MMC/SD card support，取消其支持，问题解决！


昨天其实还有一个问题可能大家没有注意到，没有解释清楚，其实是有问题的，我们的at91_add_device_spi函数如下：

static struct spi_board_info ek_spi_devices[] = {
#if !defined(CONFIG_MMC_AT91)
  {  /* DataFlash chip */
    .modalias  = \"mtd_dataflash\",
    .chip_select  = 1,
    .max_speed_hz  = 15 * 1000 * 1000,
    .bus_num  = 0,
  },
#if defined(CONFIG_MTD_AT91_DATAFLASH_CARD)
  {  /* DataFlash card */
    .modalias  = \"mtd_dataflash\",
    .chip_select  = 0,
    .max_speed_hz  = 15 * 1000 * 1000,
    .bus_num  = 0,
  },
#endif
#endif
#if defined(CONFIG_SND_AT73C213) || defined(CONFIG_SND_AT73C213_MODULE)
  {  /* AT73C213 DAC */
    .modalias  = \"at73c213\",
    .chip_select  = 0,
    .max_speed_hz  = 10 * 1000 * 1000,
    .bus_num  = 1,
  },
#endif

/* spi can ,add by mrz */
#if defined(CONFIG_CAN_MCP2515_MODULE) ||defined(CONFIG_CAN_MCP2515)
//defined(CONFIG_CAN_MCP2515)
  {
    .modalias = \"mcp2515\",
    .chip_select = 0,
//    .controller_data = AT91_PIN_PB3,
    .irq = AT91_PIN_PC6, //AT91SAM9260_ID_IRQ0,
    .platform_data = &mcp251x_data,
    .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
    .bus_num = 1,
    .mode = 0,
  },
  /*
  {
    .modalias = \"mcp2515\",
    .chip_select = 1,
//    .controller_data = AT91_PIN_PC5,
    .irq = AT91_PIN_PC7, //AT91SAM9260_ID_IRQ1,
    .platform_data = &mcp251x_data,
    .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
    .bus_num = 1,
    .mode = 0,
  },
*/
#elif defined(CONFIG_CAN_MCP251X)
  {
    .modalias = \"mcp251x\",
    .chip_select = 0,
//    .controller_data = AT91_PIN_PB3,
    .irq = AT91_PIN_PC6, //AT91SAM9260_ID_IRQ0,
    .platform_data = &mcp251x_data,
    .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
    .bus_num = 1,
    .mode = 0,
  },
  {
    .modalias = \"mcp251x\",
    .chip_select = 1,
//    .controller_data = AT91_PIN_PC5,
    .irq = AT91_PIN_PC7, //AT91SAM9260_ID_IRQ1,
    .platform_data = &mcp251x_data,
    .max_speed_hz = 10 * 1000 * 1000,
    .bus_num = 1,
    .mode = 0,
  },
#endif
}
void __init at91_add_device_spi(struct spi_board_info *devices, int nr_devices)
{
  int i;
  unsigned long cs_pin;
  short enable_spi0 = 0;
  short enable_spi1 = 0;

  /* Choose SPI chip-selects */
  /*这里加载我们定义的spi_board_info结构体，也就是两个spi设备的信息，注意，他们这里没有使用spi_device结构体来做， 而是使用一个板级信息体来完成。*/
  for (i = 0; i < nr_devices; i++) {
  /*该成员定义的就是cs引脚*/
    if (devices.controller_data)
      cs_pin = (unsigned long) devices.controller_data;
    else if (devices.bus_num == 0)
      cs_pin = spi0_standard_cs[devices.chip_select];
    else
      cs_pin = spi1_standard_cs[devices.chip_select];
  /*根据需要加载的设备，确定需要打开哪几个SPI控制器，我们系统中有两个控制器，所以我们在以模块的方式加载驱动的时候，我们的设备必须在刚开始 就被初始化！*/
    if (devices.bus_num == 0)
      enable_spi0 = 1;
    else
      enable_spi1 = 1;

    /* enable chip-select pin */
   /*将片选引脚设置为输出*/
    at91_set_gpio_output(cs_pin, 1);

    /* pass chip-select pin to driver */
    devices.controller_data = (void *) cs_pin;
  }
  /*到此，循环执行完毕，向内核注册这些板级信息体*/
  spi_register_board_info(devices, nr_devices);

  /* Configure SPI bus(es) */
  /*如果发现spi0上有设备注册，则打开spi0*/
  if (enable_spi0) {
    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA0, 0);  /* SPI0_MISO */
    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA1, 0);  /* SPI0_MOSI */
    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PA2, 0);  /* SPI1_SPCK */

    at91_clock_associate(\"spi0_clk\", &at91sam9260_spi0_device.dev, \"spi_clk\");
    platform_device_register(&at91sam9260_spi0_device);
  }
  /*spi0设备也是如此*/
  if (enable_spi1) {
    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB0, 0);  /* SPI1_MISO */
    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB1, 0);  /* SPI1_MOSI */
    at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB2, 0);  /* SPI1_SPCK */

    at91_clock_associate(\"spi1_clk\", &at91sam9260_spi1_device.dev, \"spi_clk\");
    platform_device_register(&at91sam9260_spi1_device);
  }
}

从上面这个函数我们可以看出，这个函数就完成了两个功能：
1、向内核完成spi板级信息结构体的注册
2、注册了两个platform_device：spi0与spi1，这两个设备是spi总线控制器！

那么我们客户端spi_device设备的注册是如何完成的？不知道，呵呵
我今天仔细的看代码才发现玄机所在。
内核的注释很清晰的告诉我们，我们的spi设备是不允许热插拔！！这是由于spi设备驱动的框架不允许，我们的spi_device设备注册不是在板级初 始化的时候完成的。
在spi控制器的驱动加载的时候，也就是platform_driver：atmel_spi驱动加载的时候，
driver/spi/atmel_spi.c文件中：
static int __init atmel_spi_probe(struct platform_device *pdev)
{
  struct resource    *regs;
  int      irq;
  struct clk    *clk;
  int      ret;
  struct spi_master  *master;
  struct atmel_spi  *as;

  regs = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
  if (!regs)
    return -ENXIO;

  irq = platform_get_irq(pdev, 0);
  if (irq < 0)
    return irq;

  clk = clk_get(&pdev->dev, \"spi_clk\");
  if (IS_ERR(clk))
    return PTR_ERR(clk);

  /* setup spi core then atmel-specific driver state */
  ret = -ENOMEM;
  master = spi_alloc_master(&pdev->dev, sizeof *as);
  if (!master)
    goto out_free;

  master->bus_num = pdev->id;
  master->num_chipselect = 4;
  master->setup = atmel_spi_setup;
  master->transfer = atmel_spi_transfer;
  master->cleanup = atmel_spi_cleanup;
  platform_set_drvdata(pdev, master);

  as = spi_master_get_devdata(master);

  as->buffer = dma_alloc_coherent(&pdev->dev, BUFFER_SIZE,
          &as->buffer_dma, GFP_KERNEL);
  if (!as->buffer)
    goto out_free;

  spin_lock_init(&as->lock);
  INIT_LIST_HEAD(&as->queue);
  as->pdev = pdev;
  as->regs = ioremap(regs->start, (regs->end - regs->start) + 1);
  if (!as->regs)
    goto out_free_buffer;
  as->irq = irq;
  as->clk = clk;
#ifdef CONFIG_ARCH_AT91
  if (!cpu_is_at91rm9200())
    as->new_1 = 1;
#endif

  ret = request_irq(irq, atmel_spi_interrupt, 0,
      pdev->dev.bus_id, master);
  if (ret)
    goto out_unmap_regs;

  /* Initialize the hardware */
  clk_enable(clk);
  spi_writel(as, CR, SPI_BIT(SWRST));
  spi_writel(as, MR, SPI_BIT(MSTR) | SPI_BIT(MODFDIS));
  spi_writel(as, PTCR, SPI_BIT(RXTDIS) | SPI_BIT(TXTDIS));
  spi_writel(as, CR, SPI_BIT(SPIEN));

  /* go! */
  dev_info(&pdev->dev, \"Atmel SPI Controller at 0x%08lx (irq %d)\\n\",
      (unsigned long)regs->start, irq);
  /*spi注册这个主控制器*/
  ret = spi_register_master(master);
  if (ret)
    goto out_reset_hw;

  return 0;

out_reset_hw:
  spi_writel(as, CR, SPI_BIT(SWRST));
  clk_disable(clk);
  free_irq(irq, master);
out_unmap_regs:
  iounmap(as->regs);
out_free_buffer:
  dma_free_coherent(&pdev->dev, BUFFER_SIZE, as->buffer,
      as->buffer_dma);
out_free:
  clk_put(clk);
  spi_master_put(master);
  return ret;
}
而这个spi_register_master位于driver/spi/spi.c文件中，该函数调用了 scan_boardinfo(master)，扫描该spi master下面设备。该函数就存在于该文件下：该函数调用了spi_new_device(master, chip)，这个chip就是一个spi_board_info结构体，这就是at91_add_device_spi第一个作用的用处：向内核的链表注 册spi_board_info结构体的用处所在。我们来看函数的调用过程：
atmel_spi_probe----->spi_register_master----->scan_boardinfo
---->spi_new_device
我们来看这个spi_new_device函数：
struct spi_device *spi_new_device(struct spi_master *master,
         struct spi_board_info *chip)
{
  struct spi_device  *proxy;
  struct device    *dev = master->cdev.dev;
  int      status;

  /* NOTE: caller did any chip->bus_num checks necessary */

  if (!spi_master_get(master))
    return NULL;
  /*这里就是非常重要的spi_device结构体*/
  proxy = kzalloc(sizeof *proxy, GFP_KERNEL);
  if (!proxy) {
    dev_err(dev, \"can't alloc dev for cs%d\\n\",
      chip->chip_select);
    goto fail;
  }
/*这就是将我们的信息体中的数据转化为spi_device识别的数据*/
  proxy->master = master;
  proxy->chip_select = chip->chip_select;
  proxy->max_speed_hz = chip->max_speed_hz;
  proxy->mode = chip->mode;
  proxy->irq = chip->irq;
  proxy->modalias = chip->modalias;

  snprintf(proxy->dev.bus_id, sizeof proxy->dev.bus_id,
      \"%s.%u\", master->cdev.class_id,
      chip->chip_select);
  proxy->dev.parent = dev;
  proxy->dev.bus = &spi_bus_type;
  /*这里很重要，如果你的spi设备是dataflash的话，保存的就是你的分区表！！！所以我们要返回去修改我们的 spi_boardinfo结构体*/
  proxy->dev.platform_data = (void *) chip->platform_data;
  /*片选信号*/
  proxy->controller_data = chip->controller_data;
  proxy->controller_state = NULL;
  proxy->dev.release = spidev_release;

  /* drivers may modify this default i/o setup */
  status = master->setup(proxy);
  if (status < 0) {
    dev_dbg(dev, \"can't %s %s, status %d\\n\",
        \"setup\", proxy->dev.bus_id, status);
    goto fail;
  }

  /* driver core catches callers that misbehave by defining
   * devices that already exist.
   */
  /*看到这句话，大家放心了吧，大家也就知道怎么找到spi_driver驱动的。。。*/
  status = device_register(&proxy->dev);
  if (status < 0) {
    dev_dbg(dev, \"can't %s %s, status %d\\n\",
        \"add\", proxy->dev.bus_id, status);
    goto fail;
  }
  dev_dbg(dev, \"registered child %s\\n\", proxy->dev.bus_id);
  return proxy;

fail:
  spi_master_put(master);
  kfree(proxy);
  return NULL;
}



下面我们要解决最后的一个问题，dataflash的分区的问题，看了这么多，大家应该知道怎么解决了吧！

我们看mtd_dataflash.c文件中驱动加载函数调用了下面这个函数来添加flash设备。。

static int __devinit
add_dataflash(struct spi_device *spi, char *name,
    int nr_pages, int pagesize, int pageoffset)
{
  struct dataflash    *priv;
  struct mtd_info      *device;
  /*这里就告诉我们要在spi_boardinfo结构体的platform_data成员指向一个我们需要的 flash_platform_data数据！*/
  struct flash_platform_data  *pdata = spi->dev.platform_data;

  priv = kzalloc(sizeof *priv, GFP_KERNEL);
  if (!priv)
    return -ENOMEM;

  init_MUTEX(&priv->lock);
  priv->spi = spi;
  priv->page_size = pagesize;
  priv->page_offset = pageoffset;

  /* name must be usable with cmdlinepart */
  sprintf(priv->name, \"spi%d.%d-%s\",
      spi->master->bus_num, spi->chip_select,
      name);

  device = &priv->mtd;
  device->name = (pdata && pdata->name) ? pdata->name : priv->name;
  device->size = nr_pages * pagesize;
  device->erasesize = pagesize;
  device->writesize = pagesize;
  device->owner = THIS_MODULE;
  device->type = MTD_DATAFLASH;
  device->flags = MTD_WRITEABLE;
  device->erase = dataflash_erase;
  device->read = dataflash_read;
  device->write = dataflash_write;
  device->priv = priv;

  dev_info(&spi->dev, \"%s (%d KBytes)\\n\", name, device->size/1024);
  dev_set_drvdata(&spi->dev, priv);

  if (mtd_has_partitions()) {
    struct mtd_partition  *parts;
    int      nr_parts = 0;
  /*我们这里没有定义该宏，所以不会在命令行传递分区表*/
#ifdef CONFIG_MTD_CMDLINE_PARTS
    static const char *part_probes[] = { \"cmdlinepart\", NULL, };

    nr_parts = parse_mtd_partitions(device, part_probes, &parts, 0);
#endif

    if (nr_parts <= 0 && pdata && pdata->parts) {
      parts = pdata->parts;
      nr_parts = pdata->nr_parts;
    }

    if (nr_parts > 0) {
      priv->partitioned = 1;
      return add_mtd_partitions(device, parts, nr_parts);
    }
  } else if (pdata && pdata->nr_parts)
    dev_warn(&spi->dev, \"ignoring %d default partitions on %s\\n\",
        pdata->nr_parts, device->name);

  return add_mtd_device(device) == 1 ? -ENODEV : 0;
}



所以我们需要修改这个文件：
arch/arm/mach-at91/board-sam9260ek.c文件：
添加如下：

#if !defined(CONFIG_MMC_AT91)
#define  SIZE_1PAGE  528
#define  SIZE_1M (unsigned long)(1024*1024)
static struct mtd_partition ek_dataflash_partition[] = {
  {
    .name  = \"U-boot ENV\",
    .offset  = 0,
    .size  = 64*SIZE_1PAGE,
  },
  {
    .name  = \"U-BOOT\",
    .offset  = 64*SIZE_1PAGE,
    .size  = 400*SIZE_1PAGE,
  },
  {
    .name =\"Kernel\",
    .offset=464*SIZE_1PAGE,
    .size  = 4000*SIZE_1PAGE,
  },
  {
    .name =\"Root fs\",
    .offset=4464*SIZE_1PAGE,
    .size  = (8192-4464)*SIZE_1PAGE,
  },
};


struct flash_platform_data dataflash_atmel={
  .name=\"AT45DB321\",
  .parts=ek_dataflash_partition,
  .nr_parts=ARRAY_SIZE(ek_dataflash_partition),
};

#endif


修改spi_boardinfo结构体：
static struct spi_board_info ek_spi_devices[] = {
#if !defined(CONFIG_MMC_AT91)
  {  /* DataFlash chip */
    .modalias  = \"mtd_dataflash\",
    .chip_select  = 1,
    .max_speed_hz  = 15 * 1000 * 1000,
    .bus_num  = 0,
    .platform_data=&dataflash_atmel,
  },
添加platform_data结构成员。


这里我们建立mtd_partition结构体要注意，由于dataflash是以528字节每页的，其实，at45db321x芯片可以设置为512字 节每页，这个操作是不可以逆转的，那个位是一个otp位，用过的人就应该知道，但是出厂的时候默认的528字节每页。
如果我们不是以528个字节为单位的话，内核将出警告，强制将分区加载为readonly格式。
到此，分区加载成功，dmesg输出如下信息：

<6>mtd_dataflash spi0.1: AT45DB321x (4224 KBytes)
<5>Creating 4 MTD partitions on \"AT45DB321\":
<5>0x00000000-0x00008400 : \"U-boot ENV\"
<5>0x00008400-0x0003bd00 : \"U-BOOT\"
<5>0x0003bd00-0x0023f700 : \"Kernel\"
<5>0x0023f700-0x00420000 : \"Root fs\"

linux简直太伟大了，使用得越多，就越能体会到其思想的伟大！灵活！