uboot 的启动过程及工作原理 进入 C 代码部分

 

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Bootloader Stage1通常包括以下步骤：

1、初始化一些必要的硬件 （CPU,内存）

2、为加载Bootloader的stage2准备RAM空间

3、拷贝Bootloader的stage2到RAM空间

4、设置好堆栈

5、跳到Stage2的C入口点

 

Bootloader Stage2通常包括以下步骤：

1、初始化本阶段要使用的硬件设备（网卡,FLASH等）

2、将内核映像和根文件系统映像从Flash上读到RAM中

3、调用内核

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2.2.12 进入 C 代码部分

          ldr      pc, _start_armboot
          _start_armboot: .word start_armboot

2.3 阶段 2 的 C 语言代码部分

lib_arm/board.c 中的 start_armboot 是 C 语言开始的函数,也是整个启动代码中 C 语言的主函数,同时还是整个u­boot(armboot)的主函数,该函数主要完成如下操作:

2.3.1 调用一系列的初始化函数

1. 指定初始函数表:

init_fnc_t *init_sequence[] = {
         cpu_init,              /* cpu 的基本设置             */
         board_init,            /* 开发板的基本初始化             */
         interrupt_init,        /* 初始化中断                 */
         env_init,              /* 初始化环境变量               */
         init_baudrate,         /* 初始化波特率                */
         serial_init,           /* 串口通讯初始化               */
         console_init_f,        /* 控制台初始化第一阶段 */
         display_banner,        /* 通知代码已经运行到该处 */
         dram_init,             /* 配制可用的内存区              */
         display_dram_config,
#if defined(CONFIG_VCMA9) || defined (CONFIG_CMC_PU2)
         checkboard,
#endif
         NULL,
};
执行初始化函数的代码如下:
         for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
                 if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
                        hang ();
                 }
         }

2.  配置可用的 Flash 区

    flash_init ()

 

  /* ---board/<开发板型号>/flash.c---*/

3. 初始化内存分配函数

    mem_malloc_init()

4. nand flash 初始化

  #if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)
             puts ("NAND:");
             nand_init();              /* 初始化 NAND */
见第七部分 3.2.3 节中的第 3 点 nand_init()函数.

5. 初始化环境变量

   env_relocate ();

6.  外围设备初始化

    devices_init()

7. I2C 总线初始化

   i2c_init();

8. LCD 初始化

   drv_lcd_init();

9. VIDEO 初始化

   drv_video_init();

10. 键盘初始化

   drv_keyboard_init();

11. 系统初始化

   drv_system_init();

2.3.2 初始化网络设备

初始化相关网络设备,填写 IP、MAC 地址等。

1. 设置 IP 地址

         /* IP Address */
         gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
           /* MAC Address */
           {
                     int i;
                     ulong reg;
                     char *s, *e;
                     uchar tmp[64];
                     i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
                     s = (i > 0) ? tmp : NULL;
                     for (reg = 0; reg < 6; ++reg) {
                             gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
                             if (s)
                                     s = (*e) ? e + 1 : e;
                     }
           }

2.3.3 进入主 UBOOT 命令行

进入命令循环(即整个 boot 的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。
           for (;;) {
                     main_loop (); /* 在 common/main.c */
           }

2.4 代码搬运

  为了支持 NAND flash 起动,S3C2410 内建了内部的 4k 的 SRAM 缓存“Steppingstone”。当起动时,NAND
flash 最初的 4k 字节将被读入”Steppingstone”然后开始执行起动代码。通常起动代码会把 NAND flash 中的内容
拷到 SDRAM 中以便执行主代码。
  使用硬件的 ECC, NAND flash 中的数据的有效性将会得到检测。
功能
     1. NAND flash 模式:支持读/删除/编程 NAND Flash
     2. 自动起动模式:在复位时起动代码将被读入”Steppingstone”中,然后开始执行起动代码。
     3. 硬件 ECC 检测模块(硬件检测,软件纠正)
     4. “Steppingstone” 4­KB 内部 SRAM 在起动后可以另外使用。