_IO, _IOR, _IOW, _IOWR 的用法

在驱动程序里， ioctl() 函数上传送的变量 cmd 是应用程序用于区别设备驱动程序请求处理内容的值。cmd除了可区别数字外，还包含有助于处理的几种相应信息。 cmd的大小为 32位，共分 4 个域：

bit31~bit30 2位为 “区别读写” 区，作用是区分是读取命令还是写入命令。

bit29~bit16 14位为 "数据大小"(size) 区，表示 ioctl() 中的 arg 变量传送的内存大小。

bit15~bit08  8位为 “魔数"(type)(也称为"幻数")区，这个值用以与其它设备驱动程序的 ioctl 命令进行区别。

bit07~bit00   8位为 "区别序号/基数"(nr) 区，是区分命令的命令顺序序号。

像命令码中的 “区分读写区” 里的值可能是 _IOC_NONE （0值）表示无数据传输，_IOC_READ (读)， _IOC_WRITE (写) ， _IOC_READ|_IOC_WRITE (双向)。

内核定义了 _IO() , _IOR() , IOW() 和 _IOWR() 这 4 个宏来辅助生成上面的 cmd 。下面分析 _IO() 的实现，其它的类似。

在 asm-generic/ioctl.h 里可以看到 _IO() 的定义：

#define _IO(type,nr)        _IOC(_IOC_NONE,(type),(nr),0)

 

_IOC  (方向，魔数， 基数， 变量型)

再看 _IOC() 的定义：

#define _IOC(dir,type,nr,size) \
     (((dir)  << _IOC_DIRSHIFT) | \   //30
     ((type) << _IOC_TYPESHIFT) | \  //8

     ((nr)   << _IOC_NRSHIFT) | \    //0
     ((size) << _IOC_SIZESHIFT))     //16

可见，_IO() 的最后结果由 _IOC() 中的 4 个参数移位组合而成。

再看 _IOC_DIRSHIT 的定义：

#define _IOC_DIRSHIFT    (_IOC_SIZESHIFT+_IOC_SIZEBITS)

_IOC_SIZESHIFT 的定义：

#define _IOC_SIZESHIFT    (_IOC_TYPESHIFT+_IOC_TYPEBITS)

_IOC_TYPESHIF 的定义：

#define _IOC_TYPESHIFT    (_IOC_NRSHIFT+_IOC_NRBITS)

_IOC_NRSHIFT 的定义：

#define _IOC_NRSHIFT    0

_IOC_NRBITS 的定义：

#define _IOC_NRBITS    8

_IOC_TYPEBITS 的定义：

#define _IOC_TYPEBITS    8

由上面的定义，往上推得到：

引用

_IOC_TYPESHIFT = 8

_IOC_SIZESHIFT = 16

_IOC_DIRSHIFT = 30

所以，(dir)  << _IOC_DIRSHIFT) 表是 dir 往左移 30 位，即移到 bit31~bit30 两位上，得到方向(读写)的属性；
            (size) << _IOC_SIZESHIFT) 位左移 16 位得到“数据大小”区；
            (type) << _IOC_TYPESHIFT) 左移 8位得到"魔数区" ；
           (nr)   << _IOC_NRSHIFT)      左移 0 位( bit7~bit0) 。

这样，就得到了 _IO() 的宏值。

 

• _IO (魔数， 基数);
• _IOR (魔数， 基数， 变量型)
• _IOW  (魔数， 基数， 变量型)
  
• _IOWR (魔数， 基数，变量型 )

魔数 (magic number)
魔数范围为 0~255 。通常，用英文字符 "A" ~ "Z" 或者 "a" ~ "z" 来表示。设备驱动程序从传递进来的命令获取魔数，然后与自身处理的魔数想比较，如果相同则处理，不同则不处理。魔数是拒绝误使用的初步辅助状态。设备驱动程序可以通过 _IOC_TYPE (cmd) 来获取魔数。不同的设备驱动程序最好设置不同的魔数，但并不是要求绝对，也是可以使用其他设备驱动程序已用过的魔数。

基(序列号)数
基数用于区别各种命令。通常，从 0开始递增，相同设备驱动程序上可以重复使用该值。例如，读取和写入命令中使用了相同的基数，设备驱动程序也能分辨出来，原因在于设备驱动程序区分命令时使用 switch ，且直接使用命令变量 cmd值。创建命令的宏生成的值由多个域组合而成，所以即使是相同的基数，也会判断为不同的命令。设备驱动程序想要从命令中获取该基数，就使用下面的宏：
_IOC_NR (cmd)
通常，switch 中的 case 值使用的是命令的本身。

变量型
变量型使用 arg 变量指定传送的数据大小，但是不直接代入输入，而是代入变量或者是变量的类型，原因是在使用宏创建命令，已经包含了 sizeof() 编译命令。比如 _IOR() 宏的定义是：

引用

#define _IOR(type,nr,size)    _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))

而 _IOC_TYPECHECK() 的定义正是：

引用

#define _IOC_TYPECHECK(t) (sizeof(t))

设备驱动程序想要从传送的命令获取相应的值，就要使用下列宏函数：
_IOC_SIZE(cmd)


_IO 宏
该宏函数没有可传送的变量，只是用于传送命令。例如如下约定：

引用

#define TEST_DRV_RESET _IO ('Q', 0)

此时，省略由应用程序传送的 arg 变量或者代入 0 。在应用程序中使用该宏时，比如：

ioctl (dev, TEST_DEV_RESET, 0)   或者  ioctl (dev, TEST_DRV_RESET) 。

这是因为变量的有效因素是可变因素。只作为命令使用时，没有必要判断出设备上数据的输出或输入。因此，设备驱动程序没有必要执行设备文件大开选项的相关处理。

_IOR 宏
该函数用于创建从设备读取数据的命令，例如可如下约定：

引用

#define TEST_DEV_READ  _IRQ('Q', 1, int)

这说明应用程序从设备读取数据的大小为 int 。下面宏用于判断传送到设备驱动程序的 cmd 命令的读写状态：
_IOC_DIR (cmd)

运行该宏时，返回值的类型如下：

• _IOC_NONE                             :  无属性
• _IOC_READ                             :  可读属性
• _IOC_WRITE                           : 可写属性
• _IOC_READ | _IOC_WRITE : 可读，可写属性

使用该命令时，应用程序的 ioctl() 的 arg 变量值指定设备驱动程序上读取数据时的缓存(结构体)地址。

_IOW 宏
用于创建设备上写入数据的命令，其余内容与 _IOR 相同。通常，使用该命令时，ioctl() 的 arg 变量值指定设备驱动程序上写入数据时的缓存(结构体)地址。

_IOWR 宏
用于创建设备上读写数据的命令。其余内容与 _IOR 相同。通常，使用该命令时，ioctl() 的 arg 变量值指定设备驱动程序上写入或读取数据时的缓存 (结构体) 地址。

_IOR() , _IOW(), IORW() 的定义：
#define _IOR(type,nr,size)    _IOC(_IOC_READ,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOW(type,nr,size)    _IOC(_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))
#define _IOWR(type,nr,size)    _IOC(_IOC_READ|_IOC_WRITE,(type),(nr),(_IOC_TYPECHECK(size)))