linux内核调度算法--CPU时间片如何分配

对于自己来说关键点：

1、网页：http://blog.csdn.net/rein07/article/details/6534801

Linux调度时机主要有：

1、进程状态转换的时刻：进程终止、进程睡眠；

2、当前进程的时间片用完时（current->counter=0）；

3、设备驱动程序主动调用schedule；

4、进程从中断、异常及系统调用返回到用户态时；

时机1，进程要调用sleep（）或exit（）等函数进行状态转换，这些函数会主动调用调度程序进行进程调度；

时机2，由于进程的时间片是由时钟中断来更新的，因此，这种情况和时机4是一样的。

时机3，当设备驱动程序执行长而重复的任务时，直接调用调度程序。在每次反复循环中，驱动程序都检查need_resched的值，如果必要，则调用调度程序schedule()主动放弃CPU。

时 机4，如前所述，不管是从中断、异常还是系统调用返回，最终都调用ret_from_sys_call（），由这个函数进行调度标志的检测，如果必要，则 调用调度程序。那么，为什么从系统调用返回时要调用调度程序呢？这当然是从效率考虑。从系统调用返回意味着要离开内核态而返回到用户态，而状态的转换要花 费一定的时间，因此，在返回到用户态前，系统把在内核态该处理的事全部做完

2、网页http://russelltao.iteye.com/blog/1405359

nice值是-20表示最高，对应着static_prio是多少呢？NICE_TO_PRIO(0)就是120，NICE_TO_PRIO(-20)就是100。

 

当 该进程刚被其父进程fork出来时，是平分其父进程的剩余时间片的。这个时间片执行完后，就会根据它的初始优先级来重新分配时间片，优先级为+19时最 低，只分配最小时间片5ms，优先级为0时是100ms，优先级是-20时是最大时间片800ms。我们看看内核是如何计算时间片长度的，大家先看下task_timeslice时间片计算函数：

#define SCALE_PRIO(x, prio) \
    max(x * (MAX_PRIO - prio) / (MAX_USER_PRIO/2), MIN_TIMESLICE)
static unsigned int task_timeslice(task_t *p)
{
    if (p->static_prio < NICE_TO_PRIO(0))
        return SCALE_PRIO(DEF_TIMESLICE*4, p->static_prio);
    else
        return SCALE_PRIO(DEF_TIMESLICE, p->static_prio);
}

这里有一堆宏，我们把宏依次列出看看它们的值：

# define HZ     1000
#define DEF_TIMESLICE       (100 * HZ / 1000)

所 以，DEF_TIMESLICE是100。假设nice值是-20，那么static_prio就是100，那么SCALE_PRIO(100*4, 100)就等于800，意味着最高优先级-20情形下，可以分到时间片是800ms，如果nice值是+19，则只能分到最小时间片5ms，nice值是 默认的0则能分到100ms。

文章转自 http://russelltao.iteye.com/blog/1405359

内核在微观上，把CPU的运行时间分成许多分，然后安排给各个进程轮流运行，造成宏观上所有的进程仿佛同时在执行。双核CPU，实际上最多只能有两个进程在同时运行，大家在top、vmstat命令里看到的正在运行的进程，并不是真的在占有着CPU哈。

所以，一些设计良好的高性能进程，比如nginx，都是实际上有几颗CPU，就配 几个工作进程，道理就在这。比如你的服务器有8颗CPU，那么nginx worker应当只有8个，当你多于8个时，内核可能会放超过多个nginx worker进程到1个runqueue里，会发生什么呢？就是在这颗CPU上，会比较均匀的把时间分配给这几个nginx worker，每个worker进程运行完一个时间片后，内核需要做进程切换，把正在运行的进程上下文保存下来。假设内核分配的时间片是100ms，做进 程切换的时间是5ms，那么进程性能下降还是很明显的，跟你配置的worker有关，越多下降得越厉害。

当然，这是跟nginx的设计有关的。nginx是事件驱动的全异步进程，本身设计上就几乎不存在阻塞和中断，nginx的设计者就希望每一个nginx worker可以独占CPU的几乎全部时间片，这点就是nginx worker数量配置的依据所在。

 

当然，实际的运行进程里，大部分并不是nginx这种希望独占CPU全部时间片的进程，许多进程，比如vi，它在很多时间是在等待用户输入，这时vi在等待IO中断，是不占用时间片的，内核面对多样化的进程，就需要技巧性的分配CPU时间片了。

 

内核分配时间片是有策略和倾向性的。换句话说，内核是偏心的，它喜欢的是IO消耗 型进程，因为这类进程如果不能及时响应，用户就会很不爽，所以它总会下意识的多分配CPU运行时间给这类进程。而CPU消耗进程内核就不太关心了。这有道 理吗？太有了，CPU消耗型慢一点用户感知不出来，电信号和生物信号运转速度差距巨大。虽然内核尽量多的分配时间片给IO消耗型进程，但IO消耗进程常常 在睡觉，给它的时间片根本用不掉。很合理吧？

 

那么内核具体是怎么实现这种偏心呢？通过动态调整进程的优先级，以及分配不同长短的CPU时间处来实现。先说内核如何决定时间片的长度。

对每一个进程，有一个整型static_prio表示用户设置的静态优先级，内核里它与nice值是对应的。看看进程描述结构里的static_prio成员。

 

struct task_struct {
    int prio, static_prio;
......}

 

nice值是什么？其实就是优先级针对用户进程的另一种表示法，nice的取值范围是-20到+19，-20优先级最高，+19最低。上篇曾经说过，内核优先级共有140，而用户能够设置的NICE优先级如何与这140个优先级对应起来呢？看代码：

 

 

 

#define MAX_USER_RT_PRIO    100
#define MAX_RT_PRIO     MAX_USER_RT_PRIO
#define MAX_PRIO        (MAX_RT_PRIO + 40)

可以看到，MAX_PRIO就是140，也就是内核定义的最大优先级了。

 

 

#define USER_PRIO(p)        ((p)-MAX_RT_PRIO)
#define MAX_USER_PRIO       (USER_PRIO(MAX_PRIO))

而MAX_USER_PRIO就是40，意指，普通进程指定的优先级别最多40，就像前面我们讲的那样-20到+19。

 

 

 

#define NICE_TO_PRIO(nice)  (MAX_RT_PRIO + (nice) + 20)

nice值是-20表示最高，对应着static_prio是多少呢？NICE_TO_PRIO(0)就是120，NICE_TO_PRIO(-20)就是100。

 

 

当该进程刚被其父进程fork出来时，是平分其父进程的剩余时间片的。这个时间片 执行完后，就会根据它的初始优先级来重新分配时间片，优先级为+19时最低，只分配最小时间片5ms，优先级为0时是100ms，优先级是-20时是最大 时间片800ms。我们看看内核是如何计算时间片长度的，大家先看下task_timeslice时间片计算函数：

 

#define SCALE_PRIO(x, prio) \
    max(x * (MAX_PRIO - prio) / (MAX_USER_PRIO/2), MIN_TIMESLICE)
static unsigned int task_timeslice(task_t *p)
{
    if (p->static_prio < NICE_TO_PRIO(0))
        return SCALE_PRIO(DEF_TIMESLICE*4, p->static_prio);
    else
        return SCALE_PRIO(DEF_TIMESLICE, p->static_prio);
}

这里有一堆宏，我们把宏依次列出看看它们的值：

# define HZ     1000
#define DEF_TIMESLICE       (100 * HZ / 1000)

所以，DEF_TIMESLICE是100。假设nice值是-20，那么 static_prio就是100，那么SCALE_PRIO(100*4, 100)就等于800，意味着最高优先级-20情形下，可以分到时间片是800ms，如果nice值是+19，则只能分到最小时间片5ms，nice值是 默认的0则能分到100ms。

 

 

貌似时间片只与nice值有关系。实际上，内核会对初始的nice值有一个-5 到+5的动态调整。这个动态调整的依据是什么呢？很简单，如果CPU用得多的进程，就把nice值调高点，等价于优先级调低点。CPU用得少的进程，认为 它是交互性为主的进程，则会把nice值调低点，也就是优先级调高点。这样的好处很明显，因为1、一个进程的初始优先值的设定未必是准确的，内核根据该进 程的实时表现来调整它的执行情况。2、进程的表现不是始终如一的，比如一开始只是监听80端口，此时进程大部分时间在sleep，时间片用得少，于是 nice值动态降低来提高优先级。这时有client接入80端口后，进程开始大量使用CPU，这以后nice值会动态增加来降低优先级。

 

思想明白了，代码实现上，优先级的动态补偿到底依据什么呢？effective_prio返回动态补偿后的优先级，注释非常详细，大家先看下。

 

/*
 * effective_prio - return the priority that is based on the static
 * priority but is modified by bonuses/penalties.
 *
 * We scale the actual sleep average [0 .... MAX_SLEEP_AVG]
 * into the -5 ... 0 ... +5 bonus/penalty range.
 *
 * We use 25% of the full 0...39 priority range so that:
 *
 * 1) nice +19 interactive tasks do not preempt nice 0 CPU hogs.
 * 2) nice -20 CPU hogs do not get preempted by nice 0 tasks.
 *
 * Both properties are important to certain workloads.
 */
static int effective_prio(task_t *p)
{
    int bonus, prio;
    if (rt_task(p))
        return p->prio;
    bonus = CURRENT_BONUS(p) - MAX_BONUS / 2;
    prio = p->static_prio - bonus;
    if (prio < MAX_RT_PRIO)
        prio = MAX_RT_PRIO;
    if (prio > MAX_PRIO-1)
        prio = MAX_PRIO-1;
    return prio;
}

可以看到bonus会对初始优先级做补偿。怎么计算出这个BONUS的呢？

 

 

#define CURRENT_BONUS(p) \
    (NS_TO_JIFFIES((p)->sleep_avg) * MAX_BONUS / \
        MAX_SLEEP_AVG)

可以看到，进程描述符里还有个sleep_avg，动态补偿完全是根据它的值来运作的。sleep_avg就是关键了，它表示进程睡眠和运行的时间，当进 程由休眠转到运行时，sleep_avg会加上这次休眠用的时间。在运行时，每运行一个时钟节拍sleep_avg就递减直到0为止。所 以，sleep_avg越大，那么就会给到越大的动态优先级补偿，达到MAX_SLEEP_AVG时会有nice值-5的补偿。

 

 

内核就是这么偏爱交互型进程，从上面的优先级和时间片分配上都能看出来。实际上， 内核还有方法对交互型进程搞优待。上篇说过，runqueue里的active和expired队列，一般的进程时间片用完后进expired队列，而对 IO消耗的交互型进程来说，则会直接进入active队列中，保证高灵敏的响应，可见什么叫万千宠爱于一身了。