1 使用kthread_create创建线程:
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char *namefmt, ...);
这个函数可以像printk一样传入某种格式的线程名
线程创建后,不会马上运行,而是需要将kthread_create() 返回的task_struct指针传给wake_up_process(),然后通过此函数运行线程。
2. 当然,还有一个创建并启动线程的函数:kthread_run
struct task_struct *kthread_run(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char *namefmt, ...);
3. 线程一旦启动起来后,会一直运行,除非该线程主动调用do_exit函数,或者其他的进程调用kthread_stop函数,结束线程的运行。
int kthread_stop(struct task_struct *thread);
kthread_stop() 通过发送信号给线程。
如果线程函数正在处理一个非常重要的任务,它不会被中断的。当然如果线程函数永远不返回并且不检查信号,它将永远都不会停止。
参考:Kernel threads made easy
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#include <linux/kthread.h>
-
static struct task_struct * _task;
-
static struct task_struct * _task2;
-
static struct task_struct * _task3;
-
static int thread_func(void *data)
-
{
-
int j,k;
-
int timeout;
-
wait_queue_head_t timeout_wq;
-
static int i = 0;
-
i++;
-
j = 0;
-
k = i;
-
printk("thread_func %d started\n", i);
-
init_waitqueue_head(&timeout_wq);
-
while(!kthread_should_stop())
-
{
-
interruptible_sleep_on_timeout(&timeout_wq, HZ);
-
printk("[%d]sleeping..%d\n", k, j++);
-
}
-
return 0;
-
}
-
void my_start_thread(void)
-
{
-
-
//_task = kthread_create(thread_func, NULL, "thread_func2");
-
//wake_up_process(_task);
-
_task = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");
-
_task2 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");
-
_task3 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");
-
if (!IS_ERR(_task))
-
{
-
printk("kthread_create done\n");
-
}
-
else
-
{
-
printk("kthread_create error\n");
-
}
-
}
-
void my_end_thread(void)
-
{
-
int ret = 0;
-
ret = kthread_stop(_task);
-
printk("end thread. ret = %d\n" , ret);
-
ret = kthread_stop(_task2);
-
printk("end thread. ret = %d\n" , ret);
-
ret = kthread_stop(_task3);
-
printk("end thread. ret = %d\n" , ret);
-
}
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#include <linux/kthread.h>
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static struct task_struct * _task;
-
static struct task_struct * _task2;
-
static struct task_struct * _task3;
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static int thread_func(void *data)
-
{
-
int j,k;
-
int timeout;
-
wait_queue_head_t timeout_wq;
-
static int i = 0;
-
i++;
-
j = 0;
-
k = i;
-
printk("thread_func %d started\n", i);
-
init_waitqueue_head(&timeout_wq);
-
while(!kthread_should_stop())
-
{
-
interruptible_sleep_on_timeout(&timeout_wq, HZ);
-
printk("[%d]sleeping..%d\n", k, j++);
-
}
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return 0;
-
}
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void my_start_thread(void)
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{
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//_task = kthread_create(thread_func, NULL, "thread_func2");
-
//wake_up_process(_task);
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_task = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");
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_task2 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");
-
_task3 = kthread_run(thread_func, NULL, "thread_func2");
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if (!IS_ERR(_task))
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{
-
printk("kthread_create done\n");
-
}
-
else
-
{
-
printk("kthread_create error\n");
-
}
-
}
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void my_end_thread(void)
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{
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int ret = 0;
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ret = kthread_stop(_task);
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printk("end thread. ret = %d\n" , ret);
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ret = kthread_stop(_task2);
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printk("end thread. ret = %d\n" , ret);
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ret = kthread_stop(_task3);
-
printk("end thread. ret = %d\n" , ret);
-
}
-
/*在执行kthread_stop的时候,目标线程必须没有退出,否则会Oops。原因很容易理解,当目标线程退出的时候,其对应的task结构也变得无效,kthread_stop引用该无效task结构就会出错。
-
为了避免这种情况,需要确保线程没有退出,其方法如代码中所示:
- */
-
thread_func()
-
{
-
// do your work here
-
// wait to exit
-
while(!thread_could_stop())
-
{
-
wait();
-
}
-
}
-
exit_code()
-
{
-
kthread_stop(_task); //发信号给task,通知其可以退出了
-
}
-
//这种退出机制很温和,一切尽在thread_func()的掌控之中,线程在退出时可以从容地释放资源,而不是莫名其妙地被人“暗杀”。
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