Linux驱动（多文件）的Makefile实现

方式1常用于编写，调试阶段。驱动源码的文件夹位置独立自由，只要在Makefile中指定好Linux内核源码的路径。

方式2常用于最后集成阶段，在调试基本完成后，可以将驱动源代码文件（夹）放置在 Linux内核源码的driver/xxx/的相应路径中，修改本层和上层的Makefile和KConfig文件，并重新make menuconfig内核，可以在Menu中选中新加入的驱动模块，然后make module，就可以在驱动源码文件夹生成.ko文件。

 

方式1：

 本地Makefile文件内容如下：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)           #开始满足这个条件
KERNELDIR ?= /opt/xxxxxx/linux-2.6.32.2    #指定Linux内核目录位置
PWD := $(shell pwd)    #打印当前驱动源码的本地位置
modules:               #编译为驱动模块
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
#-C 指定内核Makefile的路径，可以使用相对路径。
#-M 指定要编译的文件的路径，同样可以使用相对路径。
modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules.order Module.symvers

.PHONY: modules modules_install clean

else   #再次读取这个Makefile文件时，下面的执行
MODULE_NAME := ecat    #指定驱动模块的名字
# 注意：驱动模块的名字 千万 不能和本文件夹内的任何文件同名！
RESMAIN_CORE_OBJS := ecat2440.o    #指定驱动模块的核心文件（有init 和 exit）
RESMAIN_GLUE_OBJS := ecateoe.o eoeappl.o mcihw.o ecatslv.o mailbox.o ecatappl.o #依赖文件
$(MODULE_NAME)-objs := $(RESMAIN_GLUE_OBJS) $(RESMAIN_CORE_OBJS)
#xxx-objs := 指定驱动模块的所有依赖文件
obj-m := ecat.o   #最终由xxx-objs链接生成ecat.o，再生成ecat.ko
endif
# change by myself for test

 

方式2：

 

1. 本地Makefile

#CONFIG_ECAT_DRV为m时编译为模块，为y时编进内核  ecat.o为最终链接的目标文件
obj-$(CONFIG_ECAT_DRV) += ecat.o
#-objs指定依赖的多个.o文件 这些文件都对应相应的.c文件
ecat-objs := ecateoe.o eoeappl.o mcihw.o ecatslv.o mailbox.o ecatappl.o ecat2440.o

 

2. 本地Kconfig

#建立一个本地子目录。“”为显示的目录名字
menu "ecat driver here"
    depends on NET  #依赖于上层的某个开关
config ECAT_DRV  #配置变量名，必须和Makefile中的变量后半段一样
    bool "ecat driver" #bool量， 显示的名字
    ---help---  #下面为要显示的帮助文字
        This is test for ecat.
endmenu  #本地子目录结束

 

3. 上层Makefile

*
*#添加下面这一句
obj-$(CONFIG_ECAT_DRV) += ecat/  #打开下一级目录编译
*
*

 

4. 上层Kconfig

*
*#添加下面这一句
source "driver/xxx/ecat/Kconfig"
#导入子文件夹中的Kconfig文件，可以为相对路径
*
*