nios DMA的底层操作

在对性能要求较高的场合，需要直接对DMA的端口进行读写操作。可以参考DMA controller core。
在altera_avalon_dma_regs.h头文件中，有对DMA底层操作的宏定义，直接使用这些宏即可。
例如：

void dmareset()   //每次dma之前都要进行下面的操作否则会出错
{
    IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_CONTROL(DMA_0_BASE,0);        //清空控制寄存器
    IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_LENGTH(DMA_0_BASE, DATASIZE); //设置传输数据量以字节为单位，传输时该寄存器数值自减
}

void dodma(alt_u64 datin[])
{
    dmareset();

    IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_RADDRESS(DMA_0_BASE, datin); //设置读地址寄存器
    IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_WADDRESS(DMA_0_BASE, DEVICE_0_BASE); //设置写地址寄存器
    IOWR_ALTERA_AVALON_DMA_CONTROL(DMA_0_BASE, 0x688);  //设置控制寄存器的模式为写地址固定，双字传输并且开始传送数据

    delay();
｝